本發明專利技術公開了一種型鋼自動堆垛裝置，所述裝置包括相對設置的兩個型鋼堆垛設備，型鋼堆垛設備包括旋轉夾鉗機構、豎直移動機構和水平移動機構，水平移動機構上連接豎直移動機構，豎直移動機構上連接旋轉夾鉗機構，使得旋轉夾鉗機構可水平移動和豎直移動，旋轉夾鉗機構包括依次連接的夾爪、第一氣缸和動力單元，第一氣缸伸縮控制夾爪的張合，動力單元旋轉帶動夾爪的旋轉。本發明專利技術還公開了上述型鋼自動堆垛裝置的自動堆垛方法。本發明專利技術結合了所有堆垛形式，既可以對常規類管材的型鋼進行逐支或逐層重復堆垛，又可以對槽鋼類型鋼的正反面堆垛，其模擬人工進行堆垛，具有很高的實用性和多樣性。性。
【技術實現步驟摘要】
一種型鋼自動堆垛裝置及方法
[0001]本專利技術屬于型鋼自動化生產線堆垛包裝
，具體涉及一種型鋼自動堆垛裝置和自動堆垛方法。
技術介紹
[0002]型鋼在生產過程中需要進行堆垛，使其擺放有序，節省占地空間以及節省后續包裝成型的時間。
[0003]在現有技術中，型鋼的堆垛主要有以下三種形式：(1)磁吸式：通過磁鐵吸附將型鋼進行堆垛成型，根據型鋼的包裝支數與規則，將型鋼逐支或逐層吸附進行堆垛成型。(2)叉板式：通過叉板推送將型鋼進行堆垛成型，根據型鋼的包裝支數與規則，將型鋼逐層推送進行堆垛成型。(3)碼垛機器人：在碼垛機器人終端安裝夾爪或磁鐵，根據型鋼的包裝支數與規則，將型鋼逐支或逐層堆垛成型。上述三種堆垛形式可以對常規類管材的型鋼進行自動堆垛，取代人工，提升生產效率。
[0004]但是，槽鋼等型鋼需要進行正反面堆垛成型，即第一層槽鋼開口朝上、第二層開口朝下、第三層開口朝上、第四層開口朝下，以此類推，如圖1所示。
[0005]雖然上述磁吸式、叉板式、碼垛機器人這三種形式都可以將其他型鋼擺放有序，但無法完成槽鋼等型鋼類產品的正反面擺放堆垛，因此會導致包型不穩定。
[0006]要實現槽鋼等型鋼類產品的這種正反面堆垛的特殊包裝形式，上述磁吸式、叉板式、碼垛機器人這三種形式的堆垛都需要增加型鋼的翻轉工序，才能實現正反面堆垛成型，這樣的話就導致了設備的增加，同時也影響了生產效率，有一定的局限性。
技術實現思路
[0007]針對現有技術中存在的缺點與不足，本專利技術的目的在于提供一種型鋼自動堆垛裝置，通過改變傳統堆垛理念，模仿人工手動堆垛，類似于在型鋼兩端設有兩個人手動抬起型鋼，根據成型規則，有序對型鋼進行擺放堆垛，可以完成型鋼的正反面堆垛成型，結構簡單，操作靈活多樣。
[0008]本專利技術的目的還在于提供上述型鋼自動堆垛裝置的自動堆垛方法。
[0009]本專利技術的技術方案如下：
[0010]一種型鋼自動堆垛裝置，所述裝置包括相對設置的兩個型鋼堆垛設備，型鋼堆垛設備包括旋轉夾鉗機構、豎直移動機構和水平移動機構，水平移動機構上連接豎直移動機構，豎直移動機構上連接旋轉夾鉗機構，使得旋轉夾鉗機構可水平移動和豎直移動，旋轉夾鉗機構包括依次連接的夾爪、第一氣缸和動力單元，第一氣缸伸縮控制夾爪的張合，動力單元旋轉帶動夾爪的旋轉。
[0011]進一步的，所述動力單元設為第一電機以及減速機，或者動力馬達；所述夾爪依次連接連桿結構、所述第一氣缸和動力單元，連桿結構對稱設置，包括相互連接的第一連桿和第二連桿，第二連桿連接夾爪，第一連桿連接所述第一氣缸。
[0012]進一步的，所述旋轉夾鉗機構還包括第二氣缸，旋轉夾鉗機構與豎直移動機構通過導軌滑塊的形式連接，通過第二氣缸的伸縮實現旋轉夾鉗機構在豎直移動機構下方的整體伸縮動作。
[0013]進一步的，所述豎直移動機構包括第二電機減速機、豎直齒輪和豎直齒條，以及可豎直移動的豎直支架和與水平移動機構通過導軌滑塊連接的水平支架；第二電機減速機通過軸連接豎直齒輪，豎直齒輪與豎直齒條嚙合，豎直齒條固定設置在豎直支架上，豎直支架下連接有旋轉夾鉗機構，第二電機減速機和豎直齒輪位于水平支架上；通過第二電機減速機驅動，帶動豎直齒輪使豎直支架豎直運動，從而實現所述旋轉夾鉗機構的豎直移動。
[0014]進一步的，所述水平移動機構包括第三電機減速機和同步帶，第三電機減速機與同步帶通過軸連接，同步帶水平設置，同步帶上連接豎直移動機構，通過第三電機減速機驅動，帶動同步帶運動，從而實現所述豎直移動機構的水平移動。優選的，同步帶上連接豎直移動機構的所述豎直移動機構的水平支架。
[0015]進一步的，所述裝置還包括底座總成；
[0016]任意一個所述型鋼堆垛設備可前后移動式安裝在底座總成上，另一個所述型鋼堆垛設備固定在地面上；
[0017]或者，兩個所述型鋼堆垛設備均可前后移動式安裝在底座總成上。
[0018]進一步的，所述底座總成包括第四電機減速機、水平齒輪和水平齒條，水平齒條水平固定設置，水平齒輪與水平齒條嚙合，水平齒輪與第四電機減速機通過軸固定連接，第四電機減速機與所述型鋼堆垛設備的底部連接，通過第四電機減速機驅動帶動水平齒輪與水平齒條嚙合移動，實現驅動所述型鋼堆垛設備的前后移動。
[0019]更進一步的，所述第四電機減速機與所述型鋼堆垛設備的所述水平移動機構的底部連接。
[0020]進一步的，兩個所述型鋼堆垛設備同步運動。
[0021]上述任意一項所述的一種型鋼自動堆垛裝置的自動堆垛方法，包括如下步驟：
[0022]當型鋼由前端工序被輸送到兩個所述型鋼堆垛設備之間的臺架上時，兩端的所述型鋼堆垛設備開始水平移動和/或豎直移動，使各自的旋轉夾鉗機構的夾爪對準臺架上的型鋼；
[0023]兩端的型鋼堆垛設備的旋轉夾鉗機構的夾爪將型鋼夾緊；
[0024]兩端的型鋼堆垛設備的豎直移動機構、水平移動機構再次水平移動和/或豎直移動，可將型鋼擺放到儲料架上：當堆垛排放第一層型鋼時，兩端的旋轉夾鉗機構的夾爪不旋轉，直接通過水平移動和/或豎直移動排放第一層型鋼；當堆垛排放第二層型鋼時，夾爪夾緊型鋼后且在水平移動和/或豎直移動的過程中，夾爪旋轉180
°
從而將型鋼旋轉180
°
，這樣就將開口朝下的型鋼錯位擺放在第二層，以此類推，完成型鋼的正反面堆垛成型。
[0025]本專利技術的有益效果如下：
[0026](1)本專利技術裝置對型鋼堆垛的整體工藝進行改進，通過夾持工件、豎直移動、水平移動、旋轉等工藝流程，實現對槽鋼類型鋼的正反面堆垛成型的工作，不同于現有的常規堆垛形式，整體工藝流程先進。(2)同時本專利技術裝置也適用于其他類型材的常規堆垛，如常規類管材的型鋼。具體的，如果其它類型材不需要正反面堆垛時，本專利技術裝置的旋轉夾鉗機構可以不動作，就可以實現常規堆垛形式，靈活性強。
[0027](3)總之，本專利技術裝置結合了所有堆垛形式，既可以對常規類管材的型鋼進行逐支或逐層重復堆垛，又可以對槽鋼類型鋼的正反面堆垛，其模擬人工進行堆垛，具有很高的實用性和多樣性。
[0028](4)本專利技術裝置的旋轉夾鉗機構在夾緊工件的同時，還可以實現旋轉運動，實現堆垛形式的多樣化。
[0029](5)本專利技術裝置的旋轉夾鉗機構采用氣缸作為動力，使用連桿結構夾緊，構思巧妙。
[0030](6)本專利技術裝置包括旋轉夾鉗機構、豎直移動機構和水平移動機構，可以夾持工件、豎直移動、水平移動以及旋轉，其不但設計合理，結構緊湊，而且相對于機器人手臂來說，用工成本大幅降低。
附圖說明
[0031]圖1為
技術介紹
中提及的槽鋼等型鋼類產品的堆垛形式；
[0032]圖2為本專利技術型鋼自動堆垛裝置示意圖，其中旋轉夾鉗機構為待機位、夾緊位；
[0033]圖3為固定型鋼堆垛設備示意圖，其中豎直移動機構水平移動狀態；
[0034]圖4為旋轉夾鉗機構示意圖；
[本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種型鋼自動堆垛裝置，其特征在于，所述裝置包括相對設置的兩個型鋼堆垛設備，型鋼堆垛設備包括旋轉夾鉗機構、豎直移動機構和水平移動機構，水平移動機構上連接豎直移動機構，豎直移動機構上連接旋轉夾鉗機構，使得旋轉夾鉗機構可水平移動和豎直移動，旋轉夾鉗機構包括依次連接的夾爪、第一氣缸和動力單元，第一氣缸伸縮控制夾爪的張合，動力單元旋轉帶動夾爪的旋轉。2.如權利要求1所述的一種型鋼自動堆垛裝置，其特征在于，所述動力單元設為第一電機以及減速機，或者動力馬達；所述夾爪依次連接連桿結構、所述第一氣缸和動力單元，連桿結構對稱設置，包括相互連接的第一連桿和第二連桿，第二連桿連接夾爪，第一連桿連接所述第一氣缸。3.如權利要求1或2所述的一種型鋼自動堆垛裝置，其特征在于，所述旋轉夾鉗機構還包括第二氣缸，旋轉夾鉗機構與豎直移動機構通過導軌滑塊的形式連接，通過第二氣缸的伸縮實現旋轉夾鉗機構在豎直移動機構下方的整體伸縮動作。4.如權利要求1或2所述的一種型鋼自動堆垛裝置，其特征在于，所述豎直移動機構包括第二電機減速機、豎直齒輪和豎直齒條，以及可豎直移動的豎直支架和與水平移動機構通過導軌滑塊連接的水平支架；第二電機減速機通過軸連接豎直齒輪，豎直齒輪與豎直齒條嚙合，豎直齒條固定設置在豎直支架上，豎直支架下連接有旋轉夾鉗機構，第二電機減速機和豎直齒輪位于水平支架上；通過第二電機減速機驅動，帶動豎直齒輪使豎直支架豎直運動，從而實現所述旋轉夾鉗機構的豎直移動。5.如權利要求1或2所述的一種型鋼自動堆垛裝置，其特征在于，所述水平移動機構包括第三電機減速機和同步帶，第三電機減速機與同步帶通過軸連接，同步帶水平設置，同步帶上連接豎直移動機構，通過第三電機減速機驅動，帶動同步帶運動，從而實現所述豎直移動機構的水平移動。優選的，同步帶上連接豎直移動機構的所述豎直移動機構的水平支架。6.如權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張晉，
申請(專利權)人：沈陽康特機電設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。