本發明專利技術涉及一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備,包括機架，所述的機架上設置有與板件配合的輸送裝置，所述的輸送裝置的中部配合有攔截定位裝置和取料點膠機構、尾部配合有下料夾取裝置，所述的下料夾取裝置包括設置在機架上的下料架，所述的下料架上設置有與輸送裝置垂直走向的下料活動氣缸，所述的下料活動氣缸連接有下料活動座，所述的下料活動座下方設置有下料升降氣缸，所述的下料升降氣缸下方設置有下料升降座，所述的下料升降座的下方設置有與塊體的配合凹槽配合的下料吸取器；能夠對組裝好的產品進行吸取下料，且下料的作用部分為塊體，通過吸取過程中板件是否與塊體脫落可對貼合的力度進行初步檢測，確保組合后的零件使用性能。零件使用性能。零件使用性能。
【技術實現步驟摘要】
一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備
[0001]本專利技術涉及模具組件的加工設備領域，尤其涉及一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備。
技術介紹
[0002]如圖2所示，是一種模具組件的立體示意圖，包括板件15和塊體16，板件15上開設有板件安裝孔17和注膠凹孔，塊體16的上表面開設有配合凹槽19，塊體16的側面設置弧塊，弧塊上開設有與注膠凹孔對接且貫通的注膠孔18，板件15一般為金屬板，而塊體16一般為塑件，因此二者的組裝需要進行點膠貼合，即將塊體16與板件15的位置對接好，然后再從注膠孔18的上方注入膠液，直至注膠凹孔和注膠孔18內充滿膠液，待膠液干了后即可實現二者的貼合，即完成板件15與塊體16的組裝，然而，在點膠貼合后，可能會出現膠液注入量不夠等因素導致板件15與塊體16之間的貼合力度不夠，進而影響到組合后的模具組件使用性能。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的是提供一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備，能夠對組裝好的產品進行吸取下料，且下料的作用部分為塊體，通過吸取過程中板件是否與塊體脫落可對貼合的力度進行初步檢測，確保組合后的模具組件使用性能。
[0004]為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備,包括機架，所述的機架上設置有與板件配合的輸送裝置，所述的輸送裝置的中部配合有攔截定位裝置和取料點膠機構、尾部配合有下料夾取裝置，所述的下料夾取裝置包括設置在機架上的下料架，所述的下料架上設置有與輸送裝置垂直走向的下料活動氣缸，所述的下料活動氣缸連接有下料活動座，所述的下料活動座下方設置有下料升降氣缸，所述的下料升降氣缸下方設置有下料升降座，所述的下料升降座的下方設置有與塊體的配合凹槽配合的下料吸取器。
[0005]優選的，所述的機架上還設置有與下料夾取裝置配合的收集裝置，所述的收集裝置包括設置在機架上的收集升降氣缸，所述的收集升降氣缸上設置有收集升降塊，所述的收集升降塊上設置有收集箱，且收集箱與收集升降塊套接配合，所述的收集箱內設置不少于三層用于支撐板件的收集支撐板。
[0006]優選的，所述的取料點膠機構包括設置在機架上的第一取料活動裝置，所述的第一取料活動裝置連接有與其垂直走向的第二取料活動裝置，所述的第二取料活動裝置上設置有取料活動座，所述的取料活動座上設置有取料裝置、點膠裝置和檢測裝置，所述的第一取料活動裝置和第二活動裝置上均設置有取料活動感應器，所述的第二取料活動裝置和取料活動座分別上設置有與第一取料活動裝置的取料活動感應器配合的取料活動感應片和與第二取料活動裝置上的取料活動感應器配合的取料活動感應片。
[0007]優選的，所述的點膠裝置包括設置在取料活動座上的點膠升降氣缸，所述的點膠
升降氣缸下方設置有點膠升降座，所述的點膠升降座上設置有點膠器，且點膠器有兩個，且二者之間的距離距離與塊體上的兩個點膠孔的距離一致，所述的取料裝置包括設置取料活動座上的取料升降氣缸，所述的取料升降氣缸連接有取料升降座，所述的取料升降座上設置有通過傳動結構連接的取料轉軸和取料轉動電機，所述的取料轉軸的下端連接有與塊體的配合凹槽配合的取料吸附器。
[0008]優選的，所述的檢測裝置包括設置在取料活動座上的檢測升降氣缸，所述的檢測升降氣缸連接有檢測升降座，所述的檢測升降座上設置有相互配合的檢測攝像機和透光鏡。
[0009]優選的，所述的輸送裝置包括設置在機架上的輸送槽，所述的輸送槽內設置有兩條平行的輸送皮帶，且兩條輸送皮帶通過傳動結構連接到同一個輸送電機，所述的攔截定位裝置包括設置在輸送槽內的攔截安裝座，所述的攔截安裝座上設置有豎直走向的攔截氣缸，所述的攔截氣缸上設置有攔截塊，且攔截塊處于兩條輸送皮帶中間。
[0010]優選的，所述的攔截安裝座的中心設置有定位升降氣缸，所述的定位升降氣缸連接有定位升降框，所述的定位升降框上設置有定位板，且定位板上還設置有與板件上的板件安裝孔配合的定位插銷。
[0011]優選的，所述的定位板的中心開設有吸塊孔，所述的定位升降框內設置有定位氣泵組，所述的定位氣泵組連接有穿過吸塊孔的定位吸盤塊。
[0012]優選的，所述的機架上還設置有與取料點膠機構配合的塊體送料機構，所述的塊體送料機構包括設置在機架上的塊體輸送槽，所述的塊體輸送槽內沿輸送方向依次設置有第一送料帶、第二送料帶和送料斜塊，且第二送料帶的輸送速度大于第一送料帶，所述的送料斜塊的末端與塊體輸送槽的內底板連接，所述的塊體輸送槽的兩塊側板上分別設置有第一送料定位氣缸和第二送料定位氣缸，所述的第一送料定位氣缸連接有第一送料定位夾塊，所述的第二送料定位氣缸連接有第二送料定位夾塊。
[0013]優選的，所述的塊體送料槽的末端設置有塊體檢測座，所述的塊體檢測座上設置有與點膠孔配合的測距器及與塊體上部配合的塊體視覺檢測器。
附圖說明
[0014]圖1為一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備的結構示意圖。
[0015]圖2為模具組件的立體示意圖。
[0016]圖3為輸送裝置的立體示意圖。
[0017]圖4為攔截定位裝置的立體示意圖。
[0018]圖5為取料點膠機構的立體示意圖。
[0019]圖6為取料裝置、點膠裝置和檢測裝置的立體示意圖。
[0020]圖7為取料裝置和檢測裝置的立體示意圖。
[0021]圖8為塊體送料機構的結構示意圖。
[0022]圖9為為下料夾取裝置和收集裝置的結構示意圖。
[0023]圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、輸送裝置；3、攔截定位裝置；4、取料點膠機構；5、下料夾取裝置；6、收集裝置；7、塊體送料機構；11、輸送槽；12、輸送皮帶；13、輸送電機；15、板件；16、塊體；17、板件安裝孔；18、點膠孔；19、配合凹槽；21、攔截安裝座；22、攔截
氣缸；23、攔截塊；24、定位升降氣缸；25、定位升降框；26、定位板；27、定位插銷；28、定位氣泵組；29、定位吸盤塊；31、第一取料活動裝置；32、第二取料活動裝置；33、取料活動座；34、取料活動感應器；35、取料裝置；36、檢測裝置；37、點膠裝置；41、點膠升降氣缸；42、點膠升降座；43、點膠器；44、取料升降氣缸；45、取料升降座；46、取料轉軸；47、取料轉動電機；48、取料吸附器；49、檢測升降氣缸；50、檢測升降座；51、檢測攝像機；52、透光鏡；61、塊體送料槽；62、第一送料帶；63、第二送料帶；64、送料斜塊；65、第一送料定位氣缸；66、第一送料定位夾塊；67、第二送料定位氣缸；68、第二送料定位夾塊；69、塊體檢測座；70、測距器；71、塊體視覺檢測器；81、下料架；82、下料活動氣缸；83、下料活動座；84、下料升降氣缸；85、下料升降座；86、下料吸取器；87、收集升降氣缸；88、收集升降塊；89、收集箱；90、收集支撐板。
具體實施方式
[0024]為了使本領域技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖對本發本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備,包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有與板件（15）配合的輸送裝置（2），所述的輸送裝置（2）的中部配合有攔截定位裝置（3）和取料點膠機構（4）、尾部配合有下料夾取裝置（5），所述的下料夾取裝置（5）包括設置在機架（1）上的下料架（81），所述的下料架（81）上設置有與輸送裝置（2）垂直走向的下料活動氣缸（82），所述的下料活動氣缸（82）連接有下料活動座（83），所述的下料活動座（83）下方設置有下料升降氣缸（84），所述的下料升降氣缸（84）下方設置有下料升降座（85），所述的下料升降座（85）的下方設置有與塊體（16）的配合凹槽（19）配合的下料吸取器（86）。2.根據權利要求1所述的一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備,其特征在于，所述的機架（1）上還設置有與下料夾取裝置（5）配合的收集裝置（6），所述的收集裝置（6）包括設置在機架（1）上的收集升降氣缸（87），所述的收集升降氣缸（87）上設置有收集升降塊（87），所述的收集升降塊（87）上設置有收集箱（89），且收集箱（89）與收集升降塊（88）套接配合，所述的收集箱（89）內設置不少于三層用于支撐板件（15）的收集支撐板（90）。3.根據權利要求1所述的一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備,其特征在于，所述的取料點膠機構（4）包括設置在機架（1）上的第一取料活動裝置（31），所述的第一取料活動裝置（31）連接有與其垂直走向的第二取料活動裝置（32），所述的第二取料活動裝置（32）上設置有取料活動座（33），所述的取料活動座（33）上設置有取料裝置（35）、點膠裝置（37）和檢測裝置（36），所述的第一取料活動裝置（31）和第二活動裝置（31）上均設置有取料活動感應器（34），所述的第二取料活動裝置（32）和取料活動座（33）分別上設置有與第一取料活動裝置（31）的取料活動感應器（34）配合的取料活動感應片和與第二取料活動裝置（32）上的取料活動感應器（34）配合的取料活動感應片。4.根據權利要求3所述的一種能夠下料檢測的模具組件點膠貼合設備,其特征在于，所述的點膠裝置（37）包括設置在取料活動座（33）上的點膠升降氣缸（41），所述的點膠升降氣缸（41）下方設置有點膠升降座（42），所述的點膠升降座（42）上設置有點膠器（43），且點膠器（43）有兩個，且二者之間的距離距離與塊體（16）上的兩個點膠孔的距離一致，所述的取料裝置（35）包括設置取料活動座（33）上的取料升降氣缸（44），所述的取料升降氣缸（45）連接有取料升降座（45），所述的取料升降座（45）上設置有通過傳動結構連接的取料轉軸（46）和取料轉動電機（47），所述的取料轉軸（46）的下...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張步進，張楚豪，周光祥，黃光明，陳確，
申請(專利權)人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：發明
國別省市：
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