一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法及系統。涉及視頻監控技術領域，該發明專利技術包括：獲取第一相機的第一設備數據以及第二相機的第二設備數據，其中，第一設備數據包括第一經緯度、第一角度、第一水平可視域以及第一縮放級別，第二設備數據包括第二經緯度、第二角度、第二水平可視域以及第二縮放級別；獲取目標的第一像素點以及第二像素點；依據第一像素點、第一設備數據、第二像素點以及第二設備數據獲取目標的目標經緯度；將目標經緯度投影至顯示設備。通過本發明專利技術，解決了相關技術中利用屏幕像素點無法動態返算經緯度的問題。問題。問題。

【技術實現步驟摘要】
一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法及系統


[0001]本專利技術涉及視頻監控
，尤其涉及一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法及系統。

技術介紹

[0002]近年來，經過對城市智能管理的多元化建設，城市治理效果得到很大提升，但隨著智能化要求的日益增多，城市的管理也增加了許多新的要求。
[0003]目前，當需要對城市管理的位置進行標定時，可通過相機視頻查看人工記錄相機的圖像點的像素坐標和對應的實景的GPS坐標，以及該點周邊的資源信息來確定位置。如果使用球機進行拍攝，坐標記錄會變得更加復雜，并且使用人工記錄的方法查看任意選點的信息時，也耗時耗力。當相機數量和實景對象很多時，依賴一套標定算法，也做不到動態實時選點計算經緯度。利用單相機返算的方法，依賴相機參數較重，影響計算結果誤差的點較多，而且對非云臺設備的支持性不高。而通過屏幕選點轉換經緯度的方案很少，偏差很大。
[0004]現有技術中，還無法根據選擇相機畫面的像素點位，計算出其經緯度并展示出該點位附近的周邊資源、附近其他信息等等，也無法達到查看選點周邊的任何帶有地理坐標資源信息的目的。
[0005]針對相關技術中利用屏幕像素點無法動態返算經緯度的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現思路

[0006]本專利技術的目的是提供一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法及系統，以解決相關技術中利用屏幕像素點無法動態返算經緯度的問題。
[0007]根據本申請的一個方面，提供了一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法。該方法包括：獲取第一相機的第一設備數據以及第二相機的第二設備數據，其中，第一設備數據包括第一經緯度、第一角度、第一水平可視域以及第一縮放級別，第二設備數據包括第二經緯度、第二角度、第二水平可視域以及第二縮放級別；獲取目標的第一像素點以及第二像素點；依據第一像素點、第一設備數據、第二像素點以及第二設備數據獲取目標的目標經緯度；將目標經緯度投影至顯示設備。
[0008]進一步地，獲取第一相機拍攝的第一預設圖片以及第二相機拍攝的第二預設圖片，其中，第一預設圖片以及第二預設圖片為任意兩個不同位置拍攝目標的圖片。
[0009]進一步地，依據第一預設圖片獲取第一像素點，依據第二預設圖片獲取第二像素點，其中，第一像素點為第一預設圖片中目標的像素點，第二像素點為第二預設圖片中目標的像素點。
[0010]進一步地，將第一像素點以及第一設備數據代入偏移角公式獲取第一偏移角，其中，第一偏移角為水平方向上第一相機的朝向與目標方向之間的夾角，偏移角公式為，為第一偏移角，為第一水平可
視域，為第一縮放級別，為第一像素點；將第二像素點以及第二設備數據代入偏移角公式獲取第二偏移角，其中，第二偏移角為水平方向上第二相機的朝向與目標方向之間的夾角，偏移角公式為，為第二偏移角，為第二水平可視域，為第二縮放級別，為第二像素點。
[0011]進一步地，依據第一相機的水平朝向獲取第一角度，其中，第一角度為第一相機的朝向相對正北方向的角度；依據第一角度與第一偏移角獲取第一目標夾角，第一目標夾角為第一角度與第一偏移角之和；依據第二相機的水平朝向獲取第二角度，其中，第二角度為第二相機的朝向相對正北方向的角度；依據第二角度與第二偏移角獲取第二目標夾角，第二目標夾角為第二角度與第二偏移角之和。
[0012]進一步地，將第一目標夾角與第二目標夾角轉化為弧度后，代入公式以及公式得到目標經緯度，整理得到
[0013]，
[0014]，其中，為第一目標夾角，為第二目標夾角，為第一相機的經度，為第一相機的緯度，為第二相機的經度，為第二相機的緯度，為目標的經度，為目標的緯度。
[0015]進一步地，依據目標經緯度，查找目標周邊的相機、POI以及其他資源信息，并將目標周邊的相機、POI以及其他資源信息投影至顯示設備。
[0016]根據本申請的另一方面，提供了一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的系統。該系統包括：
[0017]為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，該程序執行上述任意一項的一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法。
[0018]為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，該程序執行上述任意一項的一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法。
[0019]通過本方案，采用以下步驟：獲取第一相機的第一設備數據以及第二相機的第二設備數據，其中，第一設備數據包括第一經緯度、第一角度、第一水平可視域以及第一縮放級別，第二設備數據包括第二經緯度、第二角度、第二水平可視域以及第二縮放級別；獲取目標的第一像素點以及第二像素點；依據第一像素點、第一設備數據、第二像素點以及第二設備數據獲取目標的目標經緯度；將目標經緯度投影至顯示設備，解決了相關技術中利用屏幕像素點無法動態返算經緯度的問題，進而達到了獲取目標經緯度且整合資源信息的效果。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是根據本申請實施例提供的一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法的流程圖；
[0022]圖2是根據本申請實施例提供的一種利用相機屏幕標點獲取經緯度實施過程中相機位置與目標位置的示意圖；
[0023]圖3是根據本申請實施例提供的一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的系統的示意圖。
具體實施方式
[0024]下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0025]在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的系統或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0026]在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。
[0027]根據本申請的實施例，提供了一種利用相機屏本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種利用相機屏幕標點獲取經緯度的方法，其特征在于，包括：獲取第一相機的第一設備數據以及第二相機的第二設備數據，其中，所述第一設備數據包括第一經緯度、第一角度、第一水平可視域以及第一縮放級別，所述第二設備數據包括第二經緯度、第二角度、第二水平可視域以及第二縮放級別；獲取目標的第一像素點以及第二像素點；依據所述第一像素點、所述第一設備數據、所述第二像素點以及所述第二設備數據獲取所述目標的目標經緯度；將所述目標經緯度投影至顯示設備。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：獲取所述第一相機拍攝的第一預設圖片以及所述第二相機拍攝的第二預設圖片，其中，所述第一預設圖片以及所述第二預設圖片為任意兩個不同位置拍攝所述目標的圖片。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，包括：依據所述第一預設圖片獲取所述第一像素點，依據所述第二預設圖片獲取所述第二像素點，其中，所述第一像素點為所述第一預設圖片中所述目標的像素點，所述第二像素點為所述第二預設圖片中所述目標的像素點。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：將所述第一像素點以及所述第一設備數據代入偏移角公式獲取第一偏移角，其中，所述第一偏移角為水平方向上所述第一相機的朝向與所述目標方向之間的夾角，所述偏移角公式為，為所述第一偏移角，為所述第一水平可視域，為所述第一縮放級別，為所述第一像素點；將所述第二像素點以及所述第二設備數據代入所述偏移角公式獲取第二偏移角，其中，所述第二偏移角為水平方向上所述第二相機的朝向與所述目標方向之間的夾角，所述偏移角公式為，為所述第二偏移角，為所述第二水平可視域，為所述第二縮放級別，為所述第二像素點。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，包括：依據所述第一相機的水平朝向獲取所述第一角度，其中，所述第一角度為所述第一相機的朝向相對正北方向的角度；依據所述第一角度與所述第一偏移角獲取第一目標夾角，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂建忠，宮躍峰，王陽，王智慧，
申請(專利權)人：智廣海聯大數據技術有限公司，
類型：發明
國別省市：