本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上滑移連接有滑座，機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件，滑座上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿沿豎直方向伸縮，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有支撐板，機(jī)架上設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)包括吸盤、抽氣組件以及填充組件，吸盤設(shè)置于支撐板上，抽氣組件設(shè)置于機(jī)架上，填充組件包括進(jìn)氣管以及充氣囊，進(jìn)氣管設(shè)置于支撐板上且位于吸盤空腔中部，充氣囊設(shè)置于進(jìn)氣管上且位于吸盤遠(yuǎn)離支撐板一側(cè)，機(jī)架上設(shè)置有用于控制充氣囊充氣或放氣的控制裝置，控制裝置與進(jìn)氣管連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)充氣囊將產(chǎn)品的中空部位堵住，使得吸盤可將中空的塑料產(chǎn)品從注塑工位中吸出并進(jìn)行輸送。料產(chǎn)品從注塑工位中吸出并進(jìn)行輸送。料產(chǎn)品從注塑工位中吸出并進(jìn)行輸送。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手
[0001]本技術(shù)涉及注塑生產(chǎn)設(shè)備
，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
[0002]注塑機(jī)是生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的設(shè)備，注塑機(jī)開模后，成型模具中的注塑產(chǎn)品需要通過(guò)機(jī)械手取出，現(xiàn)有注塑機(jī)將成型件取下的機(jī)械手臂一般采用吸盤拿取。
[0003]但對(duì)我們生產(chǎn)的一些中空的塑料產(chǎn)品，由于產(chǎn)品中間開有孔，傳統(tǒng)的機(jī)械手上的吸盤是較難將中空的塑料產(chǎn)品從注塑工位中吸出并進(jìn)行輸送的，若采用機(jī)械手夾住產(chǎn)品進(jìn)行強(qiáng)行脫模，可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成一定的損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為了能夠更加方便的將中空的塑料從注塑工位上中吸出并輸送至傳送帶，本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手。
[0005]本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手采用如下的技術(shù)方案：
[0006]一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑移連接有滑座，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑座水平滑移的第一驅(qū)動(dòng)件，所述滑座上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿沿豎直方向伸縮，所述升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有支撐板，所述機(jī)架上設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸盤、抽氣組件以及用于填充產(chǎn)品的填充組件，所述吸盤設(shè)置于支撐板上，所述抽氣組件設(shè)置于機(jī)架上且用于為吸盤提供吸附動(dòng)力，所述填充組件包括進(jìn)氣管以及充氣囊，所述進(jìn)氣管設(shè)置于支撐板上且位于吸盤空腔中部，所述充氣囊設(shè)置于進(jìn)氣管上且位于吸盤遠(yuǎn)離支撐板一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于控制充氣囊充氣或放氣的控制裝置，所述控制裝置與進(jìn)氣管連接。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑座沿水平方向運(yùn)動(dòng)，滑座的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降氣缸運(yùn)動(dòng)，升降氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)，支撐板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤位于注塑完成的產(chǎn)品正上方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件停止驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)升降氣缸，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)支撐板向下運(yùn)動(dòng)，支撐板向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)氣管帶動(dòng)充氣囊向下運(yùn)動(dòng)并插入產(chǎn)品的中空部位，吸盤抵觸在產(chǎn)品上時(shí)關(guān)閉升降氣缸，操作人員操控控制裝置向充氣囊內(nèi)吹氣并讓充氣囊將產(chǎn)品的中空部位堵住，充氣囊和產(chǎn)品緊密貼合后啟動(dòng)抽氣組件，使得吸盤可以吸附在產(chǎn)品上，隨后啟動(dòng)升降氣缸，升降氣缸帶動(dòng)支撐板向上運(yùn)動(dòng)，吸盤和充氣囊即可同時(shí)將注塑工位上的產(chǎn)品拔出，隨后第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑座輸送產(chǎn)品，產(chǎn)品位于輸送工位上方時(shí)操作人員關(guān)閉抽氣組件并操控控制裝置將充氣囊內(nèi)的氣體抽走，產(chǎn)品即可脫落至輸送工位上，吸料機(jī)構(gòu)即可對(duì)下一個(gè)注塑完成的產(chǎn)品進(jìn)行吸取。工作中，通過(guò)充氣囊將產(chǎn)品的中空部位堵住，使得吸盤可以吸附住中空的塑料產(chǎn)品，把中空的塑料產(chǎn)品從注塑工位中吸出并進(jìn)行輸送，減小強(qiáng)行脫模對(duì)產(chǎn)品造成一定損傷的可能。
[0008]可選的，所述進(jìn)氣管滑移連接于支撐板上且滑移方向垂直于支撐板，所述進(jìn)氣管
與支撐板之間滑動(dòng)密封設(shè)置，所述支撐板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣管滑移的第二驅(qū)動(dòng)件。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣管沿垂直支撐板的方向滑移，進(jìn)氣管的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)充氣囊運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣管伸入產(chǎn)品中空部位的長(zhǎng)度的可調(diào)節(jié)性使得充氣囊可以伸入到不同長(zhǎng)度的產(chǎn)品內(nèi)，提高了裝置的通用性。
[0010]可選的，所述第二驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于支撐板上，所述進(jìn)氣管設(shè)置于驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要調(diào)節(jié)進(jìn)氣管位于產(chǎn)品中空部位的長(zhǎng)度時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮即可帶動(dòng)進(jìn)氣管運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)進(jìn)氣管位于支撐板下方的長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0012]可選的，所述支撐板上靠近吸盤的側(cè)壁上設(shè)置有第一橡膠層。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在支撐板和吸盤之間設(shè)置第一橡膠層，可以提高進(jìn)氣管與支撐板之間的密封性，減少抽氣組件抽氣過(guò)程中氣體從進(jìn)氣管與支撐板的連接處進(jìn)入到吸盤內(nèi)的可能。
[0014]可選的，所述進(jìn)氣管和控制裝置之間設(shè)置有連接管，所述連接管為軟管且連接管上設(shè)置有電磁閥。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電磁閥的設(shè)置可以減小充氣囊充氣完成后氣體逆流的可能，從而減小氣體逆流造成充氣囊收縮，充氣囊不能抵緊在產(chǎn)品上的可能。
[0016]可選的，所述抽氣組件包括抽氣管以及抽氣泵，所述抽氣泵設(shè)置于機(jī)架上，所述抽氣管為軟管，所述抽氣管的一端設(shè)置于抽氣泵上，另一端設(shè)置于支撐板上且與吸盤空腔連通。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)充氣囊將產(chǎn)品的中空部位堵住后，啟動(dòng)抽氣泵，抽氣泵帶動(dòng)抽氣管將吸盤和產(chǎn)品之間的空氣抽走，使得產(chǎn)品可以吸附在吸盤上，后續(xù)吸盤向上運(yùn)動(dòng)時(shí)即可將產(chǎn)品從注塑工位上拔出，結(jié)構(gòu)合理，操作方便。
[0018]可選的，所述充氣囊的外側(cè)壁上設(shè)置有第二橡膠層。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在充氣囊的外側(cè)壁上設(shè)置第二橡膠層，第二橡膠層伴隨著充氣囊的膨脹而膨脹，從而使得第二橡膠層與塑料工件的內(nèi)腔壁抵觸，一方面增加增大充氣囊與產(chǎn)品之間的摩擦力，另一方面使得充氣囊與產(chǎn)品之間的密封性更好，從而使得吸盤能夠更穩(wěn)定的將產(chǎn)品從注塑工位上拔出。
[0020]可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上且輸出軸水平設(shè)置，所述絲桿同軸設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述滑座螺紋連接于絲桿上且滑移連接于機(jī)架上。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)，滑座的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸的運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)支撐板上的吸料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，工作中滑座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)有序吸附、輸送產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0022]綜上所述，本申請(qǐng)至少包含以下至少一種有益技術(shù)效果:
[0023]1.工作中，通過(guò)充氣囊將產(chǎn)品的中空部位堵住，使得吸盤可以吸附住中空的塑料產(chǎn)品，把中空的塑料產(chǎn)品從注塑工位中吸出并進(jìn)行輸送，減小強(qiáng)行脫模對(duì)產(chǎn)品造成一定損傷的可能。
[0024]2.進(jìn)氣管伸入產(chǎn)品中空部位的長(zhǎng)度的可調(diào)節(jié)性使得充氣囊可以伸入到不同長(zhǎng)度的產(chǎn)品內(nèi)，提高了裝置的通用性。
[0025]3.通過(guò)增大充氣囊與產(chǎn)品之間的摩擦力，使得吸盤能夠更穩(wěn)定的將產(chǎn)品從注塑工位上拔出。
附圖說(shuō)明
[0026]圖1是本申請(qǐng)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是圖1中支撐板、吸盤、第二驅(qū)動(dòng)件以及填充組件的立體剖面圖。
[0028]圖3是圖2中的放大圖A。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0030]1、機(jī)架；11、底座；12、豎桿；13、支撐桿；14、滑座；15、升降氣缸；16、支撐板；17、第一橡膠層；18、第一板；19、第二板；21、第一驅(qū)動(dòng)件；211、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；212、絲桿；22、第二驅(qū)動(dòng)件；222、驅(qū)動(dòng)氣缸；23、龍門架；3、吸料機(jī)構(gòu)；31、吸盤；32、抽氣組件；321、抽氣管；322、抽氣泵；33、填充組件；331、進(jìn)氣管；332、充氣囊；34、控制裝置；35、連接管；36、電磁閥；37、第二橡膠層。
具體實(shí)施方式
[0031]以下結(jié)合附圖1
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上滑移連接有滑座（14），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑座（14）水平滑移的第一驅(qū)動(dòng)件（21），所述滑座（14）上設(shè)置有升降氣缸（15），所述升降氣缸（15）的活塞桿沿豎直方向伸縮，所述升降氣缸（15）的活塞桿上設(shè)置有支撐板（16），其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu)（3），所述吸料機(jī)構(gòu)（3）包括吸盤（31）、抽氣組件（32）以及用于填充產(chǎn)品的填充組件（33），所述吸盤（31）設(shè)置于支撐板（16）上，所述抽氣組件（32）設(shè)置于機(jī)架（1）上且用于為吸盤（31）提供吸附動(dòng)力，所述填充組件（33）包括進(jìn)氣管（331）以及充氣囊（332），所述進(jìn)氣管（331）設(shè)置于支撐板（16）上且位于吸盤（31）空腔中部，所述充氣囊（332）設(shè)置于進(jìn)氣管（331）上且位于吸盤（31）遠(yuǎn)離支撐板（16）一側(cè)，所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于控制充氣囊（332）充氣或放氣的控制裝置（34），所述控制裝置（34）與進(jìn)氣管（331）連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手，其特征在于：所述進(jìn)氣管（331）滑移連接于支撐板（16）上且滑移方向垂直于支撐板（16），所述進(jìn)氣管（331）與支撐板（16）之間滑動(dòng)密封設(shè)置，所述支撐板（16）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣管（331）滑移的第二驅(qū)動(dòng)件（22）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)移中空塑料制品的機(jī)械手，其特征在于：所述第二驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱劍鋒，田恒生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江歐爾賽斯科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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