一種焊接機械手立軸的升降結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種焊接機械手立軸的升降結構，涉及焊接技術領域，包括安裝底座，安裝底座的上表面固定連接有立柱，立柱的表面開設有第一滑槽,第一滑槽的表面滑動連接有異型滑塊,立柱的表面開設有第二滑槽,異型滑塊的表面固定連接有連接板,連接板的表面安裝有焊接頭，立柱上部的表面設置有潤滑油口，立柱上部的內部開設有油腔,潤滑油口與油腔相通，第一滑槽的側面開設有斜槽,斜槽的表面滑動連接有斜塊,斜槽與油腔相通，本實用新型專利技術通過異型滑塊、螺紋孔、第二滑槽、導向柱和導向孔的設置，達到了提高升降穩定性的目的，通過油腔、斜槽和斜塊的設置，使該升降結構運行的更加流暢，達到了提高實用性的目的。達到了提高實用性的目的。達到了提高實用性的目的。

【技術實現步驟摘要】
一種焊接機械手立軸的升降結構


[0001]本技術涉及焊接
，具體為一種焊接機械手立軸的升降結構。

技術介紹

[0002]目前，在企業組織產品生產中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本較高，無法適應流水線式的生產方式，因此，自動焊接機械手應運而生，焊接機械手可根據實際生產需求來設計，具有生產效率高，焊接質量穩定的優點。
[0003]在中國技術專利申請公開說明書中公開的一種焊接機械手立軸的升降結構，雖然通過蝸輪蝸桿減速機傳動時能保持對立軸上下升降高精度的控制，從而保證了焊接精度；轉軸的兩端分別與升降座和蝸輪蝸桿減速機的輸出軸連接，連接結構穩定，齒輪與立軸的位置保持穩定，使得齒輪傳動穩定，保證了傳動精度，提高了焊接精度；齒條為機床標準齒條，相對現有的在立軸上加工齒條的方法大大降低了成本，也提高了傳動精度，但是升降座在進行升降的過程中，為了保證運行的流暢，需要在齒輪和齒條上涂抹齒輪油，人工進行涂抹較為不便，且涂抹不夠均勻，存在一定的不便性。

技術實現思路

[0004](一)解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本技術提供了一種焊接機械手立軸的升降結構，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：
[0008]一種焊接機械手立軸的升降結構，包括安裝底座，所述安裝底座的上表面固定連接有立柱，立柱的表面開設有第一滑槽,第一滑槽的表面滑動連接有異型滑塊,立柱的表面開設有第二滑槽,第二滑槽的表面滑動連接有異型滑塊,異型滑塊的表面固定連接有連接板,連接板的表面安裝有焊接頭，所述立柱上部的表面設置有潤滑油口，立柱上部的內部開設有油腔,潤滑油口與油腔相通，第一滑槽的側面開設有斜槽,斜槽的表面滑動連接有斜塊,斜槽與油腔相通。
[0009]可選的，所述第一滑槽的下端面安裝有驅動電機,驅動電機的輸出端固定連接有絲杠,絲杠的另一端通過軸承與第一滑槽的上端面轉動連接，異型滑塊的表面開設有螺紋孔,絲杠的表面螺紋連接有螺紋孔。
[0010]可選的，所述第二滑槽的兩端面固定連接有導向柱,異型滑塊的表面開設有導向孔,導向孔的表面滑動連接有導向柱,第二滑槽、導向柱和導向孔的數量均為兩個且呈對稱分布。
[0011]可選的，所述油腔下部的一側面固定連接有固定塊,固定塊的表面開設有凹槽,凹槽的底面固定連接有彈簧,彈簧的另一端固定連接有連接桿,連接桿的另一端固定連接有
斜塊。
[0012]可選的，所述凹槽的表面滑動連接有連接桿,連接桿的兩側固定連接有限位塊,凹槽的兩側開設有限位槽,限位槽的表面滑動連接有限位塊。
[0013]可選的，所述潤滑油口、油腔、固定塊、彈簧、連接桿、斜槽和斜塊的數量均為四個，且兩組設置在第一滑槽的兩側，另外兩組分別設置在第二滑槽的兩側。
[0014](三)有益效果
[0015]本技術提供了一種焊接機械手立軸的升降結構，具備以下有益效果：
[0016]1、該一種焊接機械手立軸的升降結構，通過異型滑塊、螺紋孔、第二滑槽、導向柱和導向孔的設置，使該焊接機械手立軸的升降結構具備了提高升降穩定性的效果，使用時，當需要調節焊接頭的高度時，工作人員通過控制驅動電機輸出端的正反轉，來帶動絲杠的轉動，絲杠轉動時，使絲杠表面螺紋連接的異型滑塊在第一滑槽的表面進行滑動，進而再帶動連接板和焊接頭進行上下移動，移動時，異型滑塊兩側的導向孔在導向柱的表面進行上下滑動，通過導向柱對異型滑塊整體的上下滑動起到了導向的作用，減少了移動時的晃動，達到了提高升降穩定性的目的。
[0017]2、該一種焊接機械手立軸的升降結構，通過油腔、斜槽和斜塊的設置，使該焊接機械手立軸的升降結構具備了潤滑第一滑槽和第二滑槽的效果，使用時，當異型滑塊在第一滑槽和第二滑槽的表面進行移動時，當移動到立柱的上部時，移動過程中，異型滑塊在第一滑槽的表面滑動時，會與第一滑槽表面的斜塊接觸，進而向內擠壓斜塊，使斜塊順著斜槽向內移動，由于斜塊在自然狀態下，斜塊與斜槽相互吻合，斜塊將斜槽堵塞，油腔內的潤滑油不會流出，當斜塊脫離斜槽時，油腔內的潤滑油會順著斜槽流到第一滑槽的表面，當異型滑塊經過斜塊處以后，斜塊在彈簧的作用下，彈簧通過連接桿將斜塊重新的抵進斜槽內，起到了防止潤滑油流出過多的作用，同理，第二滑槽表面的裝置相同，通過對第一滑槽和第二滑槽表面涂上潤滑劑，減少了人工對第一滑槽和第二滑槽的表面的潤滑的過程，工作人員只需向油腔內注入潤滑油，便可以對第一滑槽和第二滑槽的表面涂上潤滑油，使該升降結構運行的更加流暢，達到了提高實用性的目的。
附圖說明
[0018]圖1為本技術立體結構示意圖；
[0019]圖2為本技術焊接頭處俯視剖面的結構示意圖；
[0020]圖3為本技術正視剖面的結構示意圖；
[0021]圖4為本技術圖3中A處的結構示意圖；
[0022]圖5為本技術圖3中B處的結構示意圖。
[0023]圖中：1、安裝底座；2、立柱；3、第一滑槽；4、驅動電機；5、絲杠；6、異型滑塊；7、螺紋孔；8、第二滑槽；9、導向柱；10、導向孔；11、連接板；12、焊接頭；13、潤滑油口；14、油腔；15、固定塊；16、凹槽；17、彈簧；18、連接桿；19、限位槽；20、限位塊；21、斜槽；22、斜塊。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的
實施例。
[0025]實施例1
[0026]請參閱圖1至圖4，本技術提供技術方案：一種焊接機械手立軸的升降結構，包括安裝底座1，安裝底座1的上表面固定連接有立柱2，立柱2的表面開設有第一滑槽3,第一滑槽3的下端面安裝有驅動電機4,驅動電機4的輸出端固定連接有絲杠5,絲杠5的另一端通過軸承與第一滑槽3的上端面轉動連接，異型滑塊6的表面開設有螺紋孔7,絲杠5的表面螺紋連接有螺紋孔7，第一滑槽3的表面滑動連接有異型滑塊6,立柱2的表面開設有第二滑槽8,第二滑槽8的兩端面固定連接有導向柱9,異型滑塊6的表面開設有導向孔10,導向孔10的表面滑動連接有導向柱9,第二滑槽8、導向柱9和導向孔10的數量均為兩個且呈對稱分布，第二滑槽8的表面滑動連接有異型滑塊6,異型滑塊6的表面固定連接有連接板11,連接板11的表面安裝有焊接頭12。
[0027]為了達到提高升降穩定性的目的為了，使用時，當需要調節焊接頭12的高度時，工作人員通過控制驅動電機4輸出端的正反轉，來帶動絲杠5的轉動，絲杠5轉動時，使絲杠5表面螺紋連接的異型滑塊6在第一滑槽3的表面進行滑動，進而再帶動連接板11和焊接頭12進行上下移動，移動時，異型滑塊6兩側的導向孔10在導向柱9的表面進行上下滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種焊接機械手立軸的升降結構，包括安裝底座，其特征在于：所述安裝底座的上表面固定連接有立柱，立柱的表面開設有第一滑槽,第一滑槽的表面滑動連接有異型滑塊,立柱的表面開設有第二滑槽,第二滑槽的表面滑動連接有異型滑塊,異型滑塊的表面固定連接有連接板,連接板的表面安裝有焊接頭，立柱上部的表面設置有潤滑油口，立柱上部的內部開設有油腔,潤滑油口與油腔相通，第一滑槽的側面開設有斜槽,斜槽的表面滑動連接有斜塊,斜槽與油腔相通。2.根據權利要求1所述的一種焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于：所述第一滑槽的下端面安裝有驅動電機,驅動電機的輸出端固定連接有絲杠,絲杠的另一端通過軸承與第一滑槽的上端面轉動連接，異型滑塊的表面開設有螺紋孔,絲杠的表面螺紋連接有螺紋孔。3.根據權利要求1所述的一種焊接機械手立軸的升降結構，其特征在于：所述第二滑槽的兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王龍威，孫健，丁世峰，徐海倫，劉森，
申請(專利權)人：鄭州開元智能焊接科技有限公司，
類型：新型
國別省市：