一種機器手爪及取料機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器手爪，包括安裝架、側架、主吸盤和副吸盤，其中，所述側架固定安裝于安裝架的兩側，所述側架與安裝架之間的夾角為鈍角；所述副吸盤通過吸盤架安裝于安裝架的正面，所述吸盤架的一端與安裝架相固定，另一端與副吸盤相鉸接，所述副吸盤朝向安裝架的內側；所述主吸盤設置有三組，三組主吸盤通過伸縮機構分別安裝于安裝架的底端兩側以及側架的內側。該機器手爪及取料機器人，通過在安裝架與側架的內側設置主吸盤與副吸盤，主吸盤的位置能夠通過伸縮機構進行調整，由于主吸盤和副吸盤均是鉸接連接，使得主吸盤和副吸盤都擁有一定的活動范圍，從而能夠適應不同規(guī)格物料的抓取，有效提升取料的效率。有效提升取料的效率。有效提升取料的效率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種機器手爪及取料機器人


[0001]本技術涉及一種機器手爪及取料機器人，屬于取料機器人


技術介紹

[0002]目前，取料機器人對物料的取料都是通過機械臂和機器手爪間的配合來完成物料的轉移；
[0003]但由于物料的規(guī)格大小都是不一的，目前的機器手爪只能適配單一規(guī)格的物料，適應性較差，不能滿足更高的物料轉移需求，具有一定的局限性；
[0004]可見，為解決上述技術問題，以適應不同規(guī)格物料的抓取，有效提升取料的效率，亟需一種機器手爪及取料機器人。
[0005]公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域普通技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)思路

[0006]本技術的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種機器手爪及取料機器人，通過在安裝架與側架的內側設置主吸盤與副吸盤，主吸盤的位置能夠通過伸縮機構進行調整，由于主吸盤和副吸盤均是鉸接連接，使得主吸盤和副吸盤都擁有一定的活動范圍，從而能夠適應不同規(guī)格物料的抓取，有效提升取料的效率。
[0007]為達到上述目的/為解決上述技術問題，本技術是采用下述技術方案實現(xiàn)的：
[0008]第一方面，本技術提供了一種機器手爪，包括安裝架、側架、主吸盤和副吸盤，其中，
[0009]所述側架固定安裝于安裝架的兩側，所述側架與安裝架之間的夾角為鈍角；
[0010]所述副吸盤通過吸盤架安裝于安裝架的正面，所述吸盤架的一端與安裝架相固定，另一端與副吸盤相鉸接，所述副吸盤朝向安裝架的內側；
[0011]所述主吸盤設置有三組，三組主吸盤通過伸縮機構分別安裝于安裝架的底端兩側以及側架的內側，所述主吸盤與伸縮機構間設置有連接件，所述連接件的一端與伸縮機構的伸縮端相固定，另一端與主吸盤相鉸接，所述主吸盤朝向安裝架的中部軸線。
[0012]進一步的，還包括連接板，所述連接板固定安裝于安裝架的頂側，所述連接板的表面開設有若干個用于連接螺栓的連接孔。
[0013]進一步的，所述副吸盤的數(shù)量為四個，四個所述副吸盤均勻分布于安裝架的正面。
[0014]進一步的，所述吸盤架通過螺栓與安裝架相固定。
[0015]進一步的，每兩個所述主吸盤為一組。
[0016]進一步的，所述伸縮機構包括氣缸。
[0017]進一步的，所述主吸盤與副吸盤均由吸盤主體與連接管組成，所述連接管與吸盤主體相連通，用于連接吸盤主體與氣源。
[0018]進一步的，所述側架與安裝架處均設有用于容納氣源的安裝槽體。
[0019]第二方面，本技術提供了一種取料機器人，包括第一方面所述的機器手爪。
[0020]與現(xiàn)有技術相比，本技術所達到的有益效果：
[0021]本技術提供的機器手爪，通過在安裝架與側架的內側設置主吸盤與副吸盤，主吸盤的位置能夠通過伸縮機構進行調整，由于主吸盤和副吸盤均是鉸接連接，使得主吸盤和副吸盤都擁有一定的活動范圍，從而能夠適應不同規(guī)格物料的抓取，有效提升取料的效率；
[0022]本技術提供的取料機器人，通過適配上述的機器手爪，能夠適應不同規(guī)格物料的抓取，有效提升取料的效率
附圖說明
[0023]圖1是實施例一提供的機器手爪的結構示意圖。
[0024]圖中：1、安裝架；2、側架；3、主吸盤；4、副吸盤；5、吸盤架；6、連接件；7、連接板；8、氣缸。
實施方式
[0025]下面結合附圖對本技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。
[0026]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、
?“
底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0027]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
實施例
[0028]如圖所示，本實施例提供了一種機器手爪，包括安裝架1、側架2、主吸盤3和副吸盤4，其中，
[0029]所述側架2固定安裝于安裝架1的兩側，所述側架2與安裝架1之間的夾角為鈍角；
[0030]所述副吸盤4通過吸盤架5安裝于安裝架1的正面，所述吸盤架5的一端與安裝架1相固定，另一端與副吸盤4相鉸接，所述副吸盤4朝向安裝架1的內側；
[0031]所述主吸盤3設置有三組，三組主吸盤3通過伸縮機構分別安裝于安裝架1的底端
兩側以及側架2的內側，所述主吸盤3與伸縮機構間設置有連接件6，所述連接件6的一端與伸縮機構的伸縮端相固定，另一端與主吸盤3相鉸接，所述主吸盤3朝向安裝架1的中部軸線。
[0032]在上述技術方案中，通過在安裝架1與側架2的內側設置主吸盤3與副吸盤4，主吸盤3的位置能夠通過伸縮機構進行調整，由于主吸盤3和副吸盤4均是鉸接連接，使得主吸盤3和副吸盤4都擁有一定的活動范圍，從而能夠適應不同規(guī)格物料的抓取，有效提升取料的效率。
[0033]為實現(xiàn)手爪與機械臂的連接，還包括連接板7，所述連接板7固定安裝于安裝架1的頂側，所述連接板7的表面開設有若干個用于連接螺栓的連接孔。
[0034]為保證吸附效果，本實施例下，所述副吸盤4的數(shù)量為四個，四個所述副吸盤4均勻分布于安裝架1的正面；但不限于此，副吸盤4還可以是其它數(shù)量，以實際需求為準。
[0035]為方便對副吸盤4數(shù)量的調整，所述吸盤架5通過螺栓與安裝架1相固定，使得可以根據(jù)實際情況對副吸盤4進行拆裝。
[0036]為保證主吸盤3的吸附強度，每兩個所述主吸盤3為一組。
[0037]為實現(xiàn)主吸盤3的伸縮調整，所述伸縮機構包括氣缸8。
[0038]為對主吸盤3與副吸盤4的吸附提供氣源，所述主吸盤3與副吸盤4均由吸盤主體與連接管組成，所述連接管與吸盤主體相連通，用于連接吸盤主體與氣源。
[0039]為對氣源進行安裝支撐，所述側架2與安裝架1處均設有用于容納本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機器手爪，其特征在于，包括安裝架（1）、側架（2）、主吸盤（3）和副吸盤（4），其中，所述側架（2）固定安裝于安裝架（1）的兩側，所述側架（2）與安裝架（1）之間的夾角為鈍角；所述副吸盤（4）通過吸盤架（5）安裝于安裝架（1）的正面，所述吸盤架（5）的一端與安裝架（1）相固定，另一端與副吸盤（4）相鉸接，所述副吸盤（4）朝向安裝架（1）的內側；所述主吸盤（3）設置有三組，三組主吸盤（3）通過伸縮機構分別安裝于安裝架（1）的底端兩側以及側架（2）的內側，所述主吸盤（3）與伸縮機構間設置有連接件（6），所述連接件（6）的一端與伸縮機構的伸縮端相固定，另一端與主吸盤（3）相鉸接，所述主吸盤（3）朝向安裝架（1）的中部軸線。2.根據(jù)權利要求1所述的機器手爪，其特征在于，還包括連接板（7），所述連接板（7）固定安裝于安裝架（1）的頂側，所述連接板（7）的表面開設...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王俊梅，
申請(專利權)人：蘇州高通機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：