本實用新型專利技術(shù)涉及自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及停車庫的功能部件設(shè)計。本實用新型專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種車輛底盤檢測裝置，包含擺動總成和檢測裝置，所述擺動總成包含底板、與所述底板連接的轉(zhuǎn)動裝置和通過所述轉(zhuǎn)動裝置相對所述底板翻轉(zhuǎn)的擺臂，所述擺臂包含與所述轉(zhuǎn)動裝置連接的主臂和兩個與所述主臂連接的側(cè)連臂，長軸與所述側(cè)連臂連接，滾筒套設(shè)在所述長軸上，所述滾筒包含位于兩個所述側(cè)連臂之間的主筒和位于所述側(cè)連臂外側(cè)的側(cè)擴(kuò)展筒。本實用新型專利技術(shù)的目的是提供一種車輛底盤檢測裝置，提高對車輛底盤檢測的正確率和可靠性，且對車輛底盤保護(hù)度好，不傷底盤。不傷底盤。不傷底盤。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種車輛底盤檢測裝置
[0001]本技術(shù)涉及自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及停車庫的功能部件設(shè)計。
技術(shù)介紹
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，汽車保有量逐年遞增。汽車的有序停放是汽車使用過程中需要考慮的一環(huán)。在諸多應(yīng)用環(huán)境中，例如商場停車位、立體停車位、智能停車位，洗車停車位，需要用戶的車輛正確駛?cè)胪＼囄唬囕v入位后，才能對車輛有后續(xù)的執(zhí)行動作，例如依靠停車搬運機(jī)器人進(jìn)行移位、位置矯正等。
[0003]而不同品種的車輛，存在著不同的離地間隙。當(dāng)離地間隙過小的車輛進(jìn)入車位，有可能會被后續(xù)的操作設(shè)備損傷底盤，例如搬運機(jī)器人在作業(yè)時與底盤相撞。
[0004]為了對底盤交底的車輛進(jìn)行保護(hù)，現(xiàn)有技術(shù)往往依靠底盤檢測裝置對車輛的底盤高度進(jìn)行檢測。高度檢測裝置往往包含抵觸件和檢測件這兩個重要部件，當(dāng)?shù)钟|件被車輛底盤觸碰到，被動移動，檢測件檢測到抵觸件的移動，觸發(fā)信號。
[0005]如公開號為CN216049753U的中國專利文件公開了一種彈簧合頁復(fù)位式車輛底盤檢測裝置，檢測件為傳感器，抵觸件為擋板，擋板被車輛底盤觸碰后移動，移動動作被傳感器捕捉。
[0006]然而，該種技術(shù)方案存在一定的技術(shù)缺陷，一方面，擋板的碰觸尺寸有限，而不同的車輛底盤寬度不同，且不同的底盤位置其高度不同，可能錯在漏檢誤檢的情況。另一方面，擋板本身為一硬性材質(zhì)部件，當(dāng)擋板的旋轉(zhuǎn)件出現(xiàn)故障、卡死的情況，擋板無法順利移動，其本身會對車輛底盤造成損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0007]本技術(shù)的目的是提供一種車輛底盤檢測裝置，提高對車輛底盤檢測的正確率和可靠性，且對車輛底盤保護(hù)度好，不傷底盤。
[0008]本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種車輛底盤檢測裝置，包含擺動總成和檢測裝置，所述擺動總成包含底板、與所述底板連接的轉(zhuǎn)動裝置和通過所述轉(zhuǎn)動裝置相對所述底板翻轉(zhuǎn)的擺臂，所述擺臂包含與所述轉(zhuǎn)動裝置連接的主臂和兩個與所述主臂連接的側(cè)連臂，長軸與所述側(cè)連臂連接，滾筒套設(shè)在所述長軸上，所述滾筒包含位于兩個所述側(cè)連臂之間的主筒和位于所述側(cè)連臂外側(cè)的側(cè)擴(kuò)展筒。
[0009]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述滾筒開孔的孔徑大于所述長軸的徑向直徑。
[0010]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述側(cè)連臂上開設(shè)有連軸孔，所述長軸固定連接在連軸孔中。
[0011]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述滾筒為多個獨立安裝在所述長軸的短筒體。
[0012]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述檢測裝置安裝在所述底板上，所述擺臂上安裝有用于與所述檢測裝置配合的感應(yīng)件。
[0013]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述感應(yīng)件包含用于調(diào)節(jié)相對于所述擺臂伸出長度的調(diào)
節(jié)部。
[0014]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述感應(yīng)件為接觸式行程開關(guān)。
[0015]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動裝置包含轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸連接的翻板，所述翻板與所述擺臂連接。
[0016]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧。
[0017]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動裝置至少為兩套，安裝方向為所述長軸的軸向方向。
[0018]作為本技術(shù)的優(yōu)選,所述底板外表面還設(shè)有外罩，所述外罩包含中部位置的主罩和兩側(cè)的外擴(kuò)罩，所述主罩和所述外擴(kuò)罩之間開設(shè)有供所述側(cè)連臂通過的擺動槽。
[0019]綜上所述，本技術(shù)具有如下有益效果：
[0020]1、一方面，由于側(cè)擴(kuò)展筒的存在，使得與車輛底盤觸碰的寬度距離得以增加，降低錯檢漏檢的風(fēng)險。另一方面，車輛底盤是與滾筒碰觸，滾筒的圓形形狀和自轉(zhuǎn)會使得該抵觸較為柔性，對車輛底盤具備一定的保護(hù)作用。
[0021]2、滾筒為分段式設(shè)計，包含多個相互獨立的短筒體。分段式設(shè)計一方面降低了生產(chǎn)成本，另一方面避免了同軸度要求帶來的容錯率低，便于裝配，
[0022]3、此外，分段式設(shè)計還使得滾筒的旋轉(zhuǎn)更為順暢便利。
[0023]4、滾筒的軸孔的開孔孔徑大于長軸的徑向直徑，這樣的設(shè)置能避免兩個金屬材料在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生的磨損和噪音。
[0024]5、感應(yīng)件可調(diào)節(jié)伸出長度，從而調(diào)整擺臂的起始角度來適應(yīng)不同檢測高度。
附圖說明
[0025]圖1是實施例1的示意圖；
[0026]圖2是圖1隱藏外罩后的示意圖；
[0027]圖3是擺臂和滾筒的示意圖；
[0028]圖4是轉(zhuǎn)動裝置的示意圖。
[0029]圖中：
[0030]1、外罩，11、主罩，12、外擴(kuò)罩，13、擺動槽，2、擺動總成，21、底板，22、轉(zhuǎn)動裝置，221、翻板，222、轉(zhuǎn)軸，223、扭簧，23、感應(yīng)件，24、長軸，25、滾筒，251、主筒，252、側(cè)擴(kuò)展筒，26、擺臂，261、主臂，262、側(cè)連臂，263、連軸孔，3、檢測裝置
具體實施方式
[0031]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]本具體實施例僅僅是對本技術(shù)的解釋，其并不是對本技術(shù)的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0033]實施例1， 一種車輛底盤檢測裝置， 包含擺動總成2。如圖2和圖4所示，包含底板21，其可通過常見的固定件之間安裝在地面，視為一個不動件。在底板21上表面安裝有轉(zhuǎn)動裝置22。轉(zhuǎn)動裝置22可采用合頁結(jié)構(gòu)，其包含轉(zhuǎn)軸222，與轉(zhuǎn)軸222連接的翻板221，翻板221上表面與擺臂26連接，使得擺臂26能以轉(zhuǎn)軸222為軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸222外圈套設(shè)有扭簧
223，使得擺臂26的轉(zhuǎn)動和復(fù)位存在彈力緩沖。轉(zhuǎn)動裝置22數(shù)量用戶可以自行調(diào)整，本案中為兩個，安裝在底板21的長度方向上，即長軸24的軸向方向上。
[0034]如圖3所示，擺臂26包含兩部分，分別是主臂261和與之連接的側(cè)連臂262，在本實施例中，兩者垂直連接。兩個側(cè)連臂262上開設(shè)有連軸孔263，長軸24穿過連軸孔263。
[0035]滾筒25穿過長軸24，在本實施例中，滾筒25為分段式設(shè)計，包含多個相互獨立的短筒體。分段式設(shè)計一方面降低了生產(chǎn)成本，另一方面避免了同軸度要求帶來的容錯率低，便于裝配，此外，分段式設(shè)計還使得滾筒25的旋轉(zhuǎn)更為順暢便利。
[0036]在本案中，滾筒25包含兩個區(qū)域，如圖3所示，分別是在兩個側(cè)連臂262之間的主筒251和側(cè)連臂262外側(cè)區(qū)域的側(cè)擴(kuò)展筒252。
[0037]當(dāng)車輛經(jīng)過，車輛底盤若過低，會與滾筒25觸碰，帶動擺臂26轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動過程被安裝在底板21上的檢測裝置3所檢測到，從而觸發(fā)信號。
[0038]在本案中，一方面，由于側(cè)擴(kuò)展筒的存在，使得與車輛底盤觸碰的寬度距離得以增加，降低錯檢漏檢的風(fēng)險。另一方面，車輛底盤是與滾筒25碰觸，滾筒25的圓形形狀和自轉(zhuǎn)會使得該抵觸較為柔性，對車輛底盤具備一定的保護(hù)作用。
[0039]在本實施例中，滾筒25的軸孔的開孔孔徑大于長軸24的徑向直徑，這就使得滾筒25較為寬松地套設(shè)在長軸2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛底盤檢測裝置，包含擺動總成（2）和檢測裝置（3），其特征在于：所述擺動總成（2）包含底板（21）、與所述底板（21）連接的轉(zhuǎn)動裝置（22）和通過所述轉(zhuǎn)動裝置（22）相對所述底板（21）翻轉(zhuǎn)的擺臂（26），所述擺臂（26）包含與所述轉(zhuǎn)動裝置（22）連接的主臂（261）和兩個與所述主臂（261）連接的側(cè)連臂（262），長軸（24）與所述側(cè)連臂（262）連接，滾筒（25）套設(shè)在所述長軸（24）上，所述滾筒（25）包含位于兩個所述側(cè)連臂（262）之間的主筒（251）和位于所述側(cè)連臂（262）外側(cè)的側(cè)擴(kuò)展筒（252）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛底盤檢測裝置，其特征在于：所述滾筒（25）開孔的孔徑大于所述長軸（24）的徑向直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛底盤檢測裝置，其特征在于：所述側(cè)連臂（262）上開設(shè)有連軸孔（263），所述長軸（24）固定連接在連軸孔（263）中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛底盤檢測裝置，其特征在于：所述滾筒（25）為多個獨立安裝在所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韋亮，張彤，初程輝，
申請(專利權(quán))人：浙江諾力車庫設(shè)備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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