本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，包括減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)及與電機(jī)連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱外設(shè)有與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)依次聯(lián)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組件，每級(jí)齒輪傳動(dòng)組件由太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈采用內(nèi)嚙合方式構(gòu)成。行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流，而各太陽輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)，各太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈間合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合，解決了現(xiàn)有割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，能提供穩(wěn)定而可靠的傳動(dòng)輸出，承載能力、抗沖擊能力及抗振能力強(qiáng)。（*該技術(shù)在2019年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及變速機(jī)構(gòu)，具體的說是應(yīng)用在智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上的減速機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著城市綠化的發(fā)展，草坪、花園的面積有所增加，對(duì)于草坪的修剪、保養(yǎng)，現(xiàn)在一般都采用割草機(jī)以減輕園林工人的負(fù)擔(dān)，割草機(jī)的工作方式大都為電機(jī)帶電變速箱、離合器驅(qū)動(dòng)行走輪，作為最主要變速箱而言，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)過液壓變速箱，齒輪變速箱等等，液壓變速箱雖然控制方便、轉(zhuǎn)向靈活，但其成本相對(duì)也提高，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也不便；齒輪變速箱是一種最常用且最簡單的變速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)穩(wěn)定且成本也不高，但現(xiàn)有市場上的割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪齒輪減速機(jī)構(gòu)常用齒輪外嚙合的變速方式構(gòu)成，其缺點(diǎn)是傳動(dòng)噪音大，效率低，產(chǎn)品較重，體積大，運(yùn)動(dòng)不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的問題就是針對(duì)現(xiàn)有割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，提供體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，能提供穩(wěn)定而可靠的傳動(dòng)輸出，承載能力、抗沖擊能力及抗振能力強(qiáng)。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，包括減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)及與電機(jī)連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱外設(shè)有與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)依次聯(lián)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組件，每級(jí)齒輪傳動(dòng)組件由太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈采用內(nèi)嚙合方式構(gòu)成。進(jìn)一步的，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為二級(jí)(或多級(jí))齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的一級(jí)太陽輪， 一級(jí)太陽輪外圍對(duì)應(yīng)的減速箱內(nèi)壁上設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈，在一級(jí)太陽輪與一級(jí)內(nèi)齒圈之間設(shè)有若干個(gè)一級(jí)行星齒輪， 一級(jí)行星齒輪上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸連接一級(jí)行星輪架， 一級(jí)行星輪架的前端面設(shè)有二級(jí)太陽輪，二級(jí)太陽輪外圍對(duì)應(yīng)的減速箱內(nèi)壁上設(shè)有二級(jí)內(nèi)齒圈，在二級(jí)太陽輪與二級(jí)內(nèi)齒圈之間設(shè)有若干個(gè)二級(jí)行星齒輪，二級(jí)行星齒輪上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸連接二級(jí)行星輪架。進(jìn)一步的，所述的一級(jí)行星齒輪與二級(jí)行星齒輪的數(shù)目分別為2 6個(gè)。進(jìn)一步的，所述的二級(jí)太陽輪與一級(jí)行星輪架為一體結(jié)構(gòu)，簡化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的一級(jí)行星輪架中心設(shè)有軸孔，用于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一級(jí)行星架活絡(luò)轉(zhuǎn)接，使一級(jí)行星架運(yùn)行更加穩(wěn)定。進(jìn)一步的，所述的二級(jí)行星輪架中心通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸連接并作用于驅(qū)動(dòng)輪。進(jìn)一步的，所述的二級(jí)行星輪架通過連接一組采用定軸嚙合的變速齒輪組件作用于驅(qū)動(dòng)輪。進(jìn)一步的，所述變速齒輪組件包括與二級(jí)行星輪架連動(dòng)的輸出小齒輪及與驅(qū)動(dòng)輪連接輸出大齒輪，輸出小齒輪與輸出大齒輪間相互嚙合。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于本技術(shù)智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)采用行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流，而各太陽輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)，各太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈間合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合，使智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)具有體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，輸入輸出同軸，成本低；太陽輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷的結(jié)構(gòu)，承載能力大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。發(fā)圖說明以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中I的放大圖3為本技術(shù)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3中I1的放大圖5為本技術(shù)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5中m的放大圖。具體實(shí)施方式本技術(shù)智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，包括減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)及與電機(jī)連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱外設(shè)有與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)依次聯(lián)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組件，每級(jí)齒輪傳動(dòng)組件由太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈采用內(nèi)嚙合方式構(gòu)成。實(shí)施例一如圖1、圖2所示，智能割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)包括減速箱1，減速箱1內(nèi)設(shè)有電機(jī)11及與電機(jī)11連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與電機(jī)11轉(zhuǎn)軸連接的一級(jí)太陽輪2， 一級(jí)太陽輪2外圍對(duì)應(yīng)的減速箱1內(nèi)壁上設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈21,在一級(jí)太陽輪2與一級(jí)內(nèi)齒圈21之間設(shè)有若干個(gè)一級(jí)行星齒輪22， 一般為2 6個(gè)， 一級(jí)行星齒輪22上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸6連接一級(jí)行星輪架23， 一級(jí)行星輪架23的前端面設(shè)有與一級(jí)行星輪架23 —體結(jié)構(gòu)的二級(jí)太陽輪3， 二級(jí)太陽輪3外圍對(duì)應(yīng)的減速箱1內(nèi)壁上設(shè)有二級(jí)內(nèi)齒圈31，在二級(jí)太陽輪3與二級(jí)內(nèi)齒圈31之間設(shè)有若干個(gè)二級(jí)行星齒輪32， 一般為2 6個(gè)，二級(jí)行星齒輪32上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸6連接二級(jí)行星輪架33。所述的一級(jí)行星輪架23中心設(shè)有軸孔24，用于電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸與一級(jí)行星輪架23活絡(luò)轉(zhuǎn)接，使一級(jí)行星輪23架運(yùn)行更加穩(wěn)定。二級(jí)行星輪架33直接作用于驅(qū)動(dòng)輪9，或者是通過連接一組采用定軸嚙合的變速齒輪組件作用于驅(qū)動(dòng)輪9，該變速齒輪組件包括二級(jí)行星輪架33連動(dòng)的輸出小齒輪7及與驅(qū)動(dòng)輪9連接輸出大齒輪8，輸出小齒輪7與輸出大齒輪8間相互嚙合。實(shí)施例二如圖3、圖4所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一大致相同，不同的是在減速箱1內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為三級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即在二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再增加第三級(jí)，具體結(jié)構(gòu)為在二級(jí)行星輪架33的前端面設(shè)有與二級(jí)行星輪架33 —體結(jié)構(gòu)的三級(jí)太陽輪4，三級(jí)太陽輪4外圍對(duì)應(yīng)的減速箱1內(nèi)壁上設(shè)有三級(jí)內(nèi)齒圈41，在三級(jí)太陽輪4與三級(jí)內(nèi)齒圈41之間設(shè)有若干個(gè)三級(jí)行星齒輪42， 一般為2 6個(gè)，三級(jí)行星齒輪42上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸6連接三級(jí)行星輪架43，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。實(shí)施例三如圖5、圖6所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二大致相同，不同的是在減速箱1內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為四級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即在三級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再增加第四級(jí)，具體結(jié)構(gòu)為在三級(jí)行星輪架43的前端面設(shè)有與三級(jí)行星輪架43 —體結(jié)構(gòu)的四級(jí)太陽輪5，四級(jí)太陽輪5外圍對(duì)應(yīng)的減速箱1內(nèi)壁上設(shè)有四級(jí)內(nèi)齒圈51，在四級(jí)太陽輪5與四級(jí)內(nèi)齒圈51之間設(shè)有若干個(gè)四級(jí)行星齒輪52， 一般為2 6個(gè)，四級(jí)行星齒輪52上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸6連接四級(jí)行星輪架53，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二相同。上述的實(shí)施例僅是為了解釋本技術(shù)所采用的多級(jí)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)組件的幾種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)組件級(jí)數(shù)的增減只是為了改變輸出的速率及扭矩，并不影響本技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的效果，本技術(shù)還有其他多種實(shí)施方案，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)所作的變化或修飾，皆涵蓋在本技術(shù)的專利保護(hù)范圍之中。權(quán)利要求1、智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，包括減速箱(1)，減速箱(1)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(11)及與電機(jī)(11)連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱(1)外設(shè)有與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)輪(9)，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)依次聯(lián)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組件，每級(jí)齒輪傳動(dòng)組件由太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈采用內(nèi)嚙合方式構(gòu)成。2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與電機(jī)(11 )轉(zhuǎn)軸連接的一級(jí)太陽輪(2)， 一級(jí)太陽輪(2)外圍對(duì)應(yīng)的減速箱(1)內(nèi)壁上設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈(21)，在一級(jí) 太陽輪(2)與一級(jí)內(nèi)齒圈(21)之間設(shè)有若干個(gè)一級(jí)行星齒輪(22)， 一級(jí)行 星齒輪(22)上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸(6)連接一級(jí)行星輪架(23); —級(jí)行星輪架(23) 的前端面設(shè)有二級(jí)太陽輪(3)， 二級(jí)太陽輪(3)外圍對(duì)應(yīng)的減速箱(1)內(nèi)壁 上設(shè)有二級(jí)內(nèi)齒圈(31)，在二級(jí)太陽輪(3)與二級(jí)內(nèi)齒圈(31)之間設(shè)有若 干個(gè)二級(jí)行星齒輪(32)， 二級(jí)行星齒輪(32)上設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸(6)連接二級(jí)行 星輪架(33)。3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的二本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
智能割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)，包括減速箱（１），減速箱（１）內(nèi)設(shè)有電機(jī)（１１）及與電機(jī)（１１）連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱（１）外設(shè)有與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)輪（９），其特征在于：所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)依次聯(lián)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)組件，每級(jí)齒輪傳動(dòng)組件由太陽輪、行星齒輪及內(nèi)齒圈采用內(nèi)嚙合方式構(gòu)成。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳勇，
申請(專利權(quán))人：浙江亞特電器有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：33[中國|浙江]
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。