本申請提供一種氣動離合器助力缸控制參數標定方法、系統、設備和車輛，根據氣動離合器助力缸分離力和杠桿比計算離合器分離力，并根據離合器分離特征曲線查找離合器分離力對應的理論離合器分離行程，通過理論離合器分離行程和理論氣動離合器助力缸推桿初始位置計算理論氣動離合器助力缸推桿位置。而后，計算氣動離合器助力缸初始控制參數對應的行程區間內，理論氣動離合器助力缸推桿位置與實際氣動離合器助力缸推桿位置之間的差值與時間的導數，導數未處于預設范圍內時，調整氣動離合器助力缸控制參數中的PID參數，直至導數處于預設范圍內。本申請的方案，通過控制氣動離合器助力缸控制參數精準控制離合器的分離和結合，提高車輛穩定性。提高車輛穩定性。提高車輛穩定性。
【技術實現步驟摘要】
氣動離合器助力缸控制參數標定方法、系統、設備和車輛
[0001]本申請涉及車輛領域，尤其涉及一種氣動離合器助力缸控制參數標定方法、系統、設備和車輛。
技術介紹
[0002]電控機械式自動變速器(automated mechanical transmission，AMT)是在傳統干式離合器和手動齒輪變速器的基礎上，加裝電子控制系統，將手動換檔機構改造成自動換檔機構，從而實現自動換檔的有級式機械自動變速器。電控機械式自動變速器具有結構簡單、傳動效率高、制造維護成本低等特點，在商用車領域具有廣闊的發展前景。
[0003]在起步以及換擋過程中，電控機械式自動變速器會控制離合器進行分離或結合，對離合器的精準控制能夠減小車輛的沖擊、抖動等。目前主要是通過調整離合器的控制參數控制離合器的分離和結合。不同的離合器，不同的氣動離合器助力缸匹配時，由于各個離合器的分離結合特征不同，如果對離合器控制參數標定不合理，會導致離合器分離時間過長或離合器結合時過沖，從而導致換擋時間長、換擋沖擊或起步沖擊等現象的發生。
[0004]目前對離合器控制參數的標定方法主要是通過標定后的實際離合器表現來主觀分析標定參數。該方法無法準確地對離合器在實際工作中的作用力進行動態定量分析，在標定過程中沒有精準的反饋輸入，影響離合器控制參數的標定的準確性。
技術實現思路
[0005]本申請提供一種氣動離合器助力缸控制參數標定方法、系統、設備和車輛，通過對氣動離合器助力缸控制參數的準確標定，以精確控制離合器的分離和結合。
[0006]第一方面，本申請提供一種氣動離合器助力缸控制參數標定方法，包括：
[0007]根據氣動離合器助力缸分離力和杠桿比計算離合器分離力，并根據離合器分離特征曲線查找所述離合器分離力對應的理論離合器分離行程；所述氣動離合器助力缸分離力是在氣動離合器助力缸初始控制參數控制氣動離合器助力缸時獲得的；
[0008]通過所述理論離合器分離行程與杠桿比的乘積和理論氣動離合器助力缸推桿初始位置計算理論氣動離合器助力缸推桿位置；
[0009]計算所述氣動離合器助力缸初始控制參數對應的行程區間內，所述理論氣動離合器助力缸推桿位置與實際氣動離合器助力缸推桿位置之間的差值與時間的導數；
[0010]所述導數處于預設范圍內時，保持所述氣動離合器助力缸初始控制參數；
[0011]所述導數未處于所述預設范圍內時，調整所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內。
[0012]可選的，所述導數未處于所述預設范圍內時，調整所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內，具體包括：
[0013]所述導數大于所述預設范圍對應的最大值時，增大所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內；
[0014]所述導數小于所述預設范圍對應的最小值時，減小所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內。
[0015]第二方面，本申請提供一種氣動離合器助力缸控制參數標定系統，所述系統包括：
[0016]離合器、離合器分離機構、氣動離合器助力缸、氣壓變送器、離合器監測下位機、變速箱控制單元、采集儀和計算機設備；
[0017]所述離合器分離機構連接所述離合器和所述氣動離合器助力缸，用于控制離合器的分離和結合；
[0018]所述氣壓變送器連接所述氣動離合器助力缸和所述離合器監測下位機，用于將氣動離合器助力缸在啟動離合器助力缸初始控制參數控制下的缸內氣壓發送至所述離合器監測下位機；
[0019]所述離合器監測下位機連接所述采集儀，用于根據所述缸內氣壓計算氣動離合器助力缸分離力，并將所述氣動離合器助力缸分離力發送至所述采集儀；
[0020]所述變速箱控制單元連接所述氣動離合器助力缸和所述采集儀，用于采集實際氣動離合器助力缸推桿位置并將所述實際氣動離合器助力缸推桿位置發送至所述采集儀；
[0021]所述采集儀與所述計算機設備連接，用于將所述氣動離合器助力缸分離力和所述實際氣動離合器助力缸推桿位置發送至所述計算機設備；
[0022]所述計算機設備用于根據氣動離合器助力缸分離力和杠桿比計算離合器分離力，并根據離合器分離特征曲線查找所述離合器分離力對應的理論離合器分離行程；通過所述理論離合器分離行程與杠桿比的乘積和理論氣動離合器助力缸推桿初始位置計算理論氣動離合器助力缸推桿位置；計算所述氣動離合器助力缸初始控制參數對應的行程區間內，所述理論氣動離合器助力缸推桿位置與實際氣動離合器助力缸推桿位置之間的差值與時間的導數；所述導數處于預設范圍內時，保持所述氣動離合器助力缸初始控制參數；所述導數未處于所述預設范圍內時，調整所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內。
[0023]可選的，所述計算機設備調整所述氣動離合器助力缸控制參數中的PID參數之后，所述氣動離合器助力缸在新的氣動離合器助力缸控制參數下工作；
[0024]所述氣壓變送器將更新后的所述氣動離合器助力缸的缸內氣壓發送至所述離合器監測下位機；
[0025]所述離合器監測下位機根據更新后的氣動離合器助力缸的缸內氣壓生成更新后的氣動離合器助力缸分離力，并將更新后的氣動離合器助力缸分離力發送至所述采集儀；
[0026]所述變速箱控制單元采集更新后的實際氣動離合器助力缸推桿位置，將更新后的實際氣動離合器助力缸推桿位置值發送至所述采集儀；
[0027]所述采集儀將更新后的氣動離合器助力缸分離力和更新后的實際氣動離合器助力缸推桿位置發送至所述計算機設備；
[0028]所述計算機設備重新計算所述行程區間內，所述理論氣動離合器助力缸推桿位置與實際氣動離合器助力缸推桿位置值之間的差值與時間的導數，直至導數處于預設范圍內。
[0029]可選的，所述氣動離合器助力缸包括推桿和活塞；
[0030]所述推桿的一端與離合器分離機構相連，所述推桿的另一端與所述活塞相連。
[0031]可選的，所述離合器包括分離指；
[0032]所述離合器分離機構通過分離軸承與所述分離指相連。
[0033]可選的，所述采集儀為CAN采集儀。
[0034]可選的，所述氣壓變送器的通過線束與所述離合器監測下位機連接，所述離合器監測下位機通過線束與所述采集儀連接，所述變速箱控制單元通過線束與所述氣動離合器助力缸的電磁閥和所述采集儀連接，所述采集儀通過數據線與所述計算機設備連接。
[0035]第三方面，本申請提供一種氣動離合器助力缸控制參數標定裝置，包括：
[0036]第一計算模塊，用于根據氣動離合器助力缸分離力和杠桿比計算離合器分離力，并根據離合器分離特征曲線查找所述離合器分離力對應的理論離合器分離行程；所述氣動離合器助力缸分離力是在氣動離合器助力缸初始控制參數控制氣動離合器助力缸時獲得的；
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種氣動離合器助力缸控制參數標定方法，其特征在于，所述方法包括：根據氣動離合器助力缸分離力和杠桿比計算離合器分離力，并根據離合器分離特征曲線查找所述離合器分離力對應的理論離合器分離行程；所述氣動離合器助力缸分離力是在氣動離合器助力缸初始控制參數控制氣動離合器助力缸時獲得的；通過所述理論離合器分離行程與杠桿比的乘積和理論氣動離合器助力缸推桿初始位置計算理論氣動離合器助力缸推桿位置；計算所述氣動離合器助力缸初始控制參數對應的行程區間內，所述理論氣動離合器助力缸推桿位置與實際氣動離合器助力缸推桿位置之間的差值與時間的導數；所述導數處于預設范圍內時，保持所述氣動離合器助力缸初始控制參數；所述導數未處于所述預設范圍內時，調整所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導數未處于所述預設范圍內時，調整所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內，具體包括：所述導數大于所述預設范圍對應的最大值時，增大所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內；所述導數小于所述預設范圍對應的最小值時，減小所述氣動離合器助力缸初始控制參數中的PID參數，直至所述導數處于所述預設范圍內。3.一種氣動離合器助力缸控制參數標定系統，其特征在于，所述系統包括：離合器、離合器分離機構、氣動離合器助力缸、氣壓變送器、離合器監測下位機、變速箱控制單元、采集儀和計算機設備；所述離合器分離機構連接所述離合器和所述氣動離合器助力缸，用于控制離合器的分離和結合；所述氣壓變送器連接所述氣動離合器助力缸和所述離合器監測下位機，用于將氣動離合器助力缸在啟動離合器助力缸初始控制參數控制下的缸內氣壓發送至所述離合器監測下位機；所述離合器監測下位機連接所述采集儀，用于根據所述缸內氣壓計算氣動離合器助力缸分離力，并將所述氣動離合器助力缸分離力發送至所述采集儀；所述變速箱控制單元連接所述氣動離合器助力缸和所述采集儀，用于采集實際氣動離合器助力缸推桿位置并將所述實際氣動離合器助力缸推桿位置發送至所述采集儀；所述采集儀與所述計算機設備連接，用于將所述氣動離合器助力缸分離力和所述實際氣動離合器助力缸推桿位置發送至所述計算機設備；所述計算機設備用于根據氣動離合器助力缸分離力和杠桿比計算離合器分離力，并根據離合器分離特征曲線查找所述離合器分離力對應的理論離合器分離行程；通過所述理論離合器分離行程與杠桿比的乘積和理論...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李澤，韓偉，蘭海龍，彭一濤，劉仍祥，朱亮，
申請(專利權)人：中國重汽集團濟南動力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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