一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機，包括框架式車橋架、頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架、尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架、行走輪、伸縮式皮帶輸送機，頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動行走輪行走的行走驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動行走輪360

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機


[0001]本技術(shù)涉及帶式輸送機領(lǐng)域，特別是一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機。

技術(shù)介紹

[0002]現(xiàn)有移動伸縮皮帶輸送機大多是被動牽引移動，且目前市場上移動皮帶機只能前后移動，移動轉(zhuǎn)場效率低，空間利用率低，在狹窄空間無法方便工作；而且傳統(tǒng)重型移動帶式輸送機移動時因轉(zhuǎn)彎半徑大而需要場地空間大，重型設(shè)備移動機動性差，設(shè)備自移動位移及重復(fù)定位精度差的問題。
[0003]如中國專利申請?zhí)朇N201910161082.0公開的一種自行式皮帶輸送機，包括機架，所述機架包括近地端和遠地端，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是：在所述機架的下方設(shè)置四個萬向腳輪，四個所述萬向腳輪能夠分別或同時在水平面內(nèi)至少90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，四個所述萬向腳輪的全部或其中兩個帶有自驅(qū)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)可以實現(xiàn)機構(gòu)前后左右四個方向運動，也可以原地360度旋轉(zhuǎn)運動，方便搬運。
[0004]上述自行式皮帶輸送機較傳統(tǒng)常規(guī)移動帶式輸送機更加靈活、便利，也能實現(xiàn)原地360度旋轉(zhuǎn)，但是其是通過液壓助力轉(zhuǎn)向帶動萬向腳輪橋架發(fā)生轉(zhuǎn)動，而輪子不能實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，在實際轉(zhuǎn)向控制過程中無法精確重復(fù)定位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機。
[0006]為達到上述目的，本技術(shù)是按照以下技術(shù)方案實施的：
[0007]一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機，包括框架式車橋架，框架式車橋架前端固定有頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架，框架式車橋架后端固定有尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架；頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有行走輪，框架式車橋架上方設(shè)有伸縮式皮帶輸送機，伸縮式皮帶輸送機后端通過鉸接座安裝在框架式車橋架末端，框架式車橋架前端通過鉸接座安裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)頂端通過鉸接座鉸連接在伸縮式皮帶輸送機中部；
[0008]所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動行走輪行走的行走驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動行走輪360
°
旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]進一步地，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動機構(gòu)支架，行走輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)支架上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)支架上固定有行走驅(qū)動變頻電機，行走驅(qū)動變頻電機的輸出軸通過齒輪傳動機構(gòu)與安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸一端連接；行走驅(qū)動機構(gòu)支架頂端與頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架連接。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括外齒回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)向伺服電機，外齒回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在行走驅(qū)動機構(gòu)支架頂端，外齒回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架下端面，所述轉(zhuǎn)向伺服電機豎直固定在行走驅(qū)動機構(gòu)支架一側(cè)的
下端面，轉(zhuǎn)向伺服電機的輸出軸端部貫穿行走驅(qū)動機構(gòu)支架上端面后軸向固定有齒輪，所述齒輪與外齒回轉(zhuǎn)支承的外齒相嚙合。
[0011]進一步地，所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架下端兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿。
[0012]進一步地，所述行走驅(qū)動變頻電機水平固定在行走驅(qū)動機構(gòu)支架上，所述齒輪傳動機構(gòu)為錐齒輪傳動機構(gòu)，錐齒輪傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪軸向固定在行走驅(qū)動變頻電機的輸出軸端部，第二錐齒輪軸向固定在安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸的一端上。
[0013]優(yōu)選地，所述行走驅(qū)動變頻電機采用交流伺服驅(qū)動器控制的交流異步電動機。
[0014]進一步地，所述框架式車橋架內(nèi)設(shè)有發(fā)電機組、液壓系統(tǒng)，所述發(fā)電機組用于為行走驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)供電，液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動液壓支腿。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)增加了帶式輸送機自旋轉(zhuǎn)移動及精確轉(zhuǎn)向定位功能，承載輪組可360
°
轉(zhuǎn)向，可進行自主橫向、縱向移動，較傳統(tǒng)常規(guī)移動帶式輸送機更加靈活、便利。避免因轉(zhuǎn)向、移動等原因占據(jù)大量空間、時間、人力物力，有效提高可利用空間及效率。
附圖說明
[0016]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為框架式車橋架的俯視圖。
[0018]圖3為框架式車橋架的右視圖。
[0019]圖4為框架式車橋架的左視圖。
[0020]圖5為行走驅(qū)動機構(gòu)的剖視圖。
[0021]圖6為行走驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022]圖7為轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖。
實施方式
[0023]為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本技術(shù)進行進一步的詳細說明。此處所描述的具體實施例僅用于解釋本技術(shù)，并不用于限定技術(shù)。
[0024]如圖1
?
圖7所示，本實施例具體公開了一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機，包括框架式車橋架1，框架式車橋架1前端固定有頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2，框架式車橋架1后端固定有尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3；頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3的兩端分別設(shè)有行走輪4，框架式車橋架1上方設(shè)有伸縮式皮帶輸送機5（可以直接采用本公司的伸縮式皮帶輸送機，當(dāng)然，也可以在市面上購買），伸縮式皮帶輸送機5后端通過鉸接座安裝在框架式車橋架1末端，框架式車橋架1前端通過鉸接座安裝有液壓缸6，液壓缸6的頂桿頂端通過鉸接座鉸連接在伸縮式皮帶輸送機5中部；
[0025]所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動行走輪行走的行走驅(qū)動機構(gòu)7和用于驅(qū)動行走輪360
°
旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)8。
[0026]進一步地，所述行走驅(qū)動機構(gòu)7包括行走驅(qū)動機構(gòu)支架71，行走輪4固定在轉(zhuǎn)軸72
上，轉(zhuǎn)軸72兩端通過軸承安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)支架71上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)支架71上固定有行走驅(qū)動變頻電機73，行走驅(qū)動變頻電機73的輸出軸通過齒輪傳動機構(gòu)與安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸72一端連接；行走驅(qū)動機構(gòu)支架71頂端與頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3連接。具體地，行走驅(qū)動變頻電機水平固定在行走驅(qū)動機構(gòu)支架上，示例性地，本實施例的齒輪傳動機構(gòu)可以采用錐齒輪傳動機構(gòu)，錐齒輪傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪軸向固定在行走驅(qū)動變頻電機的輸出軸端部，第二錐齒輪軸向固定在安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸的一端上，錐齒輪傳動機構(gòu)能夠?qū)⑿凶唑?qū)動變頻電機的輸出進行換向以驅(qū)動行走輪4轉(zhuǎn)動；行走驅(qū)動變頻電機73采用交流伺服驅(qū)動器控制的交流異步電動機，一方面驅(qū)動錐齒輪傳動機構(gòu)，實現(xiàn)精確掌控輪胎旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的角度，另一方面控制輪胎行走機構(gòu)，精確控制設(shè)備位移。
[0027]進一步地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)8包括外齒回轉(zhuǎn)支承81和轉(zhuǎn)向伺服電機82，外齒回轉(zhuǎn)支承81的外圈固定在行走驅(qū)動機構(gòu)支架71頂端，外齒回轉(zhuǎn)支承81的內(nèi)圈固定在頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3下端面，所述轉(zhuǎn)向伺服電機82豎直固定在行走驅(qū)動機構(gòu)支架71一側(cè)的下端面，轉(zhuǎn)向伺服電機82的輸出軸端部貫穿行走驅(qū)動機構(gòu)支架71上端面后軸向固定有齒輪83，所述齒輪83與外齒回轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機，包括框架式車橋架，框架式車橋架前端固定有頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架，框架式車橋架后端固定有尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架；頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有行走輪，框架式車橋架上方設(shè)有伸縮式皮帶輸送機，伸縮式皮帶輸送機后端通過鉸接座安裝在框架式車橋架末端，框架式車橋架前端通過鉸接座安裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)頂端通過鉸接座鉸連接在伸縮式皮帶輸送機中部；其特征在于：所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動行走輪行走的行走驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動行走輪360
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旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機，其特征在于：所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動機構(gòu)支架，行走輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在行走驅(qū)動機構(gòu)支架上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)支架上固定有行走驅(qū)動變頻電機，行走驅(qū)動變頻電機的輸出軸通過齒輪傳動機構(gòu)與安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸一端連接；行走驅(qū)動機構(gòu)支架頂端與頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自旋移動伸縮俯仰帶式輸送機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括外齒回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)向伺服電機，外齒...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王澤濤，李國豪，馬陽威，宋志勇，周素琴，王海濤，張偉韜，李源，邱睿豪，張麗，李超，石鵬，孟春燕，邱忠忠，程海亮，付強，
申請(專利權(quán))人：焦作市鈺欣機械有限公司，
類型：新型
國別省市：