本文所述的動力工具包括殼體、無刷直流(DC)馬達、不導電的端子安裝件和多個端子。殼體具有馬達殼體部分、手柄部分和電池組接口。無刷DC馬達位于馬達殼體部分內并且具有轉子和定子。不導電的端子安裝件位于定子的外周表面上并且包括成角度的表面。成角度的表面基本不平行于馬達的縱向軸線。多個端子安裝在端子安裝件的成角度的表面上。端子中的每一個在第一方向上成角度，以使得端子基本不平行于馬達的縱向軸線。的縱向軸線。的縱向軸線。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】動力工具
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2020年6月5日提交的美國臨時專利申請號63/035,273、于2020年6月8日提交的美國臨時專利申請號63/036,035以及于2020年7月10日提交的美國臨時專利申請號63/050,166的優先權，所有這些美國臨時專利申請的全部內容都通過援引并入本文。
[0003]本披露內容涉及一種用于動力工具的無刷馬達。
技術介紹
[0004]動力工具通常包括連接到電源以給工具提供動力的馬達。一種這樣的馬達是有刷直流（“DC”）馬達。在有刷DC馬達中，由于轉子的旋轉，馬達電刷接通和切斷與馬達的電連接。按照慣例，有刷DC馬達因其相對容易制造和低成本而用于動力工具中。
技術實現思路
[0005]當用于動力工具中時，有刷DC馬達具有若干缺點。有刷DC馬達的一個缺點在于，電刷最終會磨損，從而縮短動力工具的壽命。此外，因為電刷接通和切斷電連接，所以在動力工具內可能產生火花和電噪聲。無刷DC馬達是在動力工具中使用的另一種類型的馬達。無刷DC馬達使用電子控制開關而不是電刷來選擇性地向馬達的線圈供電以驅動轉子。
[0006]本披露內容的實施例涉及用于動力工具的無刷DC馬達以及包含這種無刷DC馬達的動力工具。本文所述的動力工具包括：殼體；位于殼體內的控制器；以及位于殼體內并由控制器控制的無刷馬達。無刷馬達包括定子組件和轉子組件。定子組件包括定子芯，該定子芯具有定子疊片，這些定子疊片具有環形部分和向內延伸的定子齒。轉子組件包括轉子芯，該轉子芯具有轉子疊片并限定接納輸出軸的中心孔隙。
[0007]本文所述的動力工具包括殼體、無刷直流（DC）馬達、不導電的端子安裝件和多個端子。殼體具有馬達殼體部分、手柄部分和電池組接口。電池組接口被配置成可移除地接納和支撐電池組。無刷DC馬達位于馬達殼體部分內并且具有轉子和定子。轉子聯接到馬達軸，該馬達軸被布置成在殼體之外產生輸出。不導電的端子安裝件位于定子的外周表面上并且包括成角度的表面。成角度的表面基本不平行于馬達的縱向軸線。多個端子安裝在端子安裝件的成角度的表面上。端子中的每一個在第一方向上成角度，以使得端子基本不平行于馬達的縱向軸線。端子中的每一個的第一端部包括被配置成電氣地且物理地連接到定子線圈的柄腳環。端子中的每一個的、與第一端部相反的第二端部電連接到被配置成向定子線圈提供電力的電源。端子中的每一個的第一端部比每個端子的相應第二端部更靠近縱向軸線。
[0008]本文所述的動力工具包括殼體、無刷DC馬達和多個端子。殼體具有馬達殼體部分、手柄部分和電池組接口。電池組接口被配置成可移除地接納和支撐電池組。無刷DC馬達位
于馬達殼體部分內并且具有轉子和定子。轉子聯接到馬達軸，該馬達軸被布置成在殼體之外產生輸出。定子包括疊片堆疊體和支撐疊片堆疊體以形成模制的定子本體的定子模制件。定子模制件包括第一軸向端部部分和與第一軸向端部部分相反的第二軸向端部部分。多個端子位于定子的外周表面上。端子中的每一個包括第一部分和第二部分，該第一部分基本平行于縱向軸線，該第二部分從第一部分延伸并且在馬達的徑向方向上朝向馬達的縱向軸線并在定子模制件的第一軸向端部部分上彎折。
[0009]本文所述的動力工具包括殼體和無刷DC馬達。殼體具有馬達殼體部分、手柄部分和電池組接口。電池組接口被配置成可移除地接納和支撐電池組。無刷直流（DC）馬達位于馬達殼體部分內并且具有轉子和定子。轉子聯接到馬達軸，該馬達軸被布置成在殼體之外產生輸出。轉子包括位于轉子堆疊體內的多個磁體，這些磁體中的每一個具有沿著無刷DC馬達的縱向軸線的長度。磁體的沿著縱向軸線的長度限定了沿著縱向軸線的轉子包絡。轉子包括軸承兜孔，該軸承兜孔在轉子堆疊體的軸向端部處位于轉子堆疊體內，并且在徑向上位于磁體的直徑內。凹入式軸承（recessed bearing）位于軸承兜孔內。凹入式軸承位于轉子包絡內，并被配置成支撐馬達軸。
[0010]在詳細解釋任何實施例之前，應該理解的是，實施例并不將其應用限制于以下說明中闡述的或在附圖中展示的配置細節和部件布置。實施例能夠以多種不同的方式來實踐或實施。還應理解的是，本文使用的措辭和術語是出于說明的目的，而不應被視為是限制性的。“包括（including）”、“包括（comprising）”或“具有（having）”、及其變型的使用意指涵蓋了下文列出的項及其等同物、以及附加項。除非另有說明或限制，否則術語“安裝”、“連接”、“支撐”和“聯接”、及其變型被廣泛使用，并且涵蓋直接安裝、連接、支撐和聯接和間接安裝、連接、支撐和聯接兩種情況。
[0011]另外，應當理解，實施例可以包括硬件、軟件和電子部件或模塊，為了討論的目的，這些部件或模塊可以被展示和描述為好像大多數部件僅在硬件中實現。然而，本領域的普通技術人員基于對這個詳細描述的閱讀將認識到，在至少一個實施例中，基于電子的方面可以在可由一個或多個處理單元（比如微處理器和/或專用集成電路（“ASIC”））執行的軟件（例如，存儲在非暫態計算機可讀介質上）中實現。這樣，應注意的是，可以利用多個基于硬件和軟件的裝置以及多個不同的結構部件來實現實施例。例如，說明書中描述的“服務器”、“計算裝置”、“控制器”、“處理器”等可以包括一個或多個處理單元、一個或多個計算機可讀介質模塊、一個或多個輸入/輸出接口、以及連接部件的多個不同的連接件（例如，系統總線）。
[0012]結合量或條件使用的相對術語，比如“約”、“大約”、“基本上”等，將被本領域普通技術人員理解為包括所述的值并且具有由上下文所規定的含義（例如，術語至少包括與測量精度相關聯的誤差程度、與特定值相關聯的公差[例如，制造、組裝、使用等]等）。這樣的術語還應被視為披露了由兩個端點的絕對值定義的范圍。例如，表述“約2到約4”也披露了范圍“2到4”。相對術語可以指加減所指示的值的百分比（例如，1%、5%、10%、或更多）。
[0013]應當理解，雖然某些附圖展示了位于特定裝置內的硬件和軟件，但是這些描繪僅出于說明的目的。本文中描述為由一個部件執行的功能可以由多個部件以分布式方式執行。同樣，由多個部件執行的功能可以由單一部件合并和執行。在一些實施例中，所展示的部件可以組合或劃分成單獨的軟件、固件和/或硬件。例如，邏輯和處理可以分布在多個電
子處理器之間，而不是位于單一電子處理器中并由其執行。無論硬件部件和軟件部件如何組合或劃分，硬件部件和軟件部件都可以位于同一計算裝置上或者可以分布在通過一個或多個網絡或其他合適的通信鏈路連接的不同計算裝置之間。類似地，被描述為執行特定功能的部件也可以執行本文未述的附加功能。例如，以某種方式“配置”的裝置或結構至少以該方式被配置，但是也可以以未明確列出的方式被配置。
[0014]通過考慮詳細說明和附圖，本實施例的其他方面將變得清楚。
附圖說明
[0015]圖1展示了包含無刷DC馬達的動力工具。
[0016]圖2展示了如圖1所展示的無刷式動力工具的框圖。<本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種動力工具，包括：殼體，該殼體具有馬達殼體部分、手柄部分和電池組接口，其中，該電池組接口被配置成可移除地接納和支撐電池組；無刷直流馬達，該無刷直流馬達位于該馬達殼體部分內并且具有轉子和定子，其中，該轉子聯接到馬達軸，該馬達軸被布置成在該殼體之外產生輸出，其特征在于：不導電的端子安裝件，該不導電的端子安裝件位于該定子的外周表面上并且包括成角度的表面，其中，該成角度的表面基本不平行于該馬達的縱向軸線；以及多個端子，該多個端子安裝在該端子安裝件的成角度的表面上，其中，這些端子中的每一個在第一方向上成角度，以使得這些端子基本不平行于該馬達的縱向軸線；其中，這些端子中的每一個的第一端部包括被配置成電氣地且物理地連接到定子線圈的柄腳環；其中，這些端子中的每一個的、與該第一端部相反的第二端部電連接到被配置成向該定子線圈提供電力的電源；并且其中，這些端子中的每一個的第一端部比每個端子的相應第二端部更靠近該縱向軸線。2.如權利要求1所述的動力工具，其中，這些端子中的每一個在不同于該第一方向的第二方向上并且圍繞平行于該縱向軸線的軸線成角度。3.如權利要求1所述的動力工具，其中，該定子包括疊片堆疊體和支撐該疊片堆疊體以形成模制的定子本體的定子模制件；其中，該定子模制件包括第一軸向端部部分、第二軸向端部部分以及沿著該定子的外周表面軸向延伸的延伸部分；并且其中，該不導電的端子安裝件位于該延伸部分上。4.如權利要求3所述的動力工具，其中，該定子模制件包括位于該第一軸向端部部分上并背離該第一軸向端部部分延伸的柱，該柱被配置成接納該定子線圈，以輔助將該定子線圈纏繞到該模制的定子本體上。5.如權利要求3所述的動力工具，其中，該延伸部分沿著該定子的外周表面彎曲。6.如權利要求1所述的動力工具，其中，該手柄部分在空間上連接該馬達殼體部分和該電池接口。7.一種動力工具，包括：殼體，該殼體具有馬達殼體部分、手柄部分和電池組接口，其中，該電池組接口被配置成可移除地接納和支撐電池組；無刷直流馬達，該無刷直流馬達位于該馬達殼體部分內并且具有轉子和定子，其特征在于：其中，該轉子聯接到馬達軸，該馬達軸被布置成在該殼體之外產生輸出，其中，該定子包括疊片堆疊體和支撐該疊片堆疊體以形成模制的定子本體的定子模制件，其中，該定子模制件包括第一軸向端部部分以及與該第一軸向端部部分相反的第二軸向端部部分；以及多個端子，該多個端子位于該定子的外周表面上，這些端子中的每一個包括第一部分
和第二部分，該第一部分基本平行于該無刷直流馬達的縱向軸線，該第二部分從該第一部分延伸并且在該馬達的徑向方向上朝向該馬達的縱向軸線并在該定子模制件的第一軸向端部部分上彎折。8.如權利要求7所述的動力工具，其中，該第二部分基本垂直于該第一部分和該縱向軸線。9.如權利要求7所述的動力工具，其中，每個...
【專利技術屬性】
技術研發人員：M，
申請(專利權)人：米沃奇電動工具公司，
類型：新型
國別省市：
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