一種按摩洗腳器及其實(shí)現(xiàn)方法技術(shù)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種按摩洗腳器及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于洗浴裝置技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)中的洗腳器包括足浴室和行走機(jī)構(gòu)，足浴室下方還連接有升降組件，升降組件能將足浴室上升或下降，免去了老年人在按摩洗腳時(shí)需要調(diào)整坐姿的麻煩，行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑾茨_器自由移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)洗腳器自動(dòng)加水和排出廢水，省去了老人在按摩洗腳時(shí)，需要來(lái)回移動(dòng)洗腳器的繁重作業(yè)，提高了老年人生活的質(zhì)量。年人生活的質(zhì)量。年人生活的質(zhì)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種按摩洗腳器及其實(shí)現(xiàn)方法


[0001]本專利技術(shù)是一種按摩洗腳器及其實(shí)現(xiàn)方法，具體涉及一種能自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)加鹽和自動(dòng)升降的按摩理療洗腳裝置，適合于行動(dòng)不方便的老年人，屬于洗浴裝置


技術(shù)介紹

[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視身體的健康，尤其是老年人的身心健康更應(yīng)得到呵護(hù)，由于足底匯聚著各種器官的反射區(qū)和諸多穴位，按摩洗腳是中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中行之有效的理療、保健方法，可以促進(jìn)血液循環(huán)、改善體質(zhì)、調(diào)理身體，帶有各種功能的洗腳器也應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]由于老年人的肢體功能的退化和各項(xiàng)機(jī)能的減退，老年人在按摩洗腳時(shí)，由于肢體的僵化，常常會(huì)因?yàn)樽说母叨炔缓线m，老年人在用洗腳裝置按摩保健時(shí)，起到理療效果并不理想，而且由于現(xiàn)在的洗腳器不能夠自動(dòng)加水和自動(dòng)移動(dòng)，老年人在洗腳前要先向洗腳器內(nèi)裝滿水，并且拉著沉重的洗腳器移動(dòng)到座位處坐下，洗完腳之后還要傾倒洗腳器內(nèi)的廢水，對(duì)移動(dòng)不方便和人體機(jī)能各方面都退化的老年人來(lái)說(shuō)，是個(gè)不小的困難，為此本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種按摩洗腳器及其實(shí)現(xiàn)方法來(lái)解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種按摩洗腳器及其實(shí)現(xiàn)方法，本專利技術(shù)通過(guò)洗腳器行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)洗腳器自主移動(dòng)，并且可自動(dòng)的向洗腳器內(nèi)添加鹽分和清水，在老年人洗腳完畢后，自動(dòng)移動(dòng)到下水道處，將洗腳器內(nèi)的廢水排放到下水道內(nèi)，并且本洗腳器還能夠自動(dòng)升降高度，使老年人在洗腳的時(shí)候，處于一個(gè)合適的坐姿，雙腳在洗腳器內(nèi)進(jìn)行按摩時(shí)，也處于一個(gè)理想的按摩力度，方便了老人，提高了老人洗腳時(shí)按摩保健的效果。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種按摩洗腳器，包括足浴室，足浴室的下部?jī)蓚?cè)內(nèi)壁上還設(shè)有按摩連桿，按摩連桿有若干個(gè)，且并行排列，按摩連桿可以旋轉(zhuǎn)，按摩連桿上還固接有滾輪，滾輪的表面固接有凸起，按摩連桿的一側(cè)還固接有按摩齒輪，按摩齒輪的下方連接有齒輪條，齒輪條的末端連接有按摩組件；所述按摩組件包括平移盤，平移盤為橢圓形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空，內(nèi)部上下表面固接有鋸齒帶，所述按摩組件還包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的表面固接有凸起的圓柱體，圓柱體有若干個(gè)，相互構(gòu)成圓弧狀，并且可伸入到鋸齒帶相鄰的兩鋸齒之間，轉(zhuǎn)盤還連接有伺服電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，足浴室的上方開(kāi)口處設(shè)有蓋板，蓋板由活動(dòng)蓋板和固定蓋板拼接而成，兩者中間結(jié)合處開(kāi)有一空白區(qū)域，空白區(qū)域內(nèi)設(shè)有蓋板齒輪和密封齒輪，兩者之間通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)相互嚙合，蓋板齒輪固接在活動(dòng)蓋板一端，密封齒輪位于固定蓋板內(nèi)部，密封齒輪還連接有密封電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述固定蓋板的上方還設(shè)有觸摸屏，固定蓋板的下方還設(shè)有儲(chǔ)鹽室，儲(chǔ)鹽
室下方開(kāi)口處連接有加鹽槽，加鹽槽上下對(duì)稱開(kāi)有弧形凹槽，加鹽槽兩側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，加鹽槽的末端還連接有步進(jìn)電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，所述足浴室的下部還設(shè)有加熱網(wǎng)和循環(huán)水泵，循環(huán)水泵的出口連接有循環(huán)管道，循環(huán)管道上還設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器用來(lái)檢測(cè)循環(huán)管道水的溫度，足浴室的底部還設(shè)有液位傳感器，足浴室的底部還連接有排廢管，排廢管上還設(shè)有排廢閥。
[0009]進(jìn)一步，所述足浴室的下方還設(shè)有升降組件，升降組件包括升降輥，升降輥的外表面固接有升降螺紋，升降輥的兩側(cè)還設(shè)有升降齒輪，升降齒輪的輪齒和升降輥的升降螺紋相互嚙合，升降輥的末端下方還連接有升降電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步，所述升降組件還包括升降桿，升降齒輪固接在升降桿的中部，升降桿的兩端還固接有升降連桿的一端，所述足浴室的下方還連接有支撐柱，支撐柱有四個(gè)，分別位于足浴室四個(gè)不同的方向，支撐柱的下方還連接有升降旋轉(zhuǎn)軸，升降旋轉(zhuǎn)軸連接有升降連桿的另一端。
[0011]進(jìn)一步，所述升降組件的下方還設(shè)有電池，電池的下方還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的下方連接有移動(dòng)輪，行走機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有導(dǎo)航軟件和無(wú)線發(fā)射接收模塊；所述足浴室內(nèi)還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)固接于足浴室內(nèi)壁上，所述足浴室的外壁上還固接有收線室，收線室內(nèi)設(shè)有收線輥，收線輥內(nèi)設(shè)置有扭簧，收線室的出口還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)。
[0012]進(jìn)一步，所述洗腳器還包括自來(lái)水管道，自來(lái)水管道上安裝有自來(lái)水閥。
[0013]進(jìn)一步，該種按摩洗腳器，還包括中央控制器，中央控制器連接有輸入部分和輸出部分，中央控制器用于接收輸入部分檢測(cè)的數(shù)據(jù)，并且向輸出部分發(fā)送運(yùn)行的指令，實(shí)現(xiàn)按摩洗腳器自動(dòng)化運(yùn)行，中央控制器還連接有觸摸屏和電池。
[0014]進(jìn)一步，該種按摩洗腳器的實(shí)現(xiàn)方法，所述實(shí)現(xiàn)方法流程起始于步驟S100,流程開(kāi)始，執(zhí)行步驟S101；步驟S101，人們?cè)谟|摸屏輸入按摩洗腳的時(shí)間、水溫和加鹽量；完成后執(zhí)行步驟S102；步驟S102，中央控制器判斷是否到達(dá)按摩洗腳時(shí)間；若是執(zhí)行步驟S104；若不是執(zhí)行步驟S103；步驟S103，洗腳器等待按摩洗腳時(shí)間到來(lái)；完成后執(zhí)行步驟S102；步驟S104，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪將洗腳器移動(dòng)到自來(lái)水閥上方；完成后執(zhí)行步驟S105；步驟S105，活動(dòng)蓋板打開(kāi)，然后自來(lái)水閥打開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)打開(kāi)；完成后執(zhí)行步驟S106；步驟S106，中央控制器判斷足浴室液位和加鹽量是否達(dá)到設(shè)定值；若是執(zhí)行步驟S107；若不是執(zhí)行步驟S105；步驟S107，自來(lái)水閥關(guān)閉，活動(dòng)蓋板關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)關(guān)閉；完成后執(zhí)行步驟S108；步驟S108，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪將洗腳器移動(dòng)到按摩洗腳處；完成后執(zhí)行步驟S109；步驟S109，中央控制器判斷洗腳器交流電源是否接通；若是執(zhí)行步驟S111；若不是執(zhí)行步驟S110；
步驟S110，洗腳器提醒老人接通洗腳器交流電源；完成后執(zhí)行步驟S109；步驟S111，加熱網(wǎng)啟動(dòng)，循環(huán)水泵啟動(dòng)；完成后執(zhí)行步驟S112；步驟S112，中央控制器判斷足浴室內(nèi)水溫是否達(dá)到設(shè)定值；若是執(zhí)行步驟S113；若不是執(zhí)行步驟S111；步驟S113，活動(dòng)蓋板打開(kāi)，伺服電機(jī)打開(kāi)，洗腳器提醒老人按摩洗腳；完成后執(zhí)行步驟S114；步驟S114，中央控制器判斷老人雙腳是否伸入到足浴室內(nèi)；若是執(zhí)行步驟S115；若不是執(zhí)行步驟S113；步驟S115，升降電機(jī)啟動(dòng)，將足浴室升高到合適的高度；完成后執(zhí)行步驟S116；步驟S116，中央控制器判斷按摩洗腳時(shí)常是否已到；若是執(zhí)行步驟S117；若不是執(zhí)行步驟S113；步驟S117，伺服電機(jī)關(guān)閉，洗腳器提醒老人關(guān)閉交流電源；完成后執(zhí)行步驟S118；步驟S118，中央控制器判斷洗腳器交流電源是否已關(guān)閉；若是執(zhí)行步驟S119；若不是執(zhí)行步驟S117；步驟S119，升降電機(jī)啟動(dòng)，將足浴室下降復(fù)位；完成后執(zhí)行步驟S120；步驟S120，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪將洗腳器移動(dòng)到排廢水處；完成后執(zhí)行步驟S121；步驟S121，排廢閥打開(kāi)；完成后執(zhí)行步驟S122；步驟S122，中央控制器判斷足浴室內(nèi)廢水液位是否為零；若是執(zhí)行步驟S123；若不是執(zhí)行步驟S121；步驟S123，排廢閥關(guān)閉；完成后執(zhí)行步驟S102。
[0015]本專利技術(shù)采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：1、本專利技術(shù)中設(shè)有向洗腳器內(nèi)自動(dòng)加水和排水的閥門，無(wú)需老人親自動(dòng)手添加清水和傾倒廢水，本專利技術(shù)還設(shè)有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種按摩洗腳器，其特征在于：包括足浴室（1），足浴室（1）的下部?jī)蓚?cè)內(nèi)壁上還設(shè)有按摩連桿（10），按摩連桿（10）有若干個(gè)，且并行排列，按摩連桿（10）可以旋轉(zhuǎn)，按摩連桿（10）上還固接有滾輪（11），滾輪（11）的表面固接有凸起，按摩連桿（10）的一側(cè)還固接有按摩齒輪（14），按摩齒輪（14）的下方連接有齒輪條（12），齒輪條（12）的末端連接有按摩組件（9）；所述按摩組件（9）包括平移盤（30），平移盤（30）為橢圓形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空，內(nèi)部上下表面固接有鋸齒帶（31），所述按摩組件（9）還包括轉(zhuǎn)盤（27），轉(zhuǎn)盤（27）的表面固接有凸起的圓柱體（28），圓柱體（28）有若干個(gè)，相互構(gòu)成圓弧狀，并且可伸入到鋸齒帶（31）相鄰的兩鋸齒之間，轉(zhuǎn)盤（27）還連接有伺服電機(jī)（29）。2.如權(quán)利要求1所述的一種按摩洗腳器，其特征在于：足浴室（1）的上方開(kāi)口處設(shè)有蓋板，蓋板由活動(dòng)蓋板（2）和固定蓋板（3）拼接而成，兩者中間結(jié)合處開(kāi)有一空白區(qū)域，空白區(qū)域內(nèi)設(shè)有蓋板齒輪（5）和密封齒輪（6），兩者之間通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)相互嚙合，蓋板齒輪（5）固接在活動(dòng)蓋板（2）一端，密封齒輪（6）位于固定蓋板（3）內(nèi)部，密封齒輪（6）還連接有密封電機(jī)（7）。3.如權(quán)利要求2所述的一種按摩洗腳器，其特征在于：所述固定蓋板（3）的上方還設(shè)有觸摸屏（8），固定蓋板（3）的下方還設(shè)有儲(chǔ)鹽室（19），儲(chǔ)鹽室（19）下方開(kāi)口處連接有加鹽槽（20），加鹽槽（20）上下對(duì)稱開(kāi)有弧形凹槽，加鹽槽（20）兩側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，加鹽槽（20）的末端還連接有步進(jìn)電機(jī)（18）。4.如權(quán)利要求1所述的一種按摩洗腳器，其特征在于：所述足浴室（1）的下部還設(shè)有加熱網(wǎng)（13）和循環(huán)水泵（15），循環(huán)水泵（15）的出口連接有循環(huán)管道（16），循環(huán)管道（16）上還設(shè)有溫度傳感器（17），溫度傳感器（17）用來(lái)檢測(cè)循環(huán)管道（16）水的溫度，足浴室（1）的底部還設(shè)有液位傳感器（4），足浴室（1）的底部還連接有排廢管（21），排廢管（21）上還設(shè)有排廢閥（22）。5.如權(quán)利要求1所述的一種按摩洗腳器，其特征在于：所述足浴室（1）的下方還設(shè)有升降組件（23），升降組件（23）包括升降輥（33），升降輥（33）的外表面固接有升降螺紋（35），升降輥（33）的兩側(cè)還設(shè)有升降齒輪（37），升降齒輪（37）的輪齒和升降輥（33）的升降螺紋（35）相互嚙合，升降輥（33）的末端下方還連接有升降電機(jī)（34）。6.如權(quán)利要求5所述的一種按摩洗腳器，其特征在于：所述升降組件（23）還包括升降桿（36），升降齒輪（37）固接在升降桿（36）的中部，升降桿（36）的兩端還固接有升降連桿（38）的一端，所述足浴室（1）的下方還連接有支撐柱（39），支撐柱（39）有四個(gè)，分別位于足浴室（1）四個(gè)不同的方向，支撐柱（39）的下方還連接有升降旋轉(zhuǎn)軸（40），升降旋轉(zhuǎn)軸（40）連接有升降連桿（38）的另一端。7.如權(quán)利要求6所述的一種按摩洗腳器，其特征在于：所述升降組件（23）的下方還設(shè)有電池（24），電池（24）的下方還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)（25），行走機(jī)構(gòu)（25）的下方連接有移動(dòng)輪（26），行走機(jī)構(gòu)（25）內(nèi)安裝有導(dǎo)航軟件和無(wú)線發(fā)射接收模塊；所述足浴室（1）內(nèi)還設(shè)有光電開(kāi)關(guān)（41）...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李俊言，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東艾琳智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：