本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N旋變激勵(lì)調(diào)理電路及電機(jī)控制器，該旋變激勵(lì)調(diào)理電路中，兩個(gè)運(yùn)放調(diào)理模塊通過(guò)直流隔離模塊，輸出旋變激勵(lì)信號(hào)至旋變的激勵(lì)繞組；該直流隔離模塊只允許交流信號(hào)通過(guò)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于直流信號(hào)的有效隔離；在該激勵(lì)繞組存在破皮且浸水，通過(guò)水介質(zhì)短接至地時(shí)，可以避免直流偏置電壓對(duì)該激勵(lì)繞組銅絲的加速腐蝕而導(dǎo)致的斷線，實(shí)現(xiàn)對(duì)于該旋變的保護(hù)，同時(shí)不影響旋變正常工作。而且，其運(yùn)放調(diào)理電路還可以實(shí)現(xiàn)輸出旋變激勵(lì)信號(hào)的兩端之間互短保護(hù)，以及，旋變激勵(lì)信號(hào)短接到地的保護(hù)；另外，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。成本較低。成本較低。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋變激勵(lì)調(diào)理電路及電機(jī)控制器
[0001]本申請(qǐng)涉及電力電子
，特別涉及一種旋變激勵(lì)調(diào)理電路及電機(jī)控制器。
技術(shù)介紹
[0002]旋變，簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器；電動(dòng)汽車(chē)使用其獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，具體是由電機(jī)控制器輸出旋變激勵(lì)信號(hào)給旋變，同時(shí)由旋變輸出正弦信號(hào)和余弦信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過(guò)反饋回來(lái)的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)可以解析位置和旋轉(zhuǎn)速度信息。
[0003]電機(jī)控制器中實(shí)現(xiàn)旋變激勵(lì)信號(hào)輸出的傳統(tǒng)調(diào)理電路，可以實(shí)現(xiàn)旋變激勵(lì)信號(hào)對(duì)地短接的檢測(cè)和保護(hù)，但是其只有在旋變激勵(lì)信號(hào)對(duì)地短接阻抗需較小時(shí)才會(huì)觸發(fā)；然而，實(shí)際工況下，容易出現(xiàn)旋變通過(guò)水介質(zhì)短接到地的情況，此時(shí)的阻抗較大，該電路較難觸發(fā)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N旋變激勵(lì)調(diào)理電路及電機(jī)控制器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于旋變通過(guò)水介質(zhì)短接到地的檢測(cè)和保護(hù)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：
[0006]本申請(qǐng)第一方面提供了一種旋變激勵(lì)調(diào)理電路，包括：直流隔離模塊和兩個(gè)運(yùn)放調(diào)理模塊；其中，
[0007]兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸入端，作為所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路的輸入端，接收差分正弦信號(hào)；
[0008]兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端，連接所述直流隔離模塊的輸入端；
[0009]所述直流隔離模塊的輸出端，輸出旋變激勵(lì)信號(hào)至旋變的激勵(lì)繞組。
[0010]可選的，所述直流隔離模塊包括：兩個(gè)電容；
[0011]兩個(gè)所述電容分別設(shè)置于各自對(duì)應(yīng)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端傳輸支路中。
[0012]可選的，所述直流隔離模塊為變壓器；
[0013]兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端，分別連接所述變壓器的原邊繞組兩端；
[0014]所述變壓器的副邊繞組，輸出所述旋變激勵(lì)信號(hào)。
[0015]可選的，所述原邊繞組與所述副邊繞組的匝數(shù)相同。
[0016]可選的，所述運(yùn)放調(diào)理模塊，包括：增益放大電路和功率放大電路；
[0017]所述增益放大電路的同相輸入端接收偏置電壓；
[0018]所述增益放大電路的反相輸入端，作為所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸入端；
[0019]所述增益放大電路的輸出端與所述功率放大電路的輸入端相連；
[0020]所述增益放大電路的反饋端與所述功率放大電路的輸出端相連，連接點(diǎn)作為所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端。
[0021]可選的，所述功率放大電路為推挽式放大電路。
[0022]可選的，所述運(yùn)放調(diào)理模塊，還包括：兩個(gè)三極管；
[0023]所述三極管，通過(guò)自身的基極和發(fā)射極連接至所述推挽式放大電路中對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)管的限流電阻兩端，并在對(duì)應(yīng)限流電阻兩端電壓大于自身導(dǎo)通閾值時(shí)導(dǎo)通；
[0024]兩個(gè)所述三極管串聯(lián)連接于所述推挽式放大電路中兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的基極之間。
[0025]可選的，所述運(yùn)放調(diào)理模塊，還包括：另外兩個(gè)限流電阻，分別與對(duì)應(yīng)的所述三極管串聯(lián)連接。
[0026]可選的，所述推挽式放大電路，包括：兩個(gè)開(kāi)關(guān)管、六個(gè)電阻及兩個(gè)二極管；
[0027]第一開(kāi)關(guān)管的集電極與電源相連；
[0028]所述第一開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極通過(guò)第一電阻連接所述推挽式放大電路的輸出端；所述第一電阻作為所述第一開(kāi)關(guān)管的限流電阻；
[0029]第二開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極通過(guò)第二電阻連接所述推挽式放大電路的輸出端；所述第二電阻作為所述第二開(kāi)關(guān)管的限流電阻；
[0030]所述第二開(kāi)關(guān)管的集電極通過(guò)第三電阻接地；
[0031]第四電阻連接于所述第一開(kāi)關(guān)管的集電極與基極之間；
[0032]第五電阻、第一二極管、第二二極管及第六電阻，依次串聯(lián)連接于兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的基極之間；
[0033]所述第二開(kāi)關(guān)管的基極接地；
[0034]所述第一二極管與所述第二二極管的連接點(diǎn)，作為所述推挽式放大電路的輸入端。
[0035]可選的，所述增益放大電路，包括：運(yùn)算放大器、輸入電阻和反饋電阻；
[0036]所述運(yùn)算放大器的同相輸入端，作為所述增益放大電路的同相輸入端；
[0037]所述運(yùn)算放大器的反相輸入端，通過(guò)所述輸入電阻，連接所述增益放大電路的反相輸入端；
[0038]所述運(yùn)算放大器的反相輸入端，還連接所述反饋電阻的一端；
[0039]所述反饋電阻的另一端，作為所述增益放大電路的反饋端；
[0040]所述運(yùn)算放大器的輸出端，作為所述增益放大電路的輸出端。
[0041]可選的，還包括：設(shè)置于兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端傳輸支路中的共模電感。
[0042]可選的，還包括：設(shè)置于兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端傳輸支路與地之間的浪涌器件。
[0043]本申請(qǐng)第二方面提供了一種電機(jī)控制器，包括：主控芯片、激勵(lì)調(diào)制電路以及如上述第一方面任一種所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路；其中，
[0044]所述主控芯片的輸出端，與所述激勵(lì)調(diào)制電路的輸入端相連，輸出差分激勵(lì)信號(hào)；
[0045]所述激勵(lì)調(diào)制電路的輸出端，與所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路的輸入端相連，輸出差分正弦信號(hào)；
[0046]所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路輸出旋變激勵(lì)信號(hào)至旋變的激勵(lì)繞組；
[0047]所述主控芯片的輸入端，接收所述旋變輸出的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)。
[0048]可選的，所述電機(jī)控制器通過(guò)接插件連接所述旋變的線束。
[0049]可選的，所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路中的直流隔離模塊包括兩個(gè)電容時(shí)，所述旋變激勵(lì)信號(hào)通過(guò)所述接插件輸出至所述旋變；
[0050]所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路中的直流隔離模塊為變壓器時(shí)，所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路通過(guò)所述接插件連接所述變壓器的原邊繞組。
[0051]本申請(qǐng)?zhí)峁┑男兗?lì)調(diào)理電路，其兩個(gè)運(yùn)放調(diào)理模塊的輸入端，作為旋變激勵(lì)調(diào)理電路的輸入端，接收差分正弦信號(hào)；且兩個(gè)運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端，連接直流隔離模塊的輸入端；然后由直流隔離模塊的輸出端，輸出旋變激勵(lì)信號(hào)至旋變的激勵(lì)繞組；該直流隔離模塊只允許交流信號(hào)通過(guò)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于直流信號(hào)的有效隔離；在該激勵(lì)繞組存在破皮且浸水，通過(guò)水介質(zhì)短接至地時(shí)，可以避免直流偏置電壓對(duì)該激勵(lì)繞組銅絲的加速腐蝕而導(dǎo)致的斷線，實(shí)現(xiàn)對(duì)于該旋變的保護(hù)，同時(shí)不影響旋變正常工作。
附圖說(shuō)明
[0052]為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制器的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制器的另一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制器的另一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖5為本申本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，包括：直流隔離模塊和兩個(gè)運(yùn)放調(diào)理模塊；其中，兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸入端，作為所述旋變激勵(lì)調(diào)理電路的輸入端，接收差分正弦信號(hào)；兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端，連接所述直流隔離模塊的輸入端；所述直流隔離模塊的輸出端，輸出旋變激勵(lì)信號(hào)至旋變的激勵(lì)繞組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述直流隔離模塊包括：兩個(gè)電容；兩個(gè)所述電容分別設(shè)置于各自對(duì)應(yīng)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端傳輸支路中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述直流隔離模塊為變壓器；兩個(gè)所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端，分別連接所述變壓器的原邊繞組兩端；所述變壓器的副邊繞組，輸出所述旋變激勵(lì)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述原邊繞組與所述副邊繞組的匝數(shù)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述運(yùn)放調(diào)理模塊，包括：增益放大電路和功率放大電路；所述增益放大電路的同相輸入端接收偏置電壓；所述增益放大電路的反相輸入端，作為所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸入端；所述增益放大電路的輸出端與所述功率放大電路的輸入端相連；所述增益放大電路的反饋端與所述功率放大電路的輸出端相連，連接點(diǎn)作為所述運(yùn)放調(diào)理模塊的輸出端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述功率放大電路為推挽式放大電路。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述運(yùn)放調(diào)理模塊，還包括：兩個(gè)三極管；所述三極管，通過(guò)自身的基極和發(fā)射極連接至所述推挽式放大電路中對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)管的限流電阻兩端，并在對(duì)應(yīng)限流電阻兩端電壓大于自身導(dǎo)通閾值時(shí)導(dǎo)通；兩個(gè)所述三極管串聯(lián)連接于所述推挽式放大電路中兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的基極之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述運(yùn)放調(diào)理模塊，還包括：另外兩個(gè)限流電阻，分別與對(duì)應(yīng)的所述三極管串聯(lián)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋變激勵(lì)調(diào)理電路，其特征在于，所述推挽式放大電路，包括：兩個(gè)開(kāi)關(guān)管、六個(gè)電阻及兩個(gè)二極管；第一開(kāi)關(guān)管的集電極與電源相連；所述第一開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極通過(guò)第一電阻連接所述推挽式放大電路的輸出端；所述第一電阻作為所述第一開(kāi)關(guān)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林雅敏，邵可可，杜恩利，陳文杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：合肥陽(yáng)光電動(dòng)力科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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