本公開提供了一種洗碗機(jī)及其控制方法和裝置，其中，所述方法包括：采用圖像識別模塊在目標(biāo)餐具放入碗籃結(jié)構(gòu)的籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第一圖像；對第一圖像進(jìn)行分析，以根據(jù)分析結(jié)果確定所述目標(biāo)餐具在籃筐的底部結(jié)構(gòu)中所放位置對應(yīng)的位置區(qū)域；在目標(biāo)餐具放入籃筐的過程中，基于第一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件生成第一控制指令，以驅(qū)動在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的若干所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)上升；其中，所述目標(biāo)區(qū)域基于所述位置區(qū)域確定；在獲取到每個到位檢測模塊發(fā)送的到位信號時控制對應(yīng)的可伸縮主體結(jié)構(gòu)停止上升，直至完成對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)餐具的位置固定。本公開能夠?qū)崿F(xiàn)對任意形狀餐具的固定，以滿足不同用戶的清洗需求，提升用戶的使用體驗感。提升用戶的使用體驗感。提升用戶的使用體驗感。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
洗碗機(jī)及其控制方法和裝置
[0001]本公開涉及智能家電
，尤其涉及一種洗碗機(jī)及其控制方法和裝置。
技術(shù)介紹
[0002]當(dāng)前洗碗機(jī)已經(jīng)成為每家每戶必備廚電之一，洗碗機(jī)省時省力、去污能力強(qiáng)、操作簡便等優(yōu)點是用戶選擇的重要原因，但是實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，各類餐具形狀、大小各不相同，通用的洗碗機(jī)在需要用戶認(rèn)真擺放每個餐具的位置才能更好的固定及清洗餐具。當(dāng)遇到形狀特別的餐具時，洗碗機(jī)往往不能準(zhǔn)確識別。即現(xiàn)有的洗碗機(jī)不能實現(xiàn)對任意形狀餐具的固定，無法滿足用戶的清洗需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本公開要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供了一種洗碗機(jī)及其控制方法和裝置。
[0004]本公開是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：
[0005]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種洗碗機(jī)的控制方法，所述洗碗機(jī)包括：碗籃結(jié)構(gòu)以及圖像識別模塊；
[0006]所述碗籃結(jié)構(gòu)包括：籃筐以及若干支撐柱；其中，所述支撐柱包括：可伸縮主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的到位檢測模塊，所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)；
[0007]所述控制方法包括：
[0008]采用所述圖像識別模塊在目標(biāo)餐具放入所述碗籃結(jié)構(gòu)的籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第一圖像；
[0009]對所述第一圖像進(jìn)行分析，以根據(jù)分析結(jié)果確定所述目標(biāo)餐具在所述籃筐的底部結(jié)構(gòu)中所放位置對應(yīng)的位置區(qū)域；
[0010]在所述目標(biāo)餐具放入所述籃筐的過程中，基于第一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件生成第一控制指令，以驅(qū)動在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的若干所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)上升；其中，所述目標(biāo)區(qū)域基于所述位置區(qū)域確定；
[0011]在獲取到每個所述到位檢測模塊發(fā)送的到位信號時控制對應(yīng)的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)停止上升，直至完成對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)餐具的位置固定。
[0012]較佳地，所述控制方法還包括：
[0013]在完成對目標(biāo)餐具的清洗后，基于第二預(yù)設(shè)觸發(fā)條件生成第二控制指令，以將所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)若干上升的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)恢復(fù)至收縮狀態(tài)。
[0014]較佳地，所述控制方法還包括：
[0015]采用所述圖像識別模塊在所述目標(biāo)餐具放入所述籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第二圖像；
[0016]基于所述第二圖像確定所述目標(biāo)餐具的擺放狀態(tài)信息，并根據(jù)所述擺放狀態(tài)信息
判斷所述目標(biāo)餐具是否符合預(yù)設(shè)放置條件，若否，則生成異常提醒信息。
[0017]較佳地，所述目標(biāo)區(qū)域為所述底部結(jié)構(gòu)所在的全部區(qū)域；
[0018]所述控制方法還包括：
[0019]在未檢測到所述到位信號時，控制未檢測到所述到位信號的所述到位檢測模塊對應(yīng)的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)，上升至預(yù)設(shè)高度。
[0020]較佳地，所述目標(biāo)區(qū)域為所述底部結(jié)構(gòu)中與所述目標(biāo)餐具所放位置相對應(yīng)的位置區(qū)域；
[0021]所述控制方法還包括：
[0022]在檢測到所述到位信號時，控制所述位置區(qū)域內(nèi)以及所述位置區(qū)域外圍設(shè)定數(shù)量的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)上升至預(yù)設(shè)高度，其他剩余的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)仍處于收縮狀態(tài)。
[0023]較佳地，所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)包括若干大小不同的伸縮殼；其中，若干所述伸縮殼由大到小依次連接，且相鄰伸縮殼的連接處設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。
[0024]較佳地，到位檢測模塊包括距離檢測傳感器和/或壓力檢測傳感器。
[0025]較佳地，所述第一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件用于表征需對所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)執(zhí)行上升功能的觸發(fā)指令；
[0026]其中，第一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件包括基于文字輸入、語音交互、物理按鍵、觸控中至少一種操作方式實現(xiàn)的所述觸發(fā)指令。
[0027]根據(jù)本公開的第二反面，提供了一種洗碗機(jī)的控制裝置，用于實現(xiàn)本公開第一方面所述的洗碗機(jī)的控制方法，所述洗碗機(jī)包括所述控制裝置，所述控制裝置包括碗籃結(jié)構(gòu)以及圖像識別模塊；
[0028]所述碗籃結(jié)構(gòu)包括：籃筐、若干支撐柱以及控制器；所述支撐柱包括：可伸縮主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的到位檢測模塊，所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)；所述控制裝置包括圖像識別模塊；
[0029]所述圖像識別模塊用于在目標(biāo)餐具放入所述碗籃結(jié)構(gòu)的籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第一圖像；
[0030]所述控制器用于對所述第一圖像進(jìn)行分析，以根據(jù)分析結(jié)果確定所述目標(biāo)餐具在所述籃筐的底部結(jié)構(gòu)中所放位置對應(yīng)的位置區(qū)域；
[0031]所述控制器還用于在所述目標(biāo)餐具放入所述籃筐的過程中，基于第一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件生成第一控制指令，以驅(qū)動在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的若干所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)上升；其中，所述目標(biāo)區(qū)域基于所述位置區(qū)域確定；在獲取到每個所述到位檢測模塊發(fā)送的到位信號時控制對應(yīng)的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)停止上升，直至完成對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)餐具的位置固定。
[0032]根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種洗碗機(jī)，包括本公開第二方面所述的洗碗機(jī)的控制裝置。
[0033]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，所述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本公開各較佳實施例。
[0034]本公開的積極進(jìn)步效果在于：
[0035]本公開所提供洗碗機(jī)的控制方法，可以快速且有效地實現(xiàn)了對任意形狀餐具的固
定，滿足了用戶對任意形狀餐具的清洗需求，并且通過將可伸縮主體結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)設(shè)為收縮狀態(tài)，便于用戶往籃筐內(nèi)放置任意形狀的餐具，進(jìn)一步的提高了用戶的體驗效果。
附圖說明
[0036]圖1位本公開一實施例中洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0037]圖2為本公開一實施例中碗籃結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本公開一實施例中在碗籃中放入餐具后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本公開一實施例中洗碗機(jī)的控制方法的流程示意圖。
具體實施方式
[0040]下面通過實施例的方式進(jìn)一步說明本公開，但并不因此將本公開限制在所述的實施例范圍之中。
[0041]目前市場上的餐具形狀各式各樣，使得用戶在使用洗碗機(jī)清洗時不能實現(xiàn)對任意形狀餐具的固定，無法滿足用戶的清洗需求。
[0042]有鑒于此，本公開提供了一種洗碗機(jī)及其控制方法和裝置，以解決洗碗機(jī)不能實現(xiàn)對任意形狀餐具的固定，無法滿足用戶的清洗需求的問題。
[0043]參見圖1至圖4，在本公開一具體的實施例中，提供了一種洗碗機(jī)的控制方法，其中，如圖1所示，所述洗碗機(jī)包括1：碗籃結(jié)構(gòu)11以及圖像識別模塊12；如圖2所示，所述碗籃結(jié)構(gòu)包括：籃筐100以及若干支撐柱200；其中，如圖3所示，所述支撐柱200包括：可伸縮主體結(jié)構(gòu)201以及設(shè)置在所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)201的內(nèi)部的到位檢測模塊202，所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)201的初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)，以便用于往所述洗碗機(jī)中放入目標(biāo)餐具。
[0044]如圖4所示，本公開實施例中的洗碗機(jī)的控制方法包括：
[0045]S1：采用所述圖像識別模塊在目標(biāo)餐具放入所述碗籃結(jié)構(gòu)的籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第一圖像。
[0046]S2：對所述第一圖像進(jìn)行分析，以根據(jù)分析本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種洗碗機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗碗機(jī)包括：碗籃結(jié)構(gòu)以及圖像識別模塊；所述碗籃結(jié)構(gòu)包括：籃筐以及若干支撐柱；其中，所述支撐柱包括：可伸縮主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的到位檢測模塊，所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)；所述控制方法包括：采用所述圖像識別模塊在目標(biāo)餐具放入所述碗籃結(jié)構(gòu)的籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第一圖像；對所述第一圖像進(jìn)行分析，以根據(jù)分析結(jié)果確定所述目標(biāo)餐具在所述籃筐的底部結(jié)構(gòu)中所放位置對應(yīng)的位置區(qū)域；在所述目標(biāo)餐具放入所述籃筐的過程中，基于第一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件生成第一控制指令，以驅(qū)動在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的若干所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)上升；其中，所述目標(biāo)區(qū)域基于所述位置區(qū)域確定；在獲取到每個所述到位檢測模塊發(fā)送的到位信號時控制對應(yīng)的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)停止上升，直至完成對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)餐具的位置固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：在完成對目標(biāo)餐具的清洗后，基于第二預(yù)設(shè)觸發(fā)條件生成第二控制指令，以將所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)若干上升的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)恢復(fù)至收縮狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：采用所述圖像識別模塊在所述目標(biāo)餐具放入所述籃筐的過程中，獲取對應(yīng)的第二圖像；基于所述第二圖像確定所述目標(biāo)餐具的擺放狀態(tài)信息，并根據(jù)所述擺放狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)餐具是否符合預(yù)設(shè)放置條件，若否，則生成異常提醒信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3中任一項所述的洗碗機(jī)的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域為所述底部結(jié)構(gòu)所在的全部區(qū)域；所述控制方法還包括：在未檢測到所述到位信號時，控制未檢測到所述到位信號的所述到位檢測模塊對應(yīng)的所述可伸縮主體結(jié)構(gòu)，上升至預(yù)設(shè)高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3中任一項所述的洗碗機(jī)的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域為所述底部結(jié)構(gòu)中與所述目標(biāo)餐具所放位置相對應(yīng)的位置區(qū)域；所述控制方法還包括：在檢測到所述到位信號時，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高陽，王一婷，
申請(專利權(quán))人：寧波方太廚具有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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