本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的減速器的輸出部結(jié)構(gòu)能夠削減零件數(shù)量，放寬制造時(shí)尺寸的管理，以低成本且準(zhǔn)確的尺寸精度連接減速器和對(duì)方設(shè)備。具備構(gòu)成大軸承（５２）的內(nèi)圈構(gòu)件（５４）、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件（５６）及外圈構(gòu)件（５８），內(nèi)圈構(gòu)件作為減速器（２２）的輸出構(gòu)件與對(duì)方設(shè)備（２４）的被驅(qū)動(dòng)軸連接，外圈構(gòu)件的外周（５８Ｂ）與減速器（２２）（第二）的主體殼（４６）的內(nèi)周（４６Ａ）的一部分及對(duì)方設(shè)備（２４）連接殼（５０）的內(nèi)周（５０Ａ）的一部分嵌合，作為提供安裝時(shí)的基準(zhǔn)的接合部（Ｅ２、Ｅ３）發(fā)揮功能。大軸承（５２）通過(guò)內(nèi)圈構(gòu)件、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件及外圈構(gòu)件，承擔(dān)上述內(nèi)圈構(gòu)件（５４）和與該內(nèi)圈構(gòu)件（５４）連接的被驅(qū)動(dòng)軸的兩方向的軸向負(fù)載。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及用于將減速器連接到對(duì)方設(shè)備(被驅(qū)動(dòng)設(shè)備)上的減速器 的輸出部結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
減速器將馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)減速，然后傳遞至對(duì)方設(shè)備的被驅(qū)動(dòng)軸。 因此，在減速器的輸出側(cè)上，需要將減速器的主體殼(固定系統(tǒng))連接到 對(duì)方設(shè)備的連接殼上。此外，需要將減速器的輸出構(gòu)件(旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))連接 到對(duì)方設(shè)備的被驅(qū)動(dòng)軸上。圖3表示專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的減速器2。在減速器2的主體殼4的內(nèi)周4A上配置有一對(duì)軸承6、 8，通過(guò)該一 對(duì)軸承6、 8，輸出構(gòu)件10可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在主體殼4上。在該基本結(jié)構(gòu)下，該減速器2的主體殼(固定系統(tǒng))4利用在減速器2 的主體殼4的外周4B上形成的接合部El，連接到對(duì)方設(shè)備12的連接殼 14上。另外，在該說(shuō)明書(shū)中"接合部"是指，2個(gè)構(gòu)件抵接時(shí)作為各構(gòu)件 的安裝位置的基準(zhǔn)的嵌合部。即，在減速器2的主體殼4的外周4B上形成 的接合部El與對(duì)方設(shè)備12的連接殼14的內(nèi)周14A嵌合，從而使減速器2 的主體殼4與對(duì)方設(shè)備12的連接殼14的軸心對(duì)準(zhǔn)，并且在軸向上進(jìn)行對(duì) 位。此外，通過(guò)軸承6、 8支撐在主體殼4上的輸出構(gòu)件(旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))10 在該專(zhuān)利文獻(xiàn)l的例子中為實(shí)心的輸出軸，通過(guò)未進(jìn)行圖示的鍵(key)與 對(duì)方設(shè)備12的被驅(qū)動(dòng)軸(省略圖示)連接。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-226347號(hào)公報(bào)但是，在這樣的輸出部結(jié)構(gòu)中，例如，為了使減速器的主體殼的外周 作為接合部發(fā)揮作用，需要準(zhǔn)確地進(jìn)行加工。此外，由于主體殼的內(nèi)周也 構(gòu)成軸承的承受面，所以也需要精密地進(jìn)行加工。支撐輸出構(gòu)件的軸承不論是使用通用件，還是自制，都需要對(duì)其內(nèi)圈、外圈、轉(zhuǎn)動(dòng)體的全部進(jìn)行 包括間隙的尺寸管理在內(nèi)的相應(yīng)的尺寸管理。而且，輸出構(gòu)件的外周也當(dāng) 然需要精密地進(jìn)行加工。換而言之，若不正確地管理減速器的主體殼的外周以及內(nèi)周、軸承的 外圈的外周以及內(nèi)周、轉(zhuǎn)動(dòng)體的直徑，軸承的內(nèi)圈的外周以及內(nèi)周、還有 輸出構(gòu)件的外周這些全部的半徑方向的尺寸，則由于誤差的積累，不能夠 使減速器的主體殼的軸心與對(duì)方設(shè)備的連接殼的軸心或者減速器的輸出構(gòu) 件的軸心與對(duì)方設(shè)備的被驅(qū)動(dòng)軸的軸心準(zhǔn)確地一致。因此，要求對(duì)上述各 部制造時(shí)的尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的管理，而且，零件數(shù)量也多，制造成本容易升 咼。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)是為了解決這樣的現(xiàn)有問(wèn)題而做出的，其課題是削減零件數(shù)量， 并且放寬制造時(shí)尺寸的管理，能夠以低成本且準(zhǔn)確的尺寸精度連接減速器 和對(duì)方設(shè)備。本專(zhuān)利技術(shù)為了解決上述課題，在構(gòu)成為能夠?qū)p速器安裝在被驅(qū)動(dòng)設(shè)備 上的減速器的輸出部結(jié)構(gòu)中，具備內(nèi)圈構(gòu)件，構(gòu)成軸承的內(nèi)圈；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu) 件，構(gòu)成上述軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)體；外圈構(gòu)件，構(gòu)成上述軸承的外圈；上述內(nèi)圈 構(gòu)件作為上述減速器的輸出構(gòu)件與上述對(duì)方設(shè)備的被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)連接，上述 外圈構(gòu)件與減速器的主體殼的內(nèi)周以及上述對(duì)方設(shè)備的連接殼的內(nèi)周嵌 合，作為提供安裝時(shí)的基準(zhǔn)的接合部發(fā)揮功能，上述軸承通過(guò)上述內(nèi)圈構(gòu) 件、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以及外圈構(gòu)件，承擔(dān)上述內(nèi)圈構(gòu)件以及與該內(nèi)圈構(gòu)件連接的 上述被驅(qū)動(dòng)軸的兩方向的軸向負(fù)載。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)，輸出側(cè)作為整體構(gòu)成巨大的軸承，該軸承的內(nèi)圈作為輸 出構(gòu)件發(fā)揮功能，并且外圈的外周作為減速器的主體殼以及對(duì)方設(shè)備的連 接殼雙方的接合部直接發(fā)揮功能。因此，能夠削減零件數(shù)量，并且能夠削 減要求精密尺寸管理的部位的數(shù)量，從而能夠在低成本下維持準(zhǔn)確的尺寸 精度。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)，能夠放寬制造時(shí)尺寸的管理以及零件的管理，以低成本 并且準(zhǔn)確的尺寸精度連接減速器和對(duì)方設(shè)備。附圖說(shuō)明圖1是表示本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施方式的一個(gè)例子的減速器的剖視圖。圖2是表示本專(zhuān)利技術(shù)的其他實(shí)施方式的一個(gè)例子的減速器的剖視圖 圖3是表示現(xiàn)有減速器的輸出部結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的減速器的剖視圖 附圖標(biāo)記說(shuō)明20..*馬達(dá)22"-減速器24..-對(duì)方設(shè)備26"-馬達(dá)殼28"-第一主體殼30..-減速部32..-馬達(dá)軸36"-連接軸38..-太陽(yáng)齒輪42"-行星齒輪44"-內(nèi)齒齒輪46..-第二主體殼48..-行星輪架50"-連接殼52..-大軸承54"-內(nèi)圈構(gòu)件54A…V槽56..-轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件58"-外圈構(gòu)件58A…V槽60、64…螺釘62"-輸出軸部件Tl'.*軌道平面E2"-減速器側(cè)接合部E3…對(duì)方設(shè)備側(cè)接合部具體實(shí)施方式以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施方式的一個(gè)例子。圖1是表示本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施方式一個(gè)例子的減速器的輸出部結(jié)構(gòu)的剖視圖。 在本例中，示出了將與馬達(dá)20—體化的減速器22連接到對(duì)方設(shè)備(被驅(qū) 動(dòng)設(shè)備)24上的狀態(tài)。馬達(dá)20在馬達(dá)殼26的凸緣部26A上通過(guò)螺釘(省略圖示，僅圖示中 心線)與減速器22的第一主體殼28連接。馬達(dá)20的馬達(dá)軸32與具備摩 擦連結(jié)機(jī)構(gòu)34的連接軸36連接。連接軸36通過(guò)球軸承40支撐在減速器 22的第一主體殼28上。在連接軸36的中空部36A中，壓入與減速器22 的輸入軸相當(dāng)?shù)奶?yáng)齒輪38。減速器22具備單純?yōu)樾行驱X輪機(jī)構(gòu)的減速部30。減速部30具有上述 太陽(yáng)齒輪38、在該太陽(yáng)齒輪38的周?chē)赞D(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)的多個(gè)行星齒輪42以及 該行星齒輪42所內(nèi)接嚙合的內(nèi)齒齒輪44。行星齒輪42經(jīng)由滾針軸承43 被行星銷(xiāo)45支撐。行星銷(xiāo)45被支撐在行星輪架48上。因此，行星輪架48 與行星齒輪42的公轉(zhuǎn)同步進(jìn)行自轉(zhuǎn)。在本例中，行星輪架48由行星輪架 板48A和行星輪架銷(xiāo)48B構(gòu)成，通過(guò)螺釘60連結(jié)并固定在后述的內(nèi)圈構(gòu) 件54上。S卩，在該減速器22中，由行星輪架48以及內(nèi)圈構(gòu)件54構(gòu)成輸 出構(gòu)件，行星輪架48的旋轉(zhuǎn)作為該減速器22的輸出旋轉(zhuǎn)從內(nèi)圈構(gòu)件54取 得。另外，內(nèi)齒齒輪44與減速器22的第二主體殼46—體化。在連接有馬達(dá)20的狀態(tài)下，將螺釘(省略圖示)插入第二主體殼46 的螺釘插入孔49，將減速器22連結(jié)并固定在對(duì)方設(shè)備24的連接殼50上。以下，詳細(xì)說(shuō)明該減速器22的輸出部結(jié)構(gòu)。該輸出部結(jié)構(gòu)具備大軸承52作為其主要構(gòu)成要素。該大軸承52具備 內(nèi)圈構(gòu)件54，構(gòu)成該大軸承52的內(nèi)圈；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件56，構(gòu)成該大軸承52的 轉(zhuǎn)動(dòng)體；外圈構(gòu)件58，構(gòu)成該大軸承52的外圈。大軸承52的內(nèi)圈構(gòu)件54為大致圓柱狀的部件，如上述那樣通過(guò)螺釘 60與減速部30的上述行星輪架48連接，與該行星輪架48 —起作為減速器 22的"輸出構(gòu)件"發(fā)揮功能。在本實(shí)施方式中，輸出軸部件62通過(guò)螺釘64從圖的左側(cè)附設(shè)在該內(nèi)圈構(gòu)件54上，通過(guò)鍵(僅圖示鍵槽62A)連接在 對(duì)方設(shè)備24的未圖示的被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)，從而成為傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。另外，也 可以代替附設(shè)有輸出軸部件62的動(dòng)力傳遞，例如利用螺釘64的螺釘孔66 使對(duì)方設(shè)備24的被驅(qū)動(dòng)軸直接與內(nèi)圈構(gòu)件54連接。在內(nèi)圈構(gòu)件54中，形 成有組裝了轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件56的開(kāi)度90度的V槽54A，并且形成也與后述的外 圈構(gòu)件58對(duì)應(yīng)的開(kāi)度卯度的V槽58A。大軸承52的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件56由直徑和軸長(zhǎng)相等的輥(圖示略)構(gòu)成，使 該輥互相改變90度朝向，組裝在上述內(nèi)圈構(gòu)件54的V槽54A和外圈構(gòu)件 58的V槽58A之間。由此，大軸承52作為整體構(gòu)成所謂的交叉滾子軸承。 在交叉滾子軸承中，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件56的軌道平面(包括轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件56重心的與 軸Ol垂直的平面)Tl僅存在一個(gè)面，此外，在結(jié)構(gòu)上，能夠承擔(dān)徑向負(fù) 載和兩方向的軸向負(fù)載。另外，通過(guò)在外圈構(gòu)件58的一部分于半徑方向上 貫通形成的組裝孔71按個(gè)組裝該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件56。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種減速器的輸出部結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為能夠?qū)p速器安裝在被驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，其特征在于，具備： 內(nèi)圈構(gòu)件，構(gòu)成軸承的內(nèi)圈； 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，構(gòu)成上述軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)體； 外圈構(gòu)件，構(gòu)成上述軸承的外圈； 上述內(nèi)圈構(gòu)件作為上述減速器的輸出構(gòu)件與上 述對(duì)方設(shè)備的被驅(qū)動(dòng)軸側(cè)連接， 上述外圈構(gòu)件與減速器的主體殼的內(nèi)周以及上述對(duì)方設(shè)備的連接殼的內(nèi)周嵌合，作為提供安裝時(shí)的基準(zhǔn)的接合部發(fā)揮功能， 上述軸承通過(guò)上述內(nèi)圈構(gòu)件、轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以及外圈構(gòu)件，承擔(dān)上述內(nèi)圈構(gòu)件以及與該內(nèi)圈構(gòu)件連接的上 述被驅(qū)動(dòng)軸的兩方向的軸向負(fù)載。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石塚正幸，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]
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