一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床制造技術

本實用新型專利技術公開一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床，包括床架、折疊床板、檢測裝置和控制器，所述折疊床板包括依次設有首尾鉸接的背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述檢測裝置包括兩個用于感應左腰床板和右大腿床板是否處在水平位置的傳感器，兩個所述檢測裝置均與控制器連接，并在調節功能床姿態時，將功能床的姿態信息發送至控制器；其能避免因結構卡死而造成的堵轉問題，同時由于電動床的檢測裝置系統能夠感知床的姿態，所以能準確的反饋給所述控制器來控制床做預先設計好的動作而不產生積累誤差，以及通過控制器對床的姿態檢測進行控制，實現智能化，提高患者臥床時的舒適性和便利性。提高患者臥床時的舒適性和便利性。提高患者臥床時的舒適性和便利性。

【技術實現步驟摘要】
一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床


[0001]本技術涉及醫療器械技術及智能輔具領域，尤其是指一種新型多功能護理床。

技術介紹

[0002]護理床從早先的手搖方式發展到了現在的電動方式，目前的護理床雖然使用推桿電機與遙控器實現了護理床的電氣化，但是在推桿運動過程中，因多種姿態之間是會發生相互干涉的，比如在側身的情況下，如果按下起背鍵，則會堵轉。因為床體機械結構上的干涉，造成了無法起背，這個時候起背電機一直在工作，就會出現問題，并且容易損壞電機。

技術實現思路

[0003]有鑒于此，本技術針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床，其能避免因結構卡死而造成的堵轉問題，同時由于電動床的檢測系統能夠感知床的姿態，所以能準確的讓所述控制器能控制床做預先設計好的動作而不產生積累誤差，豐富了護理床的各種組合動作，以及通過控制器不斷得到檢測裝置的姿態反饋而對功能床可以進行完美控制，實現智能化，提高患者臥床時的舒適性和便利性。
[0004]為實現上述目的，本技術采用如下之技術方案：
[0005]一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床，其特征在于：包括床架、折疊床板、檢測裝置和控制器，所述折疊床板包括依次設有首尾鉸接的背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述床架上設有用于驅動背部床板，以背部床板和腰部床板的鉸鏈為轉軸進行翻轉的第一驅動機構，以及用于驅動大腿部床板，以腰部床板和大腿部床板的鉸鏈為轉軸進行翻轉的第二驅動機構；
[0006]所述背部床板包括左背床板和右背床板，所述腰部床板包括相左腰床板和右腰床板，所述大腿部床板包括左大腿床板和右大腿床板，所述小腿部床板包括左小腿床板和右小腿床板，所述床架上設有用于驅動左背床板、左腰床板、左大腿床板和左小腿床板同時向右翻轉的第三驅動機構，所述床架上還設有用于驅動右背床板、右腰床板、右大腿床板和右小腿床板同時向左翻轉的第四驅動機構；所述檢測裝置包括分別設置在左腰床板和右大腿床板上用于感應左腰床板和右大腿床板是否處在水平位置的傳感器；兩個所述傳感器均與控制器連接；所述傳感器為重力傳感器；所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均與控制器連接。
[0007]作為一種優選方案，所述第一驅動機構包括第一傳動桿、第一推桿、第一轉軸、第一連桿和第一驅動電機，所述第一推桿有兩條，兩條所述第一連桿的一端分別與左背床板和右背床板滑動連接，另一端與第一轉軸固定連接，所述第一傳動桿的一端與第一轉軸固定連接，另一端與第一推桿轉動連接，所述第一推桿與第一驅動電機連接；所述第二驅動機構包括第二傳動桿、第二推桿、第二轉軸、第二連桿和第二驅動電機，所述第二推桿有兩條，
兩條所述第二連桿的一端分別與左大腿床板和右大腿床板滑動連接，另一端與第二轉軸固定連接，所述第二傳動桿的一端與第二轉軸固定連接，另一端與第二推桿轉動連接，所述第二推桿與第二驅動電機連接。
[0008]作為一種優選方案，所述控制器包括控制面板和語音控制系統，所述控制面板包括遙控器，所述語音控制系統用于識別語音并控制控制器進行相應的操作。
[0009]作為一種優選方案，所述控制器還包括用于呼叫護醫護人員的呼叫器，所述呼叫器與控制器通過無線通訊連接。
[0010]作為一種優選方案，所述檢測裝置與所述控制器相連接，并在調節功能床姿態時，將功能床的姿態信息發送至控制器。
[0011]作為一種優選方案，床架上還設有通風裝置，所述通風裝置與控制器連接。
[0012]作為一種優選方案，所述通風裝置包括冷暖空調，所述背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板上均設有通風孔，所述冷暖空調通過多條單獨的通風管道與所述通風孔連接。
[0013]本技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，由上述技術方案可知，其主要是將重力傳感器安裝到護理床的左腰床板和右大腿床板，通過獲得左腰床板和右大腿床板的姿態反饋，使得控制器能實時的感知到護理床當前的姿態，再結合其它動作的判斷，不斷調整，使護理床能很好的得到控制。電動床的控制器通過傳感器感知到床的姿態后，就能夠判斷控制系統發送過來的指令是否安全，如果安全就執行，如果不安全，則不執行或修正后執行，從而避免了因結構卡死而造成的堵轉問題。由于電動床的控制系統能夠感知床的姿態，所以能準確的控制床做預先設計好的動作而不產生積累誤差，豐富了護理床的各種組合動作，以及通過檢測裝置不斷在得到姿態反饋后，控制器可以很好的對床進行控制，從而實現智能化，提高患者臥床時的舒適性和便利性，避免了病人因長期躺在床上后無法活動，導致病人血液循環不順暢；通過設置通風系統，避免了由于床墊的透氣性差，并且床墊溫度不可調節，稍有護理不到位，就會特別容易使病人身上產生褥瘡等疾病，從而給病人帶來極大的傷害。
[0014]為更清楚地闡述本技術的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本技術進行詳細說明。
附圖說明
[0015]圖1是本技術之實施例的折疊床板結構示意圖。
[0016]附圖標記說明：
[0017]100、折疊床板；
[0018]110、背部床板；111、左背床板；112、右背床板；
[0019]120、腰部床板；121、左腰床板；122、右腰床板；
[0020]130、大腿部床板；131、左大腿床板；132、右大腿床板；
[0021]140、小腿部床板；141、左小腿床板；142、右小腿床板；
[0022]151、第一傳動桿；152、第一推桿；153、第一轉軸；154、第一連桿；155、第一驅動電機；
[0023]161、第二傳動桿；162、第二推桿；163、第二轉軸；164、第二連桿；165、第二驅動電
機；
[0024]170、傳感器；180、通風孔。
具體實施方式
[0025]為了使本技術的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0027]請參閱圖1，本技術實施例提供了一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床，其特征在于：包括床架、折疊床板100、檢測裝置和控制器，所述折疊床板100包括依次設有首尾鉸接的背部床板110、腰部床板120、大腿部床板130和小腿部床板140，所述床架上設有用于驅動背部床板110，以背部床板110和腰部床板120的鉸鏈為轉軸進行翻轉的第一驅動機構，以及用于驅動大腿部床板130，以腰部床板120和大本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床，其特征在于：包括床架、折疊床板、檢測裝置和控制器，所述折疊床板包括依次設有首尾鉸接的背部床板、腰部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述床架上設有用于驅動背部床板，以背部床板和腰部床板的鉸鏈為轉軸進行翻轉的第一驅動機構，以及用于驅動大腿部床板，以腰部床板和大腿部床板的鉸鏈為轉軸進行翻轉的第二驅動機構；所述背部床板包括左背床板和右背床板，所述腰部床板包括相左腰床板和右腰床板，所述大腿部床板包括左大腿床板和右大腿床板，所述小腿部床板包括左小腿床板和右小腿床板，所述床架上設有用于驅動左背床板、左腰床板、左大腿床板和左小腿床板同時向右翻轉的第三驅動機構，所述床架上還設有用于驅動右背床板、右腰床板、右大腿床板和右小腿床板同時向左翻轉的第四驅動機構；所述檢測裝置包括分別設置在左腰床板和右大腿床板上用于感應左腰床板和右大腿床板是否處在水平位置的傳感器；兩個所述傳感器均與控制器連接，所述傳感器為重力傳感器，所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均與控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種基于重力傳感器進行姿態反饋的多功能護理床，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一傳動桿、第一推桿、第一轉軸、第一連桿和第一驅動電機，所述第一推桿有兩條，兩條所述第一連桿的一端分別與左背床板和右背床板滑動連接，另一端與第一轉軸固定連接，所述第一傳動桿的一端與第一轉軸固定連接，另一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘緒龍，
申請(專利權)人：深圳市呵康科技有限公司，
類型：新型
國別省市：