一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，涉及測(cè)繪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明專利技術(shù)包括主體機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)盒體以及無線信號(hào)接發(fā)控制盒；安裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于無人機(jī)盒體上表面的槽盒；防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于無人機(jī)盒體下表面的電動(dòng)伸縮桿；清潔機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于攝像頭上方的轉(zhuǎn)動(dòng)板。本發(fā)明專利技術(shù)一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，通過氣泵以及軟管作用，往氣囊內(nèi)部灌輸氣體，進(jìn)一步使得氣囊擴(kuò)張變大，其中，通過利用阻尼轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于阻尼軸桿外表面的特性，繼而當(dāng)氣囊進(jìn)行擴(kuò)裝時(shí)，氣囊對(duì)托鉤造成擠壓，造成阻尼轉(zhuǎn)筒相對(duì)于阻尼軸桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，便于氣囊脫離約束罩殼內(nèi)部進(jìn)行展開，利用充氣氣囊起到漂浮作用，防止無人機(jī)裝置墜落至河中。防止無人機(jī)裝置墜落至河中。防止無人機(jī)裝置墜落至河中。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置


[0001]本專利技術(shù)涉及測(cè)繪設(shè)備
，特別涉及一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置。

技術(shù)介紹

[0002]地形測(cè)繪指的是測(cè)繪地形圖的作業(yè)，即對(duì)地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進(jìn)行測(cè)定，并按一定比例縮小，用符號(hào)和注記繪制成地形圖的工作，地形圖的測(cè)繪基本上采用航空攝影測(cè)量方法，利用航空像片主要在室內(nèi)測(cè)圖，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在測(cè)繪地理信息行業(yè)中廣泛運(yùn)用了先進(jìn)的數(shù)字航空攝影測(cè)量技術(shù)，我國地形測(cè)繪行業(yè)在無人機(jī)領(lǐng)域也有了較大的進(jìn)展，無人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)方面也蓬勃發(fā)展。
[0003]經(jīng)檢索，公告號(hào)(CN 210133287 U)一種地形測(cè)繪用的組裝式無人機(jī)，涉及測(cè)繪設(shè)備
，該地形測(cè)繪用的組裝式無人機(jī)，包括固定板，所述固定板的外部固定連接有支撐架，所述固定板的底部邊緣處固定連接有浮板，所述浮板包括塑料外層、泡沫內(nèi)層、固定螺孔和固定螺釘一，所述塑料外層的內(nèi)部設(shè)置有泡沫內(nèi)層，所述塑料外層的內(nèi)部開設(shè)有固定螺孔，所述固定螺孔的內(nèi)部插接有固定螺釘。該地形測(cè)繪用的組裝式無人機(jī)，通過浮板的設(shè)置，能夠有效預(yù)防由于無人機(jī)故障或操作不當(dāng)致使無人機(jī)在對(duì)江河流域地帶進(jìn)行測(cè)繪時(shí)墜落河流致使無人機(jī)沉入水中的現(xiàn)象產(chǎn)生，進(jìn)而造成測(cè)量機(jī)器和數(shù)據(jù)丟失，使該裝置能夠有效提高安全性能，增強(qiáng)該裝置的使用效果。
[0004]上述裝置在具體使用過程中存在以下弊端：(1)上述裝置通過設(shè)置浮板起到預(yù)防無人機(jī)由于故障或操作不當(dāng)致使無人機(jī)在對(duì)江河流域地帶進(jìn)行測(cè)繪時(shí)墜落河流致使無人機(jī)沉入水中的現(xiàn)象產(chǎn)生，然而在具體使用過程中，由于安裝浮板可能進(jìn)一步導(dǎo)致無人機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生附加阻力，降低了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性；(2)上述裝置當(dāng)無人機(jī)本體升至高空時(shí)，由于高空氣流變化差異大，在無人機(jī)進(jìn)行攝像測(cè)量過程中可能導(dǎo)致攝像鏡頭表面附著灰塵泥垢，繼而導(dǎo)致出現(xiàn)攝像畫面模糊現(xiàn)象；(3)上述裝置不便于在夜間開展測(cè)量作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本專利技術(shù)的目的在于提供一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0006]為解決上述問題，本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案如下：
[0007]一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，包括
[0008]主體機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)盒體以及無線信號(hào)接發(fā)控制盒，所述無線信號(hào)接發(fā)控制盒一側(cè)表面與無人機(jī)盒體一側(cè)表面固定連接，所述無人機(jī)盒體一側(cè)設(shè)有照明組件，所述照明組件下方設(shè)有攝像頭，所述無人機(jī)盒體一側(cè)表面設(shè)有安裝槽孔，所述攝像頭一端與安裝槽孔連接；
[0009]安裝機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于無人機(jī)盒體上表面的槽盒，所述槽盒內(nèi)部插合連接有插塊，所述插塊上表面固定連接有軟質(zhì)燈條，所述軟質(zhì)燈條內(nèi)部安裝有若干LED照明燈頭；
[0010]防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于無人機(jī)盒體下表面的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿一端固
定連接有約束罩殼，所述約束罩殼內(nèi)部設(shè)有氣囊，所述氣囊外表面通過若干連接塊與約束罩殼內(nèi)表面固定連接，所述氣囊下方設(shè)有支撐組件；
[0011]清潔機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于攝像頭上方的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板下表面固定連接有噴灑管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面固定連接有存儲(chǔ)箱，所述存儲(chǔ)箱上表面設(shè)有箱蓋。
[0012]優(yōu)選的，所述照明組件包括供電盒，所述供電盒下表面與無人機(jī)盒體上表面固定連接，所述供電盒內(nèi)部活動(dòng)連接有前照燈，所述無人機(jī)盒體兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干機(jī)翼，所述無人機(jī)盒體下表面固定連接有接地架。
[0013]優(yōu)選的，所述槽盒一側(cè)設(shè)有固定螺栓，所述槽盒一側(cè)表面設(shè)有第一內(nèi)螺紋槽口，所述插塊一側(cè)表面設(shè)有第二內(nèi)螺紋槽口，所述固定螺栓一端穿過第一內(nèi)螺紋槽口與第二內(nèi)螺紋槽口旋轉(zhuǎn)配合。
[0014]優(yōu)選的，所述約束罩殼上方設(shè)有充氣組件，所述充氣組件包括氣泵以及軟管，所述約束罩殼外表面固定連接有托板，所述氣泵外表面與托板上表面固定連接，所述軟管一端與氣泵一端連接，所述氣囊一側(cè)連通有圓管，所述軟管遠(yuǎn)離氣泵的一端與圓管插合連接。
[0015]優(yōu)選的，所述支撐組件包括固定板、阻尼軸桿、阻尼轉(zhuǎn)筒以及托鉤，兩個(gè)所述固定板一側(cè)表面均與約束罩殼內(nèi)表面固定連接，所述阻尼軸桿兩端分別與兩個(gè)固定板一側(cè)表面固定連接，所述阻尼轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于阻尼軸桿外表面，所述托鉤一端與阻尼轉(zhuǎn)筒外表面固定連接。
[0016]優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)箱一側(cè)表面連通有第一引流管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面固定連接有泵機(jī)，所述第一引流管一端與泵機(jī)外部連通，所述泵機(jī)一端設(shè)有第二引流管，所述第二引流管一端與噴灑管外表面連通。
[0017]優(yōu)選的，所述無人機(jī)盒體一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)以及轉(zhuǎn)軸，所述無人機(jī)盒體一側(cè)表面固定連接有橫板，所述電機(jī)一側(cè)表面與橫板一側(cè)表面固定連接，所述電機(jī)一端設(shè)有主軸，所述轉(zhuǎn)軸外表面與轉(zhuǎn)動(dòng)板一側(cè)表面固定連接，所述主軸一端與轉(zhuǎn)軸一端固定連接。
[0018]本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下有益效果：
[0019]本專利技術(shù)通過氣泵以及軟管作用，往氣囊內(nèi)部灌輸氣體，進(jìn)一步使得氣囊擴(kuò)張變大，其中，通過利用阻尼轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于阻尼軸桿外表面的特性，繼而當(dāng)氣囊進(jìn)行擴(kuò)裝時(shí)，氣囊對(duì)托鉤造成擠壓，造成阻尼轉(zhuǎn)筒相對(duì)于阻尼軸桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，便于氣囊脫離約束罩殼內(nèi)部進(jìn)行展開，利用充氣氣囊起到漂浮作用，防止無人機(jī)裝置墜落至河中。
[0020]本專利技術(shù)利用電機(jī)帶動(dòng)主軸以及轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，繼而便于調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)板以及噴灑管的方位，使得噴灑管一端對(duì)著攝像頭鏡頭表面，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)泵機(jī)，利用泵機(jī)將存儲(chǔ)箱內(nèi)部的清洗液經(jīng)第一引流管以及第二引流管輸送至噴灑管中，便于利用噴灑管將清洗液噴灑至攝像頭鏡頭表面進(jìn)行清洗，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人性化。
[0021]本專利技術(shù)工作人員通過利用固定螺栓一端穿過第一內(nèi)螺紋槽口與第二內(nèi)螺紋槽口旋轉(zhuǎn)配合的特性，繼而通過旋轉(zhuǎn)固定螺栓利用固定螺栓一端與槽盒內(nèi)部的插塊進(jìn)行固定，防止插塊與槽盒的脫離，完成安裝機(jī)構(gòu)的組裝工作，便于將軟質(zhì)燈條與無人機(jī)盒體進(jìn)行組裝，便于利用軟質(zhì)燈條內(nèi)部的LED照明燈頭起到夜間警示以及照明作用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人性化。
附圖說明
[0022]圖1為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的主體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的防護(hù)機(jī)構(gòu)第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的防護(hù)機(jī)構(gòu)第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的圖5中A處局部放大圖；
[0028]圖7為一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置的圖3中B處局部放大圖。
[0029]圖中：100、主體機(jī)構(gòu)；101、無人機(jī)盒體；102、無線信號(hào)接發(fā)控制盒；103、攝像頭；104、供電盒；105、前照燈；106、機(jī)翼；107、接地架；200、安裝機(jī)構(gòu)；201、槽盒；202、插塊；203、軟質(zhì)燈條；204、固定螺栓；300、防護(hù)機(jī)構(gòu)；301、電動(dòng)伸縮桿；302、約束罩殼；303、氣囊；304、氣泵；305、軟管；30本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，其特征在于：包括主體機(jī)構(gòu)(100)，包括無人機(jī)盒體(101)以及無線信號(hào)接發(fā)控制盒(102)，所述無線信號(hào)接發(fā)控制盒(102)一側(cè)表面與無人機(jī)盒體(101)一側(cè)表面固定連接，所述無人機(jī)盒體(101)一側(cè)設(shè)有照明組件，所述照明組件下方設(shè)有攝像頭(103)，所述無人機(jī)盒體(101)一側(cè)表面設(shè)有安裝槽孔，所述攝像頭(103)一端與安裝槽孔連接；安裝機(jī)構(gòu)(200)，包括設(shè)置于無人機(jī)盒體(101)上表面的槽盒(201)，所述槽盒(201)內(nèi)部插合連接有插塊(202)，所述插塊(202)上表面固定連接有軟質(zhì)燈條(203)，所述軟質(zhì)燈條(203)內(nèi)部安裝有若干LED照明燈頭；防護(hù)機(jī)構(gòu)(300)，包括設(shè)置于無人機(jī)盒體(101)下表面的電動(dòng)伸縮桿(301)，所述電動(dòng)伸縮桿(301)一端固定連接有約束罩殼(302)，所述約束罩殼(302)內(nèi)部設(shè)有氣囊(303)，所述氣囊(303)外表面通過若干連接塊與約束罩殼(302)內(nèi)表面固定連接，所述氣囊(303)下方設(shè)有支撐組件；清潔機(jī)構(gòu)(400)，包括設(shè)置于攝像頭(103)上方的轉(zhuǎn)動(dòng)板(401)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(401)下表面固定連接有噴灑管(402)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(401)上表面固定連接有存儲(chǔ)箱(403)，所述存儲(chǔ)箱(403)上表面設(shè)有箱蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述照明組件包括供電盒(104)，所述供電盒(104)下表面與無人機(jī)盒體(101)上表面固定連接，所述供電盒(104)內(nèi)部活動(dòng)連接有前照燈(105)，所述無人機(jī)盒體(101)兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干機(jī)翼(106)，所述無人機(jī)盒體(101)下表面固定連接有接地架(107)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝式無人機(jī)地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述槽盒(201)一側(cè)設(shè)有固定螺栓(204)，所述槽盒(201)一側(cè)表面設(shè)有第一內(nèi)螺紋槽口，所述插塊(202)一側(cè)表面設(shè)有第二內(nèi)螺紋槽口，所述固定螺栓(2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許明，季慧麗，楊化奎，孟令冬，崔燦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：