一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，包括緩沖滑道、推料輸送、第一對正機構、推料機構、第二對正機構、翻轉機構、抓取機構、卡框機構、升降機構、進/出筐機構以及裝置主體，所述裝置主體上安裝有第一對正機構、推料機構、第二對正機構、翻轉機構、推料輸送、升降機構、進/出筐機構，所述推料輸送上安裝有緩沖滑道，所述進/出筐機構上安裝有卡框機構，所述進/出筐機構上方安裝有抓取機構，解決了人工收取不良品碼放裝箱容易出錯，導致裝箱數量不準確，不能有效分析二次清洗的不良品數據，導致人工收取不良品分揀裝箱速度慢，造成企業運營成本高的問題。成企業運營成本高的問題。成企業運營成本高的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置


[0001]本技術涉及機械自動化設備領域，尤其是涉及一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置。

技術介紹

[0002]現有的圓柱形中空電池殼的不良品篩選，采用人工收取不良品，碼放裝箱，人工收取不良品碼放裝箱容易出錯，導致裝箱數量不準確，不能有效分析二次清洗的不良品數據，導致人工收取不良品分揀裝箱速度慢，在生產速度較高的情況下，效率較低，人工在對圓柱形中空電池殼的不良品實際篩選過程中，人工收取不良品分揀裝箱所需大量人工，人工收取不良品分揀裝箱易導致產品的二次破壞、損傷，直接導致產品報廢，造成企業運營成本高。

技術實現思路

[0003]為了解決上述問題，本技術提供一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，解決人工收取不良品碼放裝箱容易出錯，導致裝箱數量不準確，不能有效分析二次清洗的不良品數據，導致人工收取不良品分揀裝箱速度慢，造成企業運營成本高。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術是通過以下技術方案實現的：一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，包括緩沖滑道、推料輸送、第一對正機構、推料機構、第二對正機構、翻轉機構、抓取機構、卡框機構、升降機構、進/出筐機構以及裝置主體，所述裝置主體上安裝有第一對正機構、推料機構、第二對正機構、翻轉機構、推料輸送、升降機構、進/出筐機構，所述推料輸送上安裝有緩沖滑道，所述進/出筐機構上安裝有卡框機構，所述進/出筐機構上方安裝有抓取機構。所述緩沖滑道包括入口導向板、不良品滑道、前端固定支架、末端固定支架、出口導向板，所述前端固定支架和所述末端固定支架上安裝有所述不良品滑道，所述不良品滑道上安裝有出口導向板以及入口導向板。
[0005]進一步地，所述推料輸送包括從動端固定板、從動輪、皮帶、導向塊、滑道、墊板、型材、支腿、輸送增高型材、主動端固定板、主動輪以及伺服電機，所述主動端固定板與所述從動端固定板以及型材連接，所述主動端固定板上安裝有主動輪，所述從動端固定板上安裝有從動輪，所述主動輪以及從動輪上安裝有皮帶，所述型材以及輸送增高型材與所述支腿連接，所述型材中部位置安裝有墊板，所述型材與所述滑道連接，所述型材與所述導向塊連接。
[0006]進一步地，所述第一對正機構包括導向板、導向板支撐、推板、轉接塊、氣缸、氣缸固定板、支撐型材以及調節板，所述調節板與所述支撐型材連接，所述支撐型材與所述氣缸固定板連接，所述氣缸固定板與所述氣缸連接，所述氣缸與所述轉接塊連接，所述轉接塊與所述推板連接，所述導向板支撐與所述導向板連接。
[0007]進一步地，所述推料機構包括推料塊、推料板、轉接板、推料氣缸、滑軌安裝板、支腿以及底板，所述底板與所述支腿連接，所述支腿頂部安裝有所述滑軌安裝板，所述滑軌安
裝板頂部安裝有所述推料氣缸，所述推料氣缸與所述轉接板連接，所述轉接板頂部安裝有推料板，所述推料板與所述推料塊連接。
[0008]本技術的有益效果是：本技術整體不良品插籃設備速度受限制小，可以根據客戶現場實際的生產速度調整整體設備的運行速度。無論是高速生產還是低速生產我們的設備都可以滿足客戶的需要，設備在高低速生產時都可以在多工位同時工作的情況下保持穩定、良好的不良品回收插籃動作。電池殼檢測完成后，不良品輸送直接與現場的不良品輸送帶連接，通過緩沖滑道，直接進入推料輸送帶中，進行不良品全自動化回收產品。解決了原本的人工回收不良品慢的問題，并解決了人工裝箱時造成產品二次破損、外觀臟污等問題。
附圖說明
[0009]圖1是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的整體結構正向主視圖；
[0010]圖2是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的整體結構反向主視圖；
[0011]圖3是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的緩沖滑道結構示意圖；
[0012]圖4是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的推料輸送結構示意圖；
[0013]圖5是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的第一對正機構結構示意圖；
[0014]圖6是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的推料機構結構示意圖。
[0015]圖7是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的第二對正機構結構示意圖；
[0016]圖8是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的翻轉機構結構示意圖；
[0017]圖9是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的抓取機構結構示意圖；
[0018]圖10是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的磁吸頭組件示意圖；
[0019]圖11是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的卡框機構結構示意圖；
[0020]圖12是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的升降機構結構示意圖；
[0021]圖13是一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置的進/出筐機構結構示意圖。
[0022]其中，
[0023]1、緩沖滑道，101、入口導向板，102、不良品滑道，103、前端固定支架，104、末端固定支架，105、出口導向板，2、推料輸送，201、從動端固定板，202、從動輪，203、皮帶，204、導向塊，205、滑道，206、墊板，207、型材，208、支腿，209、輸送增高型材，210、主動端固定板，211、主動輪，212、伺服電機，3、第一對正機構，301、導向板，302、導向板支撐，303、推板，304、轉接塊，305氣缸，306、氣缸固定板，307、支撐型材，308、調節板，4、推料機構，401、推料塊，402、推料板，403、轉接板，404、推料氣缸，405、滑軌安裝板，406、支腿，407、底板，5、第二對正機構，501、推板，502、轉接塊，503、氣缸，504、氣缸固定板，505、支撐型材，506、調節板，6、翻轉機構，601、電磁閥，602、旋轉氣缸，603、聯軸器，604、軸承座，605、旋轉軸，606、存殼塊，607、緩沖器，7、抓取機構，701、拖鏈，702、絲杠模組，703、抓取氣缸，704、退殼氣缸，705、磁吸頭組件，7501、退殼氣缸轉接板，7502、磁吸頭固定桿，7503、擋板固定塊，7504、擋板，7505、磁吸頭，7506、磁吸頭緊固螺釘，7507、磁吸頭組件連接螺釘，7508、銣磁鐵，706、傳感器支架，707、滑軌組件，708、墊板，8、卡框機構，801、卡爪氣缸，802、卡爪，803、接近傳感器，804、導向板1，805、定位推板，806、定位氣缸，807、導向板2，808、不良品導向機構，9、升降機構，901、導向軸，902、升降氣缸，903、直線軸承，904、轉接板，905、導向定位塊，10、進/出筐
機構，1001、側板，1002、進筐輸送，1003、進筐氣缸機構，1004、支撐平臺，1005、出筐輸送。
具體實施方式
[0024]下面結合附圖對本技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，其特征在于，包括緩沖滑道（1）、推料輸送（2）、第一對正機構（3）、推料機構（4）、第二對正機構（5）、 翻轉機構（6）、抓取機構（7）、卡框機構（8）、升降機構（9）、進/出筐機構（10）以及裝置主體，所述裝置主體上安裝有第一對正機構（3）、推料機構（4）、第二對正機構（5）、翻轉機構（6）、推料輸送（2）、升降機構（9）、進/出筐機構（10），所述推料輸送（2）上安裝有緩沖滑道（1），所述進/出筐機構（10）上安裝有卡框機構（8），所述進/出筐機構（10）上方安裝有抓取機構（7），所述緩沖滑道（1）包括入口導向板（101）、不良品滑道（102）、前端固定支架（103）、末端固定支架（104）、出口導向板（105），所述前端固定支架（103）和所述末端固定支架（104）上安裝有所述不良品滑道（102），所述不良品滑道（102）上安裝有出口導向板（105）以及入口導向板（101）。2.根據權利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，其特征在于，所述推料輸送（2）包括從動端固定板（201）、從動輪（202）、皮帶（203）、導向塊（204）、滑道（205）、墊板（206）、型材（207）、支腿（208）、輸送增高型材（209）、主動端固定板（210）、主動輪（211）以及伺服電機（212），所述主動端固定板（210）與所述從動端固定板（201）以及型材（207）連接，所述主動端固定板（210）上安裝有主動輪（211），所述從動端固定板（201）上安裝有從動輪（202），所述主動輪（211）以及從動輪（202）上安裝有皮帶（203），所述型材（207）以及輸送增高型材（209）與所述支腿（208）連接，所述型材（207）中部位置安裝有墊板（206），所述型材（207）與所述滑道（205）連接，所述型材（207）與所述導向塊（204）連接。3.根據權利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，其特征在于，所述第一對正機構（3）包括導向板（301）、導向板支撐（302）、推板（303）、轉接塊（304）、氣缸（305）、氣缸固定板（306）、支撐型材（307）以及調節板（308），所述調節板（308）與所述支撐型材（307）連接，所述支撐型材（307）與所述氣缸固定板（306）連接，所述氣缸固定板（306）與所述氣缸（305）連接，所述氣缸（305）與所述轉接塊（304）連接，所述轉接塊（304）與所述推板（303）連接，所述導向板支撐（302）與所述導向板（301）連接。4.根據權利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，其特征在于，所述推料機構（4）包括推料塊（401）、推料板（402）、轉接板（403）、推料氣缸（404）、滑軌安裝板（405）、支腿（406）以及底板（407），所述底板（407）與所述支腿（406）連接，所述支腿（406）頂部安裝有所述滑軌安裝板（405），所述滑軌安裝板（405）頂部安裝有所述推料氣缸（404），所述推料氣缸（404）與所述轉接板（403）連接，所述轉接板（403）頂部安裝有推料板（402），所述推料板（402）與所述推料塊（401）連接。5.根據權利要求1所述的一種圓柱形中空電池殼的不良品插籃裝置，其特征在于，所述第二對正機構（5）包括推板（501）、轉接塊（502）、氣缸（503）、氣缸固定板（504）、支撐型材（505）、調節板（506），所述推...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭澤明，張振鵬，
申請(專利權)人：北京妙想科技有限公司，
類型：新型
國別省市：