本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，包括：基座；傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的底端安裝在所述基座上；測(cè)量標(biāo)靶，所述測(cè)量標(biāo)靶安裝在所述傳動(dòng)軸的頂端，所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量標(biāo)靶以所述傳動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)方位傳感器，多個(gè)所述方位傳感器沿所述基座的周向間隔開(kāi)安裝在所述基座的側(cè)面，所述方位傳感器用于檢測(cè)入射激光束照射的方向并發(fā)出方位信號(hào)；控制器，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)，所述控制器用于接收所述方位傳感器發(fā)出的所述方位信號(hào)并根據(jù)所述方位信號(hào)控制所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述測(cè)量標(biāo)靶轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方位。根據(jù)本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)向以滿足觀瞄要求。要求。要求。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶
[0001]本技術(shù)涉及工程測(cè)量設(shè)備
，具體涉及一種全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶。
技術(shù)介紹
[0002]目前全站儀使用的測(cè)量標(biāo)靶主要有固定標(biāo)靶、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)標(biāo)靶、360度全向標(biāo)靶三種類型。全站儀在不同測(cè)站間移動(dòng)時(shí)，需使用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)標(biāo)靶或360度全向標(biāo)靶來(lái)滿足全站儀觀瞄入射角的要求。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)標(biāo)靶的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)需要靠人工來(lái)完成，效率低且增加人工投入；360度全向標(biāo)靶采用特殊光學(xué)結(jié)構(gòu)制成，雖然不需人工干預(yù)，但其單個(gè)成本高達(dá)上萬(wàn)元，難以大量投入使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]有鑒于此，本技術(shù)提供一種全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)向以滿足觀瞄要求。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
[0005]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，包括：
[0006]基座；
[0007]傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的底端安裝在所述基座上；
[0008]測(cè)量標(biāo)靶，所述測(cè)量標(biāo)靶安裝在所述傳動(dòng)軸的頂端，所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量標(biāo)靶以所述傳動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0009]多個(gè)方位傳感器，多個(gè)所述方位傳感器沿所述基座的周向間隔開(kāi)安裝在所述基座的側(cè)面，所述方位傳感器用于檢測(cè)入射激光束照射的方向并發(fā)出方位信號(hào)；
[0010]控制器，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)，所述控制器用于接收所述方位傳感器發(fā)出的所述方位信號(hào)并根據(jù)所述方位信號(hào)控制所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述測(cè)量標(biāo)靶轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方位。
[0011]進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述基座呈圓柱狀且內(nèi)部中空，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述基座的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸的底端由所述基座的表面且伸入所述基座的內(nèi)部連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述測(cè)量標(biāo)靶呈面狀，所述傳動(dòng)軸沿所述測(cè)量標(biāo)靶的徑向穿設(shè)在所述測(cè)量標(biāo)靶的下方。
[0013]進(jìn)一步地，所述測(cè)量標(biāo)靶的中心設(shè)有靶心，所述靶心與所述傳動(dòng)軸軸心重合。
[0014]進(jìn)一步地，多個(gè)所述方位傳感器均勻設(shè)在圓柱狀所述基座的側(cè)面，所述方位傳感器設(shè)有八個(gè)。
[0015]進(jìn)一步地，還包括充電電池，所述充電電池設(shè)于所述基座內(nèi)部，所述充電電池用于給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述方位傳感器和所述控制器供電。
[0016]進(jìn)一步地，所述基座的側(cè)面上安裝有充電接口，所述充電接口電連接所述充電電
池。
[0017]本技術(shù)的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果之一：
[0018]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，包括：基座、傳動(dòng)軸、測(cè)量標(biāo)靶、多個(gè)方位傳感器和控制器。其中，傳動(dòng)軸的底端安裝在基座上，傳動(dòng)軸的頂端安裝測(cè)量標(biāo)靶，傳動(dòng)軸可驅(qū)動(dòng)測(cè)量標(biāo)靶以傳動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)方位傳感器沿基座的周向間隔開(kāi)安裝在基座的側(cè)面，方位傳感器用于檢測(cè)入射激光束照射的方向并發(fā)出方位信號(hào)，而控制器安裝在基座內(nèi)，可用于接收方位傳感器發(fā)出的方位信號(hào)并根據(jù)方位信號(hào)控制傳動(dòng)軸帶動(dòng)測(cè)量標(biāo)靶轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方位，由此能夠使得測(cè)量標(biāo)靶可自動(dòng)轉(zhuǎn)向以滿足觀瞄要求，且成本低。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1為本技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖。
[0021]附圖標(biāo)記：1.測(cè)量標(biāo)靶；2.傳動(dòng)軸；3.基座；4.方位傳感器。
具體實(shí)施方式
[0022]為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0023]除非另作定義，本技術(shù)中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本技術(shù)所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本技術(shù)中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。“連接”或者“相連”等類似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。
[0024]下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶。
[0025]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，如圖1所示，可以包括：基座1、傳動(dòng)軸2、測(cè)量標(biāo)靶3、多個(gè)方位傳感器4和控制器(未圖示)。
[0026]其中，傳動(dòng)軸2的底端安裝在基座1上。
[0027]測(cè)量標(biāo)靶3安裝在傳動(dòng)軸2的頂端，傳動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)測(cè)量標(biāo)靶3以傳動(dòng)軸2為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0028]多個(gè)方位傳感器4沿基座1的周向間隔開(kāi)安裝在基座1的側(cè)面，方位傳感器4用于檢測(cè)入射激光束照射的方向并發(fā)出方位信號(hào)。
[0029]控制器安裝在基座1內(nèi)，控制器用于接收方位傳感器4發(fā)出的方位信號(hào)并根據(jù)方位信號(hào)控制傳動(dòng)軸2帶動(dòng)測(cè)量標(biāo)靶3轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方位。
[0030]具體而言，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，通
過(guò)安裝在基座1的側(cè)面上的方位傳感器4來(lái)檢測(cè)入射激光束照射的方向，然后對(duì)應(yīng)檢測(cè)到入射激光束的方位傳感器4發(fā)出方位信號(hào)給安裝在基座1內(nèi)的控制器，再由控制器控制傳動(dòng)軸2自身旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)其頂部的測(cè)量標(biāo)靶3旋轉(zhuǎn)朝向指定方位，由此能夠使得測(cè)量標(biāo)靶3可自動(dòng)轉(zhuǎn)向以滿足觀瞄要求，且成本低。
[0031]例如當(dāng)其中一個(gè)方位傳感器4檢測(cè)到對(duì)其照射的激光束，則其產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)，而其他方位傳感器4由于未檢測(cè)到相應(yīng)的激光束，不產(chǎn)生任何檢測(cè)信號(hào)，由此，根據(jù)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的具體方位傳感器所在的位置，即可確定方位，也就是說(shuō)該“檢測(cè)信號(hào)”同時(shí)對(duì)應(yīng)了方位，換言之其也就是一種方位信號(hào)。
[0032]在方位傳感器4發(fā)出了方位信號(hào)后，控制器只需控制傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)標(biāo)靶3到達(dá)對(duì)應(yīng)的方位傳感器4即可。至于控制器控制傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的具體方式?jīng)]有限定，例如，既可以通過(guò)電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，也可以通過(guò)程序進(jìn)行控制。作為電路結(jié)構(gòu)的示例，例如使得方位傳感器4在產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)后，控制器因該檢測(cè)信號(hào)而閉合電路并開(kāi)始工作，帶動(dòng)傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到該方位傳感器4所在位置，則通過(guò)該檢測(cè)信號(hào)而觸發(fā)控制器停止工作即傳動(dòng)軸2不再轉(zhuǎn)動(dòng)。這些功能，是可以基于現(xiàn)有的電路技術(shù)容易地實(shí)現(xiàn)的，在此省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]在一些實(shí)施例中，全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶還可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)，基座1呈圓柱狀且內(nèi)部中空，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基座1的內(nèi)部，傳動(dòng)軸2的底端由基座1的表面且伸入基座1的內(nèi)部連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以帶動(dòng)傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]也就是說(shuō)，在基座1的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接傳動(dòng)軸2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，其特征在于，包括：基座；傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的底端安裝在所述基座上；測(cè)量標(biāo)靶，所述測(cè)量標(biāo)靶安裝在所述傳動(dòng)軸的頂端，所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量標(biāo)靶以所述傳動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)方位傳感器，多個(gè)所述方位傳感器沿所述基座的周向間隔開(kāi)安裝在所述基座的側(cè)面，所述方位傳感器用于檢測(cè)入射激光束照射的方向并發(fā)出方位信號(hào)；控制器，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)，所述控制器用于接收所述方位傳感器發(fā)出的所述方位信號(hào)并根據(jù)所述方位信號(hào)控制所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述測(cè)量標(biāo)靶轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全站儀激光束控制轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)測(cè)量標(biāo)靶，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述基座呈圓柱狀且內(nèi)部中空，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述基座的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸的底端由所述基座的表面且伸入所述基座的內(nèi)部連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈炎，沈科宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海振華重工集團(tuán)機(jī)械設(shè)備服務(wù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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