本發明專利技術適用于樓宇管理技術領域，提供了一種智慧樓宇協同管理方法及系統，包括以下步驟：接收用戶賬號輸入的編號信息，編號信息為快遞單號或者外賣單號；將編號信息發送至樓宇門禁系統以及自動配送系統；接收外來用戶通過門禁智能屏輸入的第一字符信息，判定第一字符信息是否為編號信息，當是時，開啟樓宇門禁；接收外來用戶通過機器人屏幕輸入的第二字符信息，判定第二字符信息是否為編號信息，當是時，打開托盤防護罩；根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置；通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置。如此，寫字樓中的工作人員無需乘坐電梯前往一樓即可拿到外賣，快速方便，且無需外賣員乘坐電梯將外賣送至工作人員所在的樓層。在的樓層。在的樓層。
【技術實現步驟摘要】
一種智慧樓宇協同管理方法及系統
[0001]本專利技術涉及樓宇管理
，具體是涉及一種智慧樓宇協同管理方法及系統。
技術介紹
[0002]智慧樓宇的管理包括門禁系統管理、電梯系統管理、新風系統管理、燈光系統管理等等，智慧樓宇旨在為人們提供更加舒適、智能以及便捷的工作生活環境。寫字樓中的工作人員在午餐時經常會點外賣，外賣員往往無法進入寫字樓的門禁系統，就會把外賣統一放在一樓的外賣放置區，這樣在中午休息時，工作人員需要乘坐電梯前往一樓，且會有大量的工作人員涌入外賣放置區拿外賣，拿取外賣時間較長，不夠方便，浪費了部分中午休息時間。因此，需要提供一種智慧樓宇協同管理方法及系統，旨在解決上述問題。
技術實現思路
[0003]針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種智慧樓宇協同管理方法及系統，以解決上述
技術介紹
中存在的問題。
[0004]本專利技術是這樣實現的，一種智慧樓宇協同管理方法，所述方法包括以下步驟：接收用戶賬號輸入的編號信息，所述編號信息為快遞單號或者外賣單號；將所述編號信息發送至樓宇門禁系統以及自動配送系統，所述自動配送系統包括送件機器人，送件機器人中設置有托盤；接收外來用戶通過門禁智能屏輸入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否為編號信息，當是時，開啟樓宇門禁；接收外來用戶通過機器人屏幕輸入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否為編號信息，當是時，打開托盤防護罩；接收托盤防護罩關閉指令，根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置；通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置，向對應的用戶賬號發送物件到達提醒信息。
[0005]作為本專利技術進一步的方案：所述根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置的步驟，具體包括：確定第二字符信息對應的編號信息，確定所述編號信息對應的用戶賬號；調取所述用戶賬號綁定的目標位置，所述目標位置包括樓層和物件放置臺號碼。
[0006]作為本專利技術進一步的方案：所述通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置的步驟，具體包括：當送件機器人到達電梯口時，根據目標位置向電梯控制器發送目標樓層指令；當檢測到電梯門開啟時，送件機器人進入電梯；當檢測到電梯到達目標樓層且電梯門開啟時，送件機器人出電梯；確定對應的物件放置臺號碼的位置信息，使得送件機器人達到對應的物件放置臺，開啟托盤防護罩，將托盤中的物件推送至物件放置臺。
[0007]作為本專利技術進一步的方案：所述將托盤中的物件推送至物件放置臺的步驟，具體包括：通過托盤邊緣設置的壓力傳感器檢測托盤邊緣是否與物件放置臺的邊緣完全接觸；當壓力傳感器的監測值達到設定數值時，確定完全接觸，執行下一步驟；否則，使得送件機器人向著物件放置臺靠近；啟動直線驅動元件，將托盤中的物件推送至物件放置臺，關閉托盤防護罩。
[0008]作為本專利技術進一步的方案：所述方法還包括：將第一字符信息所對應的編號信息從樓宇門禁系統中清除；將第二字符信息所對應的編號信息從自動配送系統中清除；判定樓宇門禁系統和自動配送系統中編號信息的存儲時間是否到達設定時間值，當達到設定時間值時，將所述編號信息清除。
[0009]本專利技術的另一目的在于提供一種智慧樓宇協同管理系統，所述系統包括：編號信息接收模塊，用于接收用戶賬號輸入的編號信息，所述編號信息為快遞單號或者外賣單號；編號信息同步模塊，用于將所述編號信息發送至樓宇門禁系統以及自動配送系統，所述自動配送系統包括送件機器人，送件機器人中設置有托盤；樓宇門禁執行模塊，用于接收外來用戶通過門禁智能屏輸入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否為編號信息，當是時，開啟樓宇門禁；機器人確認模塊，用于接收外來用戶通過機器人屏幕輸入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否為編號信息，當是時，打開托盤防護罩；目標位置確定模塊，用于接收托盤防護罩關閉指令，根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置；物件自動送達模塊，用于通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置，向對應的用戶賬號發送物件到達提醒信息。
[0010]作為本專利技術進一步的方案：所述目標位置確定模塊包括：用戶賬號確定單元，用于確定第二字符信息對應的編號信息，確定所述編號信息對應的用戶賬號；目標位置確定單元，用于調取所述用戶賬號綁定的目標位置，所述目標位置包括樓層和物件放置臺號碼。
[0011]作為本專利技術進一步的方案：所述物件自動送達模塊包括：樓層指令發送單元，當送件機器人到達電梯口時，根據目標位置向電梯控制器發送目標樓層指令；電梯進出控制單元，當檢測到電梯門開啟時，送件機器人進入電梯；當檢測到電梯到達目標樓層且電梯門開啟時，送件機器人出電梯；托盤物件推送單元，用于確定對應的物件放置臺號碼的位置信息，使得送件機器人達到對應的物件放置臺，開啟托盤防護罩，將托盤中的物件推送至物件放置臺。
[0012]作為本專利技術進一步的方案：所述托盤物件推送單元包括：完全接觸檢測子單元，用于通過托盤邊緣設置的壓力傳感器檢測托盤邊緣是否與
物件放置臺的邊緣完全接觸；檢測結果判定子單元，當壓力傳感器的監測值達到設定數值時，確定完全接觸，執行直線驅動子單元中的步驟；否則，使得送件機器人向著物件放置臺靠近；直線驅動子單元，用于啟動直線驅動元件，將托盤中的物件推送至物件放置臺，關閉托盤防護罩。
[0013]作為本專利技術進一步的方案：所述系統還包括編號信息清除模塊，編號信息清除模塊具體包括：第一編號清除單元，用于將第一字符信息所對應的編號信息從樓宇門禁系統中清除；第二編號清除單元，用于將第二字符信息所對應的編號信息從自動配送系統中清除；第三編號清除單元，用于判定樓宇門禁系統和自動配送系統中編號信息的存儲時間是否到達設定時間值，當達到設定時間值時，將所述編號信息清除。
[0014]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：使用本專利技術，外賣員可以通過門禁智能屏輸入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否為編號信息，當是時，開啟樓宇門禁；并通過機器人屏幕輸入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否為編號信息，當是時，打開托盤防護罩；接收托盤防護罩關閉指令，根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置；通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置。如此，寫字樓中的工作人員無需乘坐電梯前往一樓即可拿到外賣，快速方便；且無需外賣員乘坐電梯將外賣送至工作人員所在的樓層，保證了外賣員的送餐效率。
附圖說明
[0015]圖1為一種智慧樓宇協同管理方法的流程圖。
[0016]圖2為一種智慧樓宇協同管理方法中確定托盤對應的目標位置的流程圖。
[0017]圖3為一種智慧樓宇協同管理方法中將托盤中的物件送達至目標位置的流程圖。
[0018]圖4為一種智慧樓宇協同管理方法中將托盤中的物件推送至物件放置臺的流程圖。
[0019]圖5為一種智慧樓宇協同管理方法中將編號信息清除的流程圖。
[0020]圖6為一種智慧樓宇協同管理系統的結構示意圖。
[0021]圖7為一種智慧樓宇協同管理系統中目標位置確定模塊的結構示意圖。
[0022]圖8為一種智慧樓宇協同管理系本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種智慧樓宇協同管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：接收用戶賬號輸入的編號信息，所述編號信息為快遞單號或者外賣單號；將所述編號信息發送至樓宇門禁系統以及自動配送系統，所述自動配送系統包括送件機器人，送件機器人中設置有托盤；接收外來用戶通過門禁智能屏輸入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否為編號信息，當是時，開啟樓宇門禁；接收外來用戶通過機器人屏幕輸入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否為編號信息，當是時，打開托盤防護罩；接收托盤防護罩關閉指令，根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置；通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置，向對應的用戶賬號發送物件到達提醒信息。2.根據權利要求1所述的智慧樓宇協同管理方法，其特征在于，所述根據第二字符信息確定托盤對應的目標位置的步驟，具體包括：確定第二字符信息對應的編號信息，確定所述編號信息對應的用戶賬號；調取所述用戶賬號綁定的目標位置，所述目標位置包括樓層和物件放置臺號碼。3.根據權利要求2所述的智慧樓宇協同管理方法，其特征在于，所述通過送件機器人將托盤中的物件送達至目標位置的步驟，具體包括：當送件機器人到達電梯口時，根據目標位置向電梯控制器發送目標樓層指令；當檢測到電梯門開啟時，送件機器人進入電梯；當檢測到電梯到達目標樓層且電梯門開啟時，送件機器人出電梯；確定對應的物件放置臺號碼的位置信息，使得送件機器人達到對應的物件放置臺，開啟托盤防護罩，將托盤中的物件推送至物件放置臺。4.根據權利要求3所述的智慧樓宇協同管理方法，其特征在于，所述將托盤中的物件推送至物件放置臺的步驟，具體包括：通過托盤邊緣設置的壓力傳感器檢測托盤邊緣是否與物件放置臺的邊緣完全接觸；當壓力傳感器的監測值達到設定數值時，確定完全接觸，執行下一步驟；否則，使得送件機器人向著物件放置臺靠近；啟動直線驅動元件，將托盤中的物件推送至物件放置臺，關閉托盤防護罩。5.根據權利要求1所述的智慧樓宇協同管理方法，其特征在于，所述方法還包括：將第一字符信息所對應的編號信息從樓宇門禁系統中清除；將第二字符信息所對應的編號信息從自動配送系統中清除；判定樓宇門禁系統和自動配送系統中編號信息的存儲時間是否到達設定時間值，當達到設定時間值時，將所述編號信息清除。6.一種智慧樓宇協同管理系統，其特征在于，所述系統包括：編號信息接收模塊，用于接收用戶賬號輸入的編號信息，所述編號信息為快遞單號或者外賣單號；編號信息同步模塊，用于將所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鋒，
申請(專利權)人：劉鋒，
類型：發明
國別省市：
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