一種智能物流機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種智能物流機器人，包括底盤總成，其特征是：底盤殼體總成，設置在所述底盤總成外部并包裹整個所述底盤總成；上位機系統，設置在所述底盤總成的上部，螺紋連接所述底盤總成；艙體總成，設置在所述上位機系統上，螺紋連接所述上位機系統，所述艙體總成可以根據需要方便的安裝或更換不同尺寸、結構。本實用新型專利技術涉及機器人技術領域，具體地講，涉及一種智能物流機器人。本實用新型專利技術要解決的技術問題是提供一種智能物流機器人，實現藥品發放，減少醫護人員的工作強度，避免交叉感染。避免交叉感染。避免交叉感染。

【技術實現步驟摘要】
一種智能物流機器人


[0001]本技術涉及機器人
，具體地講，涉及一種智能物流機器人。

技術介紹

[0002]隨著醫院業務量的增加，醫院醫護人員每天需要進行大量的搬運工作，如發放藥品，從中心藥房到各個功能科室，或者從護士站分發到各個床位等，這種工作繁雜，耗時，極大的影響了醫護人員的工作效率，也無形中增加了醫護人員的工作強度，而且在醫院內部容易產生醫護人員的交叉感染。

技術實現思路

[0003]本技術要解決的技術問題是提供一種智能物流機器人，實現藥品發放，減少醫護人員的工作強度，避免交叉感染。
[0004]本技術采用如下技術方案實現專利技術目的：
[0005]一種智能物流機器人，包括底盤總成，其特征是：底盤殼體總成，設置在所述底盤總成外部并包裹整個所述底盤總成；上位機系統，設置在所述底盤總成的上部，螺紋連接所述底盤總成；艙體總成，設置在所述上位機系統上，螺紋連接所述上位機系統，所述艙體總成可以根據需要方便的安裝或更換不同尺寸、結構。
[0006]作為本技術方案的進一步限定，所述底盤總成包括承重板，設置在所述承重板下方的導航激光雷達及驅動控制部件，所述承重板下方前后兩端分別固定連接萬向輪的安裝座，所述承重板下方兩側分別安裝有驅動輪，兩端兩個所述萬向輪中間分別設置有輔助輪，所述承重板固定連接所述輔助輪的安裝座，所述驅動輪作為所述底盤總成的承重和驅動輪，可以承載整個設備的載重，同時作為驅動輪帶動整個設備前后運行，左右轉動等，所述驅動輪的型號可采用Z114D750
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24GN
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30S
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M，所述驅動輪的安裝座固定連接所述承重板，所述萬向輪也承載一部分設備載重，同時支撐整個設備的平穩運行，所述輔助輪設置在底盤總成的前后，有效的輔助底盤通過間隙路徑，所述承重板中間設置有四方圓角通孔，所述激光雷達上部穿過所述通孔，所述承重板四角設置有中心是通孔的立柱，所述承重板通過所述立柱與所述驅動控制部件緊固連接，所述驅動控制部件部分線束通過所述立柱中的通孔與所述上位機系統連接，所述承重板上布置有多個螺紋孔一，螺栓螺紋連接所述螺紋孔一緊固所述上位機系統在所述底盤總成上，所述底盤總成兩側設置有所述底盤殼體總成的安裝支架，所述支架上設置有安裝調整塊，所述調整塊上設置有多個安裝螺紋孔二。
[0007]作為本技術方案的進一步限定，所述底盤殼體總成包括設置在所述底盤總成前端的前殼體，設置在所述底盤總成后端的后殼體，設置在所述底盤總成兩側的中間殼體，所述前殼體、所述后殼體及所述中間殼體上均設置相同安裝沉頭孔，所述沉頭孔與所述螺紋孔二一一對應，螺栓穿過所述沉頭孔螺紋連接所述螺紋孔二，實現所述底盤殼體總成與所述底盤總成的緊固連接；所述前殼體、所述后殼體及所述中間殼體上均設置相同沉臺，在所述底盤殼體總成與所述底盤總成連接后，將硅膠軟墊粘貼在所述沉臺上，將安裝螺栓一一蓋
住，起到美觀作用；所述前殼體上端設置有前卡位邊沿，所述后殼體上端設置有后卡位邊沿，所述前卡位邊沿及所述后卡位邊沿在裝配時與所述承重板邊沿配合，保證限位和裝配；所述前殼體前部固定連接遠程監控攝像頭一，所述前殼體對應所述攝像頭一設置有內凹面，所述后殼體后部固定連接充電模塊；所述前殼體，所述后殼體及所述中間殼體上均設置相同的流線臺階造型面；所述前殼體前部設置有裝飾燈帶圓孔；所述前殼體、所述后殼體及所述中間殼體內部均設置有多個橫向加強筋和縱向加強筋，從橫向和縱向兩個方向對殼體起到加強作用，保證殼體強度；所述前殼體與所述中間殼體以及所述后殼體與中間殼體裝配均設置成Z型錯臺搭接面，在底部裝配設置成L型互扣搭接面。
[0008]作為本技術方案的進一步限定，所述上位機系統包括型材框架，所述型材框架底部設置有多個橫型材，螺栓穿過所述橫型材將整個所述上位機系統與所述底盤總成緊固連接，所述型材框架前端設置有豎型材，所述型材框架底部固定連接固定殼體，所述型材框架前部固定連接檢修蓋，所述檢修蓋轉動連接活動框架，所述檢修蓋前部固定連接黑色半透明面板；所述固定殼體底部固定連接透明燈框，所述型材框架前端固定連接電控安裝板，所述電控安裝板上固定連接電控盒，在所述檢修蓋兩側中部設置有喇叭，所述檢修蓋背部設置有寸表情屏，所述表情屏通過屏框架與所述檢修蓋裝配一體；所述檢修蓋頂部固定連接急停開關，所述檢修蓋前部固定連接至少一個深度相機；所述活動框架頂部設置有凹槽通孔用來安裝所述急停開關，所述活動框架兩側設置有多個安裝臺階孔用來與所述豎型材螺紋連接，所述活動框架兩側還各設置有蜂窩孔作為所述喇叭的聲道；所述黑色半透明面板頂部中間設置有倒梯形缺口與所述深度相機配合；所述檢修蓋上部設置有視窗作為所述表情屏可視區間，所述檢修蓋頂部設置有所述急停開關的安裝過孔，所述檢修蓋在所述黑色半透明面板相應位置設置有避讓凹槽用來安裝所述黑色半透明面板，安裝后可以保證所述黑色半透明面板與所述檢修蓋外表面平，所述檢修蓋兩側設置有圓形通孔作為所述喇叭的聲道過孔；所述固定殼體下部周圈設置有多個臺階孔用來與型材框架螺紋連接，所述固定殼體前端上部設置有L型止口，所述L型止口與所述檢修蓋底部配合安裝，保證安裝的平面度。
[0009]作為本技術方案的進一步限定，所述艙體總成包括艙體，固定在所述艙體頂部的屏框，所述屏框上設置有操作屏，所述操作屏上部設置有屏蓋板，通過所述屏蓋板將所述操作屏緊固在所述屏框上，所述屏蓋板下部左側固定連接攝像頭二，所述屏蓋板右側固定連接感應模塊一，所述艙體正面根據位置不同設置有右上艙門、右下艙門、左上艙門及左下艙門，所述艙體側面設置有多個安裝孔一，螺栓通過所述安裝孔一將所述艙體總成與所述上位機系統水平方向緊固，所述艙體側面從上至下設置有上線束過孔、中線束過孔和下線束過孔，通過各個線束過孔將艙體內部各個部件的線束牽引到前部上位機系統。
[0010]作為本技術方案的進一步限定，所述艙體內部中間橫向固定連接左橫隔板和右橫隔板，艙體內部中間縱向固定連接豎隔板，所述艙體底部固定連接蓋板，所述蓋板上對應所述右下艙門及所述左下艙門內部空間設置有感應模塊二，所述艙體底部設置有臺階面，所述蓋板與所述臺階面配合安裝將所述感應模塊二固定在所述艙體內，所述艙體前部兩側設置有多個鉸鏈一，通過鉸鏈一將各個艙門與艙體活動連接；艙體底部設置有多個安裝孔二，螺栓通過所述安裝孔二將所述艙體總成與所述上位機系統垂直方向緊固，所述艙體總成包括設置在所述艙體背面的檢修艙門。
[0011]作為本技術方案的進一步限定，所述左橫隔板水平側面設置有多個長圓孔一，作為線束走線過孔，所述長圓孔一兩側分別設置有安裝孔三，螺栓通過安裝孔三實現所述左橫隔板與所述型材框架緊固連接，所述左橫隔板另一端垂直面設置有安裝孔四；所述安裝孔四對應面設置有安裝避讓槽孔，所述槽孔對應安裝在左支架上，通過所述安裝孔四將所述左橫隔板緊固在所述左支架上，所述左支架上設置有安裝孔六，所述左支架及所述右支架一一對應的安裝在所述豎隔板兩側，螺栓通過所述安裝孔六將所述左支架及所述右支架緊固；所述左橫隔板底部設置有凹槽本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能物流機器人，包括底盤總成(1)，其特征是：底盤殼體總成(2)，設置在所述底盤總成(1)外部并包裹整個所述底盤總成(1)；上位機系統(3)，設置在所述底盤總成(1)的上部，螺紋連接所述底盤總成(1)；艙體總成(4)，設置在所述上位機系統(3)上，螺紋連接所述上位機系統(3)。2.根據權利要求1所述的智能物流機器人，其特征是：所述底盤總成(1)包括承重板(101)，設置在所述承重板(101)下方的導航激光雷達(102)及驅動控制部件(103)，所述承重板(101)下方前后兩端分別固定連接萬向輪(104)的安裝座，所述承重板(101)下方兩側分別安裝有驅動輪(105)，所述承重板(101)中間設置有四方圓角通孔(1011)，所述激光雷達(102)上部穿過所述通孔(1011)，所述承重板(101)四角設置有中心是通孔的立柱(1012)，所述承重板(101)通過所述立柱(1012)與所述驅動控制部件(103)緊固連接，所述驅動控制部件(103)部分線束通過所述立柱(1012)中的通孔與所述上位機系統(3)連接，所述承重板(101)上布置有多個螺紋孔一(1013)，螺栓螺紋連接所述螺紋孔一(1013)緊固所述上位機系統(3)在所述底盤總成(1)上，所述底盤總成(1)兩側設置有所述底盤殼體總成(2)的安裝支架(107)，所述支架(107)上設置有安裝調整塊(108)，所述調整塊(108)上設置有多個安裝螺紋孔二(1081)。3.根據權利要求2所述的智能物流機器人，其特征是：所述底盤殼體總成(2)包括設置在所述底盤總成(1)前端的前殼體(201)，設置在所述底盤總成(1)后端的后殼體(202)，設置在所述底盤總成(1)兩側的中間殼體(203)，所述前殼體(201)、所述后殼體(202)及所述中間殼體(203)上均設置相同安裝沉頭孔(2011)，所述沉頭孔(2011)與所述螺紋孔二(1081)一一對應，螺栓穿過所述沉頭孔(2011)螺紋連接所述螺紋孔二(1081)，實現所述底盤殼體總成(2)與所述底盤總成(1)的緊固連接，所述前殼體(201)前部固定連接遠程監控攝像頭一(204)，所述前殼體(201)對應所述攝像頭一(204)設置有內凹面(2014)，所述后殼體(202)后部固定連接充電模塊(206)。4.根據權利要求3所述的智能物流機器人，其特征是：所述上位機系統(3)包括型材框架(305)，所述型材框架(305)底部設置有多個橫型材(3051)，螺栓穿過所述橫型材(3051)將整個所述上位機系統(3)與所述底盤總成(1)緊固連接，所述型材框架(305)前端設置有豎型材(3052)，所述型材框架(305)底部固定連接固定殼體(304)，所述型材框架(305)前部固定連接檢修蓋(303)，所述固定殼體(304)底部固定連接透明燈框(306)，所述型材框架(305)前端固定連接電控安裝板(308)，所述電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付承俊，郭言東，鄧鳳翔，
申請(專利權)人：深圳一心一醫智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：