本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及移液器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種帶夾持功能的移液模組，包括安裝基座、移液組件、移液夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，移液組件和移液夾持組件沿X軸方向依次設(shè)置于安裝基座上。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)在現(xiàn)有多通道移液器的基礎(chǔ)上，通過(guò)將兩個(gè)移液?jiǎn)卧?dú)立出來(lái)作為移液夾持組件，并增設(shè)用于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成移液夾持組件的兩個(gè)移液?jiǎn)卧豖軸方向運(yùn)動(dòng)的第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)利用構(gòu)成移液夾持組件的兩個(gè)移液?jiǎn)卧獖A持并轉(zhuǎn)移微孔板，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP頭的功能的基礎(chǔ)上，使得該移液模組構(gòu)成的多通道移液器具備夾持并轉(zhuǎn)移微孔板的功能，提高了該帶移液模組構(gòu)成的多通道移液器的實(shí)用性。液器的實(shí)用性。液器的實(shí)用性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶夾持功能的移液模組
[0001]本技術(shù)涉及移液器
，具體而言，涉及一種帶夾持功能的移液模組。
技術(shù)介紹
[0002]移液器又稱(chēng)為移液槍?zhuān)窃谝欢砍谭秶鷥?nèi)將液體從原容器內(nèi)移取到另一容器內(nèi)的一種計(jì)量工具，被廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)等領(lǐng)域，例如在醫(yī)院的檢測(cè)化驗(yàn)科進(jìn)行血液樣本或尿液樣本檢測(cè)分析時(shí)，通常需要利用移液器來(lái)將樣本或相應(yīng)的化學(xué)檢測(cè)助劑吸取至對(duì)應(yīng)的器皿中進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有的移液器按照其通道的多少大致可分為單通道移液器和多通道移液器，其中，多通道移液器是指具有多個(gè)并行設(shè)置的移液槍的移液器，在實(shí)際使用時(shí)，多個(gè)移液槍能夠獨(dú)立或同步的進(jìn)行吸排液或退取TIP頭(吸頭)操作，基于此類(lèi)多通道移液器單次能夠吸排多組液體或退取多個(gè)TIP頭，極大的提高了移液效率。
[0004]在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，移液器通常需要配合微孔板(例如PCR板)一同使用以構(gòu)成移液系統(tǒng)，且在完成移液后，通常需要將微孔板從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置來(lái)完成檢測(cè)流程，然而，現(xiàn)有的移液器通常并不具備微孔板的夾持以及轉(zhuǎn)移功能，往往只能通過(guò)增設(shè)額外的夾持裝置或機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)PCR的夾持和轉(zhuǎn)移，成本較高且會(huì)使得整個(gè)移液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的在于提供一種帶夾持功能的移液模組，以至少克服現(xiàn)有的多通道移液器不具備夾持并轉(zhuǎn)移微孔板功能的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本技術(shù)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0007]一種帶夾持功能的移液模組，包括安裝基座以及移液組件；
[0008]該帶夾持功能的移液模組還包括移液夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述移液組件和移液夾持組件沿X軸方向依次設(shè)置于安裝基座上；
[0009]所述移液夾持組件包括兩個(gè)沿X軸方向依次排列設(shè)置的移液?jiǎn)卧鲆埔簥A持組件的移液?jiǎn)卧╖軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移液槍?zhuān)鯶軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移液槍沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移液槍的輸出端可拆卸地連接有夾爪；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移液夾持組件的兩個(gè)移液?jiǎn)卧灰粚?duì)應(yīng)，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移液夾持組件的移液?jiǎn)卧豖軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]在一些可能的實(shí)施例中，所述夾爪包括連接部以及夾持部，所述連接部的底端與夾持部相連，所述連接部的頂端開(kāi)設(shè)有與移液槍的輸出端適配的連接槽，所述移液槍的輸出端插接至連接槽內(nèi)。
[0012]在一些可能的實(shí)施例中，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第一同步帶以及第一連接板，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于安裝基座
上，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述第一從動(dòng)帶輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于安裝基座上，所述第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪之間通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)連接，所述第一連接板的一側(cè)與第一同步帶的一側(cè)邊相連，所述第一連接板的另一側(cè)與移液夾持組件的移液?jiǎn)卧腪軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0013]在一些可能的實(shí)施例中，所述安裝基座上設(shè)置有第一滑軌，所述第一連接板與第一滑軌之間滑動(dòng)連接。
[0014]在一些可能的實(shí)施例中，兩個(gè)所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于安裝基座的上下兩側(cè)。
[0015]在一些可能的實(shí)施例中，所述移液組件包括多個(gè)沿X軸方向依次排列設(shè)置的移液?jiǎn)卧鲆埔航M件的移液?jiǎn)卧c移液夾持組件的移液?jiǎn)卧慕Y(jié)構(gòu)相同；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移液組件中的多個(gè)移液?jiǎn)卧窖豖軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]在一些可能的實(shí)施例中，所述第二X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶以及第二連接板，所述第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于安裝基座上，所述第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述第二從動(dòng)帶輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于安裝基座上，所述第二主動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間通過(guò)第二同步帶傳動(dòng)連接，所述第二連接板的一側(cè)與第二同步帶的一側(cè)邊相連，所述第二連接板的另一側(cè)與移液組件的多個(gè)移液?jiǎn)卧腪軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0018]在一些可能的實(shí)施例中，所述安裝基座上設(shè)置有第二滑軌，所述第二連接板與第二滑軌滑動(dòng)連接。
[0019]本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
[0020]本技術(shù)提供的帶夾持功能的移液模組在現(xiàn)有多通道移液器的基礎(chǔ)上，通過(guò)將兩個(gè)移液?jiǎn)卧?dú)立出來(lái)作為移液夾持組件，并增設(shè)用于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成移液夾持組件的兩個(gè)移液?jiǎn)卧豖軸方向運(yùn)動(dòng)的第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)利用構(gòu)成移液夾持組件的兩個(gè)移液?jiǎn)卧獖A持并轉(zhuǎn)移微孔板，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP頭的功能的基礎(chǔ)上，使得該移液模組構(gòu)成的多通道移液器具備夾持并轉(zhuǎn)移微孔板的功能，提高了該移液模組構(gòu)成的多通道移液器的實(shí)用性，有助于在需要夾持并轉(zhuǎn)移微孔板的應(yīng)用場(chǎng)景中降低整個(gè)移液系統(tǒng)的成本，并使得整個(gè)移液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。
附圖說(shuō)明
[0021]圖1為本技術(shù)提供的帶夾持功能的移液模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本技術(shù)提供的安裝基座以及驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本技術(shù)提供的移液?jiǎn)卧慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本技術(shù)提供的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本技術(shù)提供的帶夾持功能的移液模組未夾持微孔板時(shí)的俯視圖。
[0026]圖標(biāo)：10
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安裝基座，20
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移液?jiǎn)卧?1
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Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，22
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移液槍?zhuān)?0
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第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31
?
第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32
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第一主動(dòng)帶輪，33
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第一從動(dòng)帶輪，34
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第一同步帶，35
?
第一連接板，40
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夾爪，41
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連接部，41a
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連接槽，42
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夾持部，50
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第一滑軌，60
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第二X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，61
?
第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，62
?
第二主動(dòng)帶輪，63
?
第二從動(dòng)帶輪，64
?
第二同步帶，65
?
第二連接
板，70
?
第二滑軌，80
?
微孔板，a
?
移液組件，b
?
移液夾持組件。
具體實(shí)施方式
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)施例提供了一種帶夾持功能的移液模組，以至少克服現(xiàn)有的多通道移液器不具備夾持并轉(zhuǎn)移微孔板80功能的技術(shù)問(wèn)題，具體地，該帶夾持功能的移液模組包括安裝基座10、移液組件a、移液夾持組件b以及驅(qū)動(dòng)組件。
[0028]在本實(shí)施例中，移液組件a設(shè)置于安裝基座10上且與安裝基座10構(gòu)成多通道移液器的主體部分，其中，結(jié)合圖1所示的內(nèi)容，移液組件a本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶夾持功能的移液模組，包括安裝基座以及移液組件，其特征在于，還包括移液夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述移液組件和移液夾持組件沿X軸方向依次設(shè)置于安裝基座上；所述移液夾持組件包括兩個(gè)沿X軸方向依次排列設(shè)置的移液?jiǎn)卧鲆埔簥A持組件的移液?jiǎn)卧╖軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移液槍?zhuān)鯶軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移液槍沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移液槍的輸出端可拆卸地連接有夾爪；所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移液夾持組件的兩個(gè)移液?jiǎn)卧灰粚?duì)應(yīng)，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移液夾持組件的移液?jiǎn)卧豖軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶夾持功能的移液模組，其特征在于，所述夾爪包括連接部以及夾持部，所述連接部的底端與夾持部相連，所述連接部的頂端開(kāi)設(shè)有與移液槍的輸出端適配的連接槽，所述移液槍的輸出端插接至連接槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶夾持功能的移液模組，其特征在于，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第一同步帶以及第一連接板，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于安裝基座上，所述第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述第一從動(dòng)帶輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于安裝基座上，所述第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪之間通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)連接，所述第一連接板的一側(cè)與第一同步帶的一側(cè)邊相連，所述第一連接板的另一側(cè)與移液...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
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申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：成都開(kāi)圖醫(yī)療系統(tǒng)科技有限公司，
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