本發(fā)明專利技術(shù)屬于聚氨酯彈性體加工技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,是一種聚氨酯彈性體的制備方法;包括以下步驟:步驟一:將雙端基為羥基的聚酯或聚醚二醇低聚物與二異氰酸酯反應(yīng),得到以異氰酸酯為端基的預(yù)聚物和過量二異氰酸酯的混合物;步驟二:將步驟一得到的產(chǎn)物與擴鏈劑低分子二元醇或二元胺反應(yīng),即獲得聚氨酯熱塑性彈性體;步驟三:將聚氨酯熱塑性彈性體充入至模具Ⅰ和模具Ⅱ內(nèi),壓制得環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體;步驟四:將產(chǎn)品導(dǎo)出至定位架處,自然降溫處理;本申請對聚氨酯彈性體壓制成型后,將聚氨酯彈性體自動放料排出,之后對聚氨酯彈性體的位置進行限制,再對聚氨酯彈性體進行自動拾取裝夾,降低對于人工操作的需求。降低對于人工操作的需求。降低對于人工操作的需求。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種聚氨酯彈性體的制備方法
[0001]本專利技術(shù)屬于聚氨酯彈性體加工
,具體而言,是一種聚氨酯彈性體的制備方法。
技術(shù)介紹
[0002]聚氨酯熱塑性彈性體簡稱TPU,分為聚酯型和聚醚型兩類,主要以白色無規(guī)則球狀或柱狀顆粒呈現(xiàn);
[0003]聚氨酯熱塑性彈性體突出的特點是耐磨性優(yōu)異、耐臭氧性極好、硬度大、強度高、彈性好、耐低溫,有良好的耐油、耐化學(xué)藥品和耐環(huán)境性能;
[0004]TPU的合成方法按有無溶劑可分為兩類:無溶劑的本體聚合法和有溶劑的溶液聚合法,無溶劑的本體聚合法包括一步法和預(yù)聚體法;其中,預(yù)聚體法是將低聚物二元醇和二異氰酸酯先反應(yīng),在少量催化劑條件下與干燥的擴鏈劑合成,預(yù)聚體法在制作中的工藝過程較復(fù)雜,耗能高,制成的預(yù)聚體粘度大,增加了工藝操作難度,但預(yù)聚體副反應(yīng)少,制成的產(chǎn)品性能優(yōu)于一步法;
[0005]在聚氨酯彈性體聚合成型后,還需要對半成品進行修整。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0006]為了實現(xiàn)對聚氨酯彈性體進行修整,并減少對于人工操作的需求的目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:
[0007]本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠?qū)郯滨椥泽w壓制成型后,對聚氨酯彈性體自動放料排出的方案,并對聚氨酯彈性體的位置進行限制,對聚氨酯彈性體進行自動拾取裝夾,對聚氨酯彈性體邊緣位置進行修整。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了一種聚氨酯彈性體的制備方法,包括以下步驟:
[0009]步驟一:將雙端基為羥基的聚酯或聚醚二醇低聚物與二異氰酸酯反應(yīng),得到以異氰酸酯為端基的預(yù)聚物和過量二異氰酸酯的混合物;
[0010]步驟二:將步驟一得到的產(chǎn)物與擴鏈劑低分子二元醇或二元胺反應(yīng),即獲得聚氨酯熱塑性彈性體;
[0011]步驟三:將聚氨酯熱塑性彈性體充入至模具Ⅰ和模具Ⅱ內(nèi),壓制得環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體;
[0012]步驟四:將聚氨酯彈性體導(dǎo)出至定位架處,進行自然降溫處理。
[0013]其中,模具Ⅰ和模具Ⅱ能夠呈水平狀態(tài)彼此開合,從而使聚氨酯彈性體能夠滑移至定位架上,之后將夾持組件從環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體中部穿過,對聚氨酯彈性體進行夾持定位,從而便于對聚氨酯彈性體的邊緣處進行修整,在此過程中,對聚氨酯彈性體進行自動定位拾取,以降低對于人工操作的需求。
附圖說明
[0014]以下附圖僅旨在于對本專利技術(shù)做示意性說明和解釋,其中:
[0015]圖1為本專利技術(shù)的聚氨酯彈性體制備方法的工藝流程圖;
[0016]圖2為本專利技術(shù)的聚氨酯彈性體的物料構(gòu)成圖;
[0017]圖3為本專利技術(shù)的平臺、導(dǎo)向槽和定位架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4為本專利技術(shù)的刮刀和限位臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖5為本專利技術(shù)的空心架、托放臂和T型嵌塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖6為本專利技術(shù)的刮刀、限位臂和頂緊器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖7為本專利技術(shù)的定位架、定位塊和頂緊器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖8為本專利技術(shù)的T型嵌塊、模具Ⅰ和T型柱塞的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖9為本專利技術(shù)的T型嵌塊和模具Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖10為本專利技術(shù)的刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖11為本專利技術(shù)的限位臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖12為本專利技術(shù)的移動架、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖13為本專利技術(shù)的空心臂、壓杵和壓盤的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖14為本專利技術(shù)的頂緊器、滑塊和驅(qū)動槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:平臺1;導(dǎo)向槽11;定位架12;刮刀13;限位臂14;第一伸縮驅(qū)動器15;空心架21;托放臂22;T型嵌塊23;模具Ⅰ24;灌料管25;T型柱塞26;模具Ⅱ27;移動架31;第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器32;絲桿33;空心臂34;穿心桿41;齒環(huán)42;定位塊43;頂緊器51;滑塊52;驅(qū)動槽53;壓杵54;壓盤55。
具體實施方式
[0030]為了實現(xiàn)對聚氨酯彈性體進行修整,并減少對于人工操作的需求的目的,本專利技術(shù)提供了一種聚氨酯彈性體的制備方法,包括以下步驟:
[0031]步驟一:將雙端基為羥基的聚酯或聚醚二醇低聚物與二異氰酸酯反應(yīng),得到以異氰酸酯為端基的預(yù)聚物和過量二異氰酸酯的混合物;
[0032]步驟二:將步驟一得到的產(chǎn)物與擴鏈劑低分子二元醇或二元胺反應(yīng),即獲得聚氨酯熱塑性彈性體;
[0033]步驟三:將聚氨酯熱塑性彈性體充入至模具Ⅰ24和模具Ⅱ27內(nèi),壓制得環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體;
[0034]步驟四:控制模具打開,將聚氨酯彈性體導(dǎo)出至定位架12處,進行自然降溫處理。
[0035]在聚氨酯彈性體自然降溫階段,通過夾持組件對環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體進行裝夾,之后控制夾持組件以自身的軸線為軸進行轉(zhuǎn)動,在刮刀13的作用下,對環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體周側(cè)進行修整。
[0036]以下對本專利技術(shù)的具體實施例進行說明。
[0037]參照圖3
?
5所示,說明本專利技術(shù)提供的聚氨酯彈性體的制備方法,加工出環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體產(chǎn)品的實施例:
[0038]加工車間內(nèi)設(shè)置有平臺1,平臺1上安裝有多個導(dǎo)向槽11和定位架12。
[0039]每個導(dǎo)向槽11上均安裝有一個空心架21,空心架21通過緊固件安裝在導(dǎo)向槽11的
頂部下側(cè)。
[0040]模具Ⅰ24和模具Ⅱ27分別通過一個托放臂22與空心架21滑動連接,模具Ⅰ24和模具Ⅱ27彼此水平張開后,能夠提供成型后的聚氨酯彈性體移出空間。
[0041]模具Ⅰ24上設(shè)置有灌料管25,灌料管25內(nèi)可拆卸固定連接有T型柱塞26,拔出T型柱塞26,能夠?qū)⒕郯滨椥泽w原料灌入到模具Ⅰ24和模具Ⅱ27內(nèi)。
[0042]模具Ⅰ24和模具Ⅱ27可采用透氣鋼的材質(zhì)。
[0043]其中,模具Ⅰ24和模具Ⅱ27內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有柱體結(jié)構(gòu)和電加熱平臺,從而能夠使模具Ⅰ24和模具Ⅱ27壓合后,加工出環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體產(chǎn)品。
[0044]參照圖5所示,說明本專利技術(shù)提供的聚氨酯彈性體的制備方法,控制模具Ⅰ24和模具Ⅱ27開合操作的實施例:
[0045]所述空心架21的兩側(cè)分別通過緊固件安裝有用于驅(qū)動托放臂22滑動的液壓桿,液壓桿的活動端與托放臂22通過緊固件固定連接;
[0046]啟動液壓桿伸縮,控制模具Ⅰ24和模具Ⅱ27開合操作。
[0047]其中,兩個托放臂22的端部分別與模具Ⅰ24和模具Ⅱ27通過緊固件固定連接。
[0048]參照圖4和圖11所示,說明本專利技術(shù)提供的聚氨酯彈性體的制備方法,使用一對限位臂14對成型后的聚氨酯彈性體進行限位的實施例:
[0049]所述導(dǎo)向槽11傾斜設(shè)置在平臺1上側(cè),定位架12上的多個攔截柱在靠近導(dǎo)向槽11的位置形成開口,供環(huán)形的聚氨酯彈性體產(chǎn)品進入到定位架12內(nèi)。
[0050]平臺1的下端安裝有多個第一伸縮驅(qū)動器15,第一伸縮驅(qū)動器15的活動端上安裝有能夠插入至多個攔截柱間本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種聚氨酯彈性體的制備方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟一:將雙端基為羥基的聚酯或聚醚二醇低聚物與二異氰酸酯反應(yīng),得到以異氰酸酯為端基的預(yù)聚物和過量二異氰酸酯的混合物;步驟二:將步驟一得到的產(chǎn)物與擴鏈劑低分子二元醇或二元胺反應(yīng),即獲得聚氨酯熱塑性彈性體;步驟三:將聚氨酯熱塑性彈性體充入至模具Ⅰ(24)和模具Ⅱ(27)內(nèi),壓制得環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體;步驟四:控制模具打開,將聚氨酯彈性體導(dǎo)出至定位架(12)處,進行自然降溫處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯彈性體的制備方法,其特征在于:在聚氨酯彈性體自然降溫階段,對環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚氨酯彈性體周側(cè)進行修整。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚氨酯彈性體的制備方法,其特征在于:所述定位架(12)安裝在加工車間的平臺(1)上,平臺(1)上還安裝有導(dǎo)向槽(11),模具Ⅰ(24)和模具Ⅱ(27)分別通過托放臂(22)與導(dǎo)向槽(11)上的空心架(21)連接,模具Ⅰ(24)和模具Ⅱ(27)彼此水平張開,提供成型后的聚氨酯彈性體移出空間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚氨酯彈性體的制備方法,其特征在于:所述導(dǎo)向槽(11)傾斜設(shè)置在平臺(1)上側(cè),定位架(12)的多個攔截柱在靠近導(dǎo)向槽(11)的位置形成開口。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的聚氨酯彈性體的制備方法,其特征在于:所述平臺(1)的下端安裝有多個第一伸縮驅(qū)動器(15),第一伸縮驅(qū)動器(15)的活動端上安裝有能夠插入至多個攔截柱...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:丁海濱,
申請(專利權(quán))人:丁海濱,
類型:發(fā)明
國別省市:
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