本發明專利技術涉及履帶式全液壓坑道鉆機，尤其涉及一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機。本發明專利技術的技術問題為：提供一種能夠自動整理油管的鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機。本發明專利技術提供了這樣一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機，包括有履帶、安裝臺、油箱、升降臺等，安裝臺下部繞卷有履帶，安裝臺左上部連接有油箱，安裝臺左上部設置有控制器，控制器位于油箱左部，安裝臺右上部滑動式連接有升降臺。本發明專利技術在打孔器移動以及升降時，會拉扯油管，油管上端被拉扯時，則會使得繞線盤上移以及后移，這樣通過繞線盤能夠對油管進行收卷整理。管進行收卷整理。管進行收卷整理。
【技術實現步驟摘要】
一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機
[0001]本專利技術涉及履帶式全液壓坑道鉆機，尤其涉及一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機。
技術介紹
[0002]現在市面上有很多中履帶式全液壓坑道鉆機，主要用于對坑道進行鉆孔，比如：專利公開號為CN215292340U的專利，公開了一種履帶式全液壓坑道鉆機，包括托架，所述托架頂部安裝有全液壓坑道鉆機本體，所述托架的頂部通過液壓缸與全液壓坑道鉆機本體活動連接，所述托架的頂部設有束線組件；所述束線組件包括支板、支架、壓板、限位槽板、螺紋環、螺栓和固定環。
[0003]上述履帶式全液壓坑道鉆機能夠通過橫板、托架帶動全液壓坑道鉆機本體軸向轉動，進而改變其工作方向，實現多角度鉆進，在全液壓坑道鉆機本體轉動過程中，履帶式全液壓坑道鉆機上的油管會隨之發生拉扯變形，由于履帶式全液壓坑道鉆機上設置的油管比較多，在使用過程中，無法對油管進行自動整理，油管難免會發生繞卷打結的情況，這樣容易導致油管出現損壞，現在研發一種能夠自動整理油管的鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機。
技術實現思路
[0004]為了克服現有的履帶式全液壓坑道鉆機無法對油管進行自動整理的缺點，本專利技術的技術問題為：提供一種能夠自動整理油管的鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機。
[0005]技術方案如下：一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機，包括有履帶、安裝臺、油箱、升降臺、滑動架、打孔器、油管、束線機構和防轉機構，安裝臺下部繞卷有履帶，安裝臺左上部連接有油箱，安裝臺左上部設置有控制器，控制器位于油箱左部，安裝臺右上部滑動式連接有升降臺，升降臺中部轉動式連接有滑動架，控制器能夠控制升降臺升降，控制滑動架轉動，滑動架上部滑動式連接有打孔器，控制器能夠控制打孔器左右移動，打孔器左前部和油箱之間連接有兩個油管，安裝臺右上部設有束線機構，束線機構上設有防轉機構；
[0006]束線機構包括有第一滑軌、第二滑軌、滑塊、繞線盤、第一彈簧和第二彈簧，安裝臺右前部通過螺釘連接有第一滑軌，第一滑軌上部滑動式連接有第二滑軌，第二滑軌后下部和第一滑軌內后壁之間連接有第二彈簧，第二滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊頂部和第二滑軌內頂壁之間連接有第一彈簧，滑塊下部左側轉動式連接有繞線盤。
[0007]可選地，防轉機構包括有第一導向件、第一卡桿、固定塊、凹槽盤、扭力彈簧和壓縮彈簧，滑塊前下部焊接有第一導向件，第一導向件左部滑動式連接有第一卡桿，第一卡桿和第一導向件前部之間連接有壓縮彈簧，繞線盤右部連接有凹槽盤，凹槽盤和第一卡桿卡接配合，凹槽盤右部和滑塊左側之間連接有扭力彈簧，扭力彈簧繞設在繞線盤上，第一滑軌頂
部前猜測焊接有固定塊，固定塊和第一卡桿擠壓配合。
[0008]可選地，還包括有限位機構，限位機構包括有夾緊盤、旋轉盤、第三彈簧和松開組件，繞線盤中部滑動式連接有兩個夾緊盤，兩個夾緊盤左右設置，夾緊盤相互靠近的一側分別和繞線盤中部之間均連接有第三彈簧，夾緊盤外周轉動式連接有旋轉盤，滑塊左部設有松開組件。
[0009]可選地，松開組件包括有第二導向件、第一擠壓件、第四彈簧和第二擠壓件，滑塊左下部焊接有第二導向件，第二導向件左部滑動式連接有第一擠壓件，第一擠壓件上部左右兩側均開有斜面，第一擠壓件的斜面分別和旋轉盤下部擠壓配合，第一擠壓件右部和第二導向件之間連接有第四彈簧，第二導向件右前部滑動式連接有第二擠壓件，第二擠壓件頂部和第一卡桿底部固定連接，第二擠壓件后下部開有楔形面，第一擠壓件右下部和第二擠壓件的楔形面擠壓配合。
[0010]可選地，還包括有導向機構，導向機構包括有第一支架、滑套、伸縮塊、滾輪和雙向螺紋桿，滑塊左上部焊接有第一支架，第一支架左上部焊接有滑套，滑套左右兩側均滑動式連接有伸縮塊，滑套后部左右兩側和伸縮塊后部均轉動式連接有滾輪，左部的油管穿過左部兩個滾輪之間，右部的油管穿過右部兩個滾輪之間，滑套前部轉動式連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿左右兩側分別和伸縮塊前部螺紋式連接。
[0011]可選地，還包括有卡位機構，卡位機構包括有第三導向件、第二卡桿和第五彈簧，第二導向件左前部焊接有第三導向件，第一擠壓件前下部開有卡孔，第三導向件前下部滑動式連接有第二卡桿，第二卡桿和卡孔卡接配合，第二卡桿前部和第三導向件前部之間連接有第五彈簧，第五彈簧繞卷在第二卡桿上。
[0012]可選地，還包括有防掉機構，防掉機構包括有第二支架、限位架和螺桿，安裝臺右前部連接有第二支架，第二支架上部滑動式連接有限位架，限位架后部和油管擠壓配合，限位架前上部轉動式連接有螺桿，螺桿和第二支架上部螺紋式連接。
[0013]本專利技術的有益效果是：1、本專利技術在打孔器移動以及升降時，會拉扯油管，油管上端被拉扯時，則會使得繞線盤上移以及后移，這樣通過繞線盤能夠對油管進行收卷整理，在油管長度不夠時，在第一卡桿和凹槽盤之間的配合下，繞線盤則會被解鎖，繞線盤能夠松開油管，在停止工作后，又通過繞線盤將油管重新收卷。
[0014]2、本專利技術通過第三彈簧能夠使得夾緊盤對油管進行夾緊限位，避免油管隨意拉扯出來影響油管的整理工作，而在需要將油管拉出時，則會通過第一擠壓件和旋轉盤配合，進而使得夾緊盤松開油管，以便油管有序拉出。
[0015]3、本專利技術通過設置滾輪，能夠使得在油管拉出的過程中，滾輪能夠對油管進行導向，從而避免油管隨意前后移動，也能夠方便對油管進行整理。
[0016]4、本專利技術通過設置第二卡桿和第五彈簧，能夠使得第二卡桿卡入卡孔內，對第一擠壓件進行鎖定，從而對夾緊盤進行擠壓，以便對油管進行拉出或者更換。
[0017]5、本專利技術通過設置限位架，使得限位架后部能夠對油管進行卡位，從而防止油管前部向下脫落，方便對油管進行整理。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本專利技術的部分立體結構示意圖。
[0020]圖3為本專利技術束線機構的立體結構示意圖。
[0021]圖4為本專利技術防轉機構的立體結構示意圖。
[0022]圖5為本專利技術防轉機構的部分立體結構示意圖。
[0023]圖6為本專利技術限位機構的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本專利技術導向機構的立體結構示意圖。
[0025]圖8為本專利技術導向機構的部分立體結構示意圖。
[0026]圖9為本專利技術卡位機構的立體結構示意圖。
[0027]圖10為本專利技術防掉機構的立體結構示意圖。
[0028]圖11為本專利技術防掉機構的部分立體結構示意圖。
[0029]其中：1：履帶，2：安裝臺，3：油箱，4：升降臺，5：滑動架，6：打孔器，7：油管，8：束線機構，81：第一滑軌，82：第二滑軌，83：滑塊，84：繞線盤，85：第一彈簧，86：第二彈簧，9：防轉機構，91：第一導向件，92：第一卡桿，93：固定塊，94：凹槽盤，95：扭力彈簧，96：壓縮彈簧，10：限位機構，101：夾緊盤，102：旋轉盤，103：第三彈簧，104：第二導向件，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機，包括有履帶(1)、安裝臺(2)、油箱(3)、升降臺(4)、滑動架(5)、打孔器(6)和油管(7)，安裝臺(2)下部繞卷有履帶(1)，安裝臺(2)左上部連接有油箱(3)，安裝臺(2)左上部設置有控制器，控制器位于油箱(3)左部，安裝臺(2)右上部滑動式連接有升降臺(4)，升降臺(4)中部轉動式連接有滑動架(5)，控制器能夠控制升降臺(4)升降，控制滑動架(5)轉動，滑動架(5)上部滑動式連接有打孔器(6)，控制器能夠控制打孔器(6)左右移動，打孔器(6)左前部和油箱(3)之間連接有兩個油管(7)，其特征是，還包括有束線機構(8)和防轉機構(9)，安裝臺(2)右上部設有束線機構(8)，束線機構(8)上設有防轉機構(9)；束線機構(8)包括有第一滑軌(81)、第二滑軌(82)、滑塊(83)、繞線盤(84)、第一彈簧(85)和第二彈簧(86)，安裝臺(2)右前部通過螺釘連接有第一滑軌(81)，第一滑軌(81)上部滑動式連接有第二滑軌(82)，第二滑軌(82)后下部和第一滑軌(81)內后壁之間連接有第二彈簧(86)，第二滑軌(82)上滑動式連接有滑塊(83)，滑塊(83)頂部和第二滑軌(82)內頂壁之間連接有第一彈簧(85)，滑塊(83)下部左側轉動式連接有繞線盤(84)。2.按照權利要求1所述的一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機，其特征是，防轉機構(9)包括有第一導向件(91)、第一卡桿(92)、固定塊(93)、凹槽盤(94)、扭力彈簧(95)和壓縮彈簧(96)，滑塊(83)前下部焊接有第一導向件(91)，第一導向件(91)左部滑動式連接有第一卡桿(92)，第一卡桿(92)和第一導向件(91)前部之間連接有壓縮彈簧(96)，繞線盤(84)右部連接有凹槽盤(94)，凹槽盤(94)和第一卡桿(92)卡接配合，凹槽盤(94)右部和滑塊(83)左側之間連接有扭力彈簧(95)，扭力彈簧(95)繞設在繞線盤(84)上，第一滑軌(81)頂部前猜測焊接有固定塊(93)，固定塊(93)和第一卡桿(92)擠壓配合。3.按照權利要求2所述的一種鉆孔角度可調的礦用履帶式全液壓坑道鉆機，其特征是，還包括有限位機構(10)，限位機構(10)包括有夾緊盤(101)、旋轉盤(102)、第三彈簧(103)和松開組件，繞線盤(84)中部滑動式連接有兩個夾緊盤(101)，兩個夾緊盤(101)左右設置，夾緊盤(101)相互靠近的一側分別和繞線盤(84)中部之間均連接有第三彈簧(103)，夾緊盤(101)外周轉動式連接有旋轉盤(102)，滑塊(83)左部設有松開組件。4.按照權利要求3所述的一種鉆孔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊曉龍，王曉明，周西恒，初奇，
申請(專利權)人：石家莊礦安機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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