鐵路軌道障礙物的警報系統技術方案

本申請涉及一種鐵路軌道障礙物的警報系統。該鐵路軌道障礙物的警報系統包括：箱體以及設于箱體外部的激光雷達模塊及/或攝像模塊，箱體內集成有控制模塊及UPS電源模塊，控制模塊包括供電單元，UPS電源模塊通過供電單元與控制模塊連接，激光雷達模塊及/或攝像模塊與控制模塊通信連接，供電單元用于對控制模塊、激光雷達模塊及/或攝像模塊供電，激光雷達模塊及/或攝像模塊實時對軌道進行檢測，并將檢測的點云數據及/或圖像數據傳輸至控制模塊，控制模塊根據點云數據及/或圖像數據判斷軌道是否存在障礙物，若存在，發送報警信號至行進在軌道上的列車。本申請可以在軌道上發現障礙物時對火車進行及時預警，提高列車運行時的安全性。的安全性。的安全性。

【技術實現步驟摘要】
鐵路軌道障礙物的警報系統


[0001]本申請涉及軌道監控
，尤其涉及一種鐵路軌道障礙物的警報系統。

技術介紹

[0002]鐵路軌道是供火車等交通工具行駛的軌道線路，鐵路運輸是一種陸上運輸方式，以機車牽引列車車輛在兩條平行的鐵軌上行駛。
[0003]軌道上的如果出現障礙物入侵是威脅鐵路行駛的一個隱患，若軌道上存在障礙物會極大影響鐵路軌道交通的安全。目前，鐵路軌道的障礙物檢測主要是通過巡檢人員肉眼判斷軌道沿線是否存在障礙物，該方式需要耗費大量的人力和物力。因此，提供一種可以穩定運行且容易安裝維護的軌道障礙物監控系統，已成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現思路

[0004]鑒于以上內容，本申請提供一種鐵路軌道障礙物的警報系統，其目的在于解決上述技術問題。
[0005]第一方面，本申請提供一種鐵路軌道障礙物的警報系統，所述系統包括箱體以及設于所述箱體外部的激光雷達模塊及/或攝像模塊，所述箱體內包括UPS電源模塊及集成的控制模塊，所述控制模塊包括供電單元，所述UPS電源模塊通過所述供電單元與所述控制模塊連接，所述激光雷達模塊及/或所述攝像模塊與所述控制模塊通信連接，所述供電單元用于對所述控制模塊、所述激光雷達模塊及/或攝像模塊供電；
[0006]所述激光雷達模塊及/或所述攝像模塊用于實時對軌道進行檢測，并將檢測的點云數據及/或圖像數據傳輸至所述控制模塊；
[0007]所述控制模塊用于根據所述點云數據及/或所述圖像數據判斷所述軌道是否存在障礙物，若存在，發送報警信號至行進在所述軌道上的列車。
[0008]優選地，所述控制模塊集成有路由器單元及工控機單元，所述點云數據及/或所述圖像數據通過所述路由器單元發送至所述工控機單元，所述根據所述點云數據及/或所述圖像數據判斷所述軌道是否存在障礙物，包括：
[0009]所述工控機單元接收所述點云數據及/或所述圖像數據；
[0010]所述工控機單元根據所述點云數據構建所述軌道的三維模型，根據所述三維模型判斷所述軌道是否存在障礙物；
[0011]及/或，所述工控機單元將所述圖像數據輸入預先訓練的圖像識別模型，得到識別結果，根據所述識別結果判斷所述軌道是否存在障礙物。
[0012]優選地，所述控制模塊集成有PLC單元及電臺單元，所述發送報警信號至列車，包括：
[0013]所述工控機單元生成控制指令，將所述控制指令發送至PLC單元；
[0014]所述PLC單元根據所述控制指令輸出控制信號至所述電臺單元；
[0015]所述電臺單元根據所述控制信號生成警報信號發送至列車，其中，所述警報信號為無線列調語音警報信號。
[0016]優選地，所述控制模塊集成有數據存儲單元，所述數據存儲單元用于存儲所述點云數據及/或所述圖像數據。
[0017]優選地，所述箱體內還包括插箱，所述供電單元、所述路由器單元、所述工控機單元、所述PLC單元、所述電臺單元及所述數據存儲單元集成在所述插箱內部；
[0018]所述供電單元、所述路由器單元、所述工控機單元、所述PLC單元、所述電臺單元及所述數據存儲單元通過連接器與所述插箱的母板連接。
[0019]優選地，所述供電單元通過所述插箱的母板對所述路由器單元、所述工控機單元、所述PLC單元及所述電臺單元供電。
[0020]優選地，所述箱體內還包括溫度傳感器及溫控模塊，所述溫控模塊通過所述溫度傳感器與所述供電單元連接。
[0021]優選地，所述溫控模塊包括加熱單元，所述加熱單元設于所述箱體內部的側壁，當所述溫度傳感器檢測所述箱體的溫度小于第一預設值時，所述加熱單元與所述供電單元導通。
[0022]優選地，所述溫控模塊包括散熱單元，所述散熱單元設于所述箱體頂部，當所述溫度傳感器檢測所述箱體的溫度大于第二預設值時，所述散熱單元與所述供電單元導通。
[0023]優選地，所述箱體內還包括斷路器模塊，所述UPS電源模塊與所述斷路器模塊的輸入端連接，所述斷路器模塊的輸出端與所述供電單元連接。
[0024]本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：
[0025]本申請通過將控制模塊及電源模塊集成在箱體內，可以提高系統的集成度，極大地減少了配線，降低了施工難度，且便于現場的安裝及后期的維護。由于UPS電源模塊可以對電壓不穩定的情況進行保護，可以避免系統的軟件和硬件因電壓不穩定產生異常，且在市電斷電的情況下可以使系統維持一定時間的正常工作，提高了系統在惡劣環境中的穩定運行的能力。由于激光雷達模塊及/或攝像模塊實時將檢測的點云數據及/或圖像數據傳輸至控制模塊，控制模塊可以判斷軌道是否存在障礙物，若存在則發送報警信號至行進在軌道上的列車，發現軌道上存在障礙物時及時地對行進的火車進行預警，降低雨雪、山體滑坡及野生動物等障礙物侵入軌道造成的影響，提高列車在鐵路軌道運行時的安全性。
附圖說明
[0026]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。
[0027]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本申請鐵路軌道障礙物的警報系統的模塊示意圖；
[0029]圖2為本申請實施例中箱體的前門視角的結構示意圖；
[0030]圖3為本申請實施例中箱體的后門視角的結構示意圖；
[0031]圖4為本申請實施例中控制模塊的組成示意圖；
[0032]圖5為本申請鐵路軌道障礙物的警報方法實施例的流程圖示意圖；
[0033]本申請目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0034]為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0035]需要說明的是，本申請各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本申請要求的保護范圍之內。
[0036]參照圖1所示，為本申請鐵路軌道障礙物的警報系統的模塊示意圖。
[0037]鐵路軌道障礙物的警報系統包括箱體1以及設于所述箱體1外部的激光雷達模塊30及/或攝像模塊40，所述箱體1內包括控制模塊20及UPS電源(Uninterruptible Power Supply，不間斷電源)模塊3，控制模塊20是集成的，所述控制模塊20包括供電單元，所述UPS電源模本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種鐵路軌道障礙物的警報系統，其特征在于，所述系統包括箱體以及設于所述箱體外部的激光雷達模塊及/或攝像模塊，所述箱體內包括UPS電源模塊及集成的控制模塊，所述控制模塊包括供電單元，所述UPS電源模塊通過所述供電單元與所述控制模塊連接，所述激光雷達模塊及/或所述攝像模塊與所述控制模塊通信連接，所述供電單元用于對所述控制模塊、所述激光雷達模塊及/或攝像模塊供電；所述激光雷達模塊及/或所述攝像模塊用于實時對軌道進行檢測，并將檢測的點云數據及/或圖像數據傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊用于根據所述點云數據及/或所述圖像數據判斷所述軌道是否存在障礙物，若存在，發送報警信號至行進在所述軌道上的列車。2.如權利要求1所述的鐵路軌道障礙物的警報系統，其特征在于，所述控制模塊集成有路由器單元及工控機單元，所述點云數據及/或所述圖像數據通過所述路由器單元發送至所述工控機單元，所述根據所述點云數據及/或所述圖像數據判斷所述軌道是否存在障礙物，包括：所述工控機單元接收所述點云數據及/或所述圖像數據；所述工控機單元根據所述點云數據構建所述軌道的三維模型，根據所述三維模型判斷所述軌道是否存在障礙物；及/或，所述工控機單元將所述圖像數據輸入預先訓練的圖像識別模型，得到識別結果，根據所述識別結果判斷所述軌道是否存在障礙物。3.如權利要求2所述的鐵路軌道障礙物的警報系統，其特征在于，所述控制模塊集成有PLC單元及電臺單元，所述發送報警信號至列車，包括：所述工控機單元生成控制指令，將所述控制指令發送至PLC單元；所述PLC單元根據所述控制指令輸出控制信號至所述電臺單元；所述電臺單元根據所述控制信號生成警報信號發送至列車，其中，所述警報信號為無線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：官強，羅輝，鐘林芝，
申請(專利權)人：深圳市長龍鐵路電子工程有限公司，
類型：發明
國別省市：