一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，具體包括以下步驟：S1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手抓取工裝放置出料平臺，放置后自動提取掉硅片晶托，人工確認(rèn)，出料臺下方通過光纖感應(yīng)器，監(jiān)測工裝底層硅料后，伺服電機(jī)夾板6套左右兩側(cè)夾緊氣缸動作，夾緊硅片；S2、人工確認(rèn)后，拆卸工裝硅片夾桿，進(jìn)行擦膠動作，擦拭完畢后，整單硅片通過三方皮帶同步運(yùn)行，進(jìn)入硅片裝載工裝區(qū)域；S3、通過測量計(jì)算出插片機(jī)料盒可轉(zhuǎn)載硅片的數(shù)量，本發(fā)明專利技術(shù)涉及光伏切片技術(shù)領(lǐng)域。該用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，解決了切割異常物料的有效取出，預(yù)留人工擦拭工位，解決了硅料粘附膠水的問題，可以通用匹配任意脫膠機(jī)設(shè)備及下游插片機(jī)料盒。配任意脫膠機(jī)設(shè)備及下游插片機(jī)料盒。配任意脫膠機(jī)設(shè)備及下游插片機(jī)料盒。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法


[0001]本專利技術(shù)涉及光伏切片
，具體為一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法。

技術(shù)介紹

[0002]光伏是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電系統(tǒng)，有獨(dú)立運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式，光伏分為兩類，一種是集中式，如大型西北地面光伏發(fā)電系統(tǒng)，一種是分布式，如民居屋頂光伏發(fā)電系統(tǒng)，絲纖維織物的脫膠是精煉的主要內(nèi)容，其目的是去除包裹在其外層的絲膠、蠟脂、色素等，常用的脫膠劑有肥皂、蛋白水解酶、表面活性劑的復(fù)配物，所用的堿劑有氫氧化鈉、碳酸鈉、硅酸鈉等。
[0003]整個(gè)光伏行業(yè)的硅片片源往薄片化發(fā)展，單張硅片的厚度為140um，持續(xù)發(fā)展130um甚至更低，現(xiàn)階段脫膠機(jī)設(shè)備工藝下料臺出料工作方式，采用人工徒手在脫膠工裝內(nèi)部撈取硅片的操作方式，此操作方式容易造成硅片的損壞，人員操作強(qiáng)度高，不能高效穩(wěn)定的輸出合格的硅片，現(xiàn)有的整體脫膠插片清洗一體機(jī)現(xiàn)存在以下問題：
[0004]1、異常料源無法進(jìn)行單獨(dú)隔離；
[0005]2、脫膠后硅片上表面倒角粘附殘留膠水，無法再次清理；
[0006]3、此項(xiàng)技術(shù)只能專機(jī)使用，通用性及適用性不廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，解決了異常料源無法進(jìn)行單獨(dú)隔離、脫膠后硅片上表面倒角粘附殘留膠水，無法再次清理、此項(xiàng)技術(shù)只能專機(jī)使用，通用性及適用性不廣泛的問題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，具體包括以下步驟：
[0009]S1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手抓取工裝放置出料平臺，放置后自動提取掉硅片晶托，人工確認(rèn)，出料臺下方通過光纖感應(yīng)器，監(jiān)測工裝底層硅料后，伺服電機(jī)夾板6套左右兩側(cè)夾緊氣缸動作，夾緊硅片；
[0010]S2、人工確認(rèn)后，拆卸工裝硅片夾桿，進(jìn)行擦膠動作，擦拭完畢后，整單硅片通過三方皮帶同步運(yùn)行，進(jìn)入硅片裝載工裝區(qū)域；
[0011]S3、通過測量計(jì)算出插片機(jī)料盒可轉(zhuǎn)載硅片的數(shù)量，設(shè)定裝載工裝區(qū)域三方同步皮帶運(yùn)行脈沖數(shù)量，裝料盒治具機(jī)械手進(jìn)行分段裝載插片料盒，進(jìn)行全程自動化出料，人員徒手接觸硅片頻次降低，從而提升硅片良率。
[0012]優(yōu)選的，所述S1中，伺服電機(jī)夾板6套通過脫膠機(jī)出料機(jī)械手放料至傳送皮帶上，通過獨(dú)立PLC信號點(diǎn)檢測物料到位、發(fā)送夾緊兩側(cè)同步皮帶、夾緊硅片后，三方皮帶同步進(jìn)行送料。
[0013]優(yōu)選的，所述S1中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手當(dāng)三方皮帶將硅片送至裝載位置后，尾部檢測硅片到位，裝載機(jī)械手檢測有無料托后開始進(jìn)行裝片工作。
[0014]優(yōu)選的，所述出料平臺設(shè)置在下料擦膠工位的一側(cè)，并且下料擦膠工位的下方設(shè)置有輸送裝片區(qū)域，S3中的裝料盒治具機(jī)械手設(shè)置在輸送裝片區(qū)域。
[0015]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)夾板6套設(shè)置在下料擦膠工位的內(nèi)部，所述輸送裝片區(qū)域的內(nèi)部設(shè)置有裝載位，并且步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手設(shè)置在裝載位上。
[0016]優(yōu)選的，所述本設(shè)備需要配套傳統(tǒng)脫膠機(jī)使用。
[0017]有益效果
[0018]本專利技術(shù)提供了一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：該用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，具體包括以下步驟：S1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手抓取工裝放置出料平臺，放置后自動提取掉硅片晶托，人工確認(rèn)，出料臺下方通過光纖感應(yīng)器，監(jiān)測工裝底層硅料后，伺服電機(jī)夾板6套左右兩側(cè)夾緊氣缸動作，夾緊硅片；S2、人工確認(rèn)后，拆卸工裝硅片夾桿，進(jìn)行擦膠動作，擦拭完畢后，整單硅片通過三方皮帶同步運(yùn)行，進(jìn)入硅片裝載工裝區(qū)域；S3、通過測量計(jì)算出插片機(jī)料盒可轉(zhuǎn)載硅片的數(shù)量，設(shè)定裝載工裝區(qū)域三方同步皮帶運(yùn)行脈沖數(shù)量，裝料盒治具機(jī)械手進(jìn)行分段裝載插片料盒，進(jìn)行全程自動化出料，人員徒手接觸硅片頻次降低，從而提升硅片良率；解決了切割異常物料的有效取出，預(yù)留人工擦拭工位，解決了硅料粘附膠水的問題，適用性強(qiáng)，可以通用匹配任意脫膠機(jī)設(shè)備及下游插片機(jī)料盒。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術(shù)現(xiàn)有脫膠插片清洗一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)的正視圖；
[0021]圖3為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022]圖中：1
?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手、2
?
出料平臺、3
?
伺服電機(jī)夾板6套、4
?
裝料盒治具機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
[0023]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0024]現(xiàn)有避免人工手動脫膠技術(shù)專利：整體脫膠插片清洗一體機(jī)(如圖一所示)，由線切機(jī)整體下料至脫膠工裝，進(jìn)入脫膠插片清洗一體機(jī)，整體進(jìn)行脫膠插片，實(shí)現(xiàn)無人工操作，硅片高效穩(wěn)定生產(chǎn)，圖例13、14為脫膠機(jī)部分，圖例3為插片機(jī)部分，通過圖例42、43三軸機(jī)械手抓取脫膠工裝，實(shí)現(xiàn)工裝在脫膠、插片區(qū)物料的轉(zhuǎn)移及定位。
[0025]請參閱圖1
?
3，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，具體包括以下步驟：
[0026]S1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手1抓取工裝放置出料平臺2，放置后自動提取掉硅片晶托，人工確認(rèn)，出料臺下方通過光纖感應(yīng)器，監(jiān)測工裝底層硅料后，伺服電機(jī)夾板6套3左右兩側(cè)
夾緊氣缸動作，夾緊硅片；
[0027]S2、人工確認(rèn)后，拆卸工裝硅片夾桿，進(jìn)行擦膠動作，擦拭完畢后，整單硅片通過三方皮帶同步運(yùn)行，進(jìn)入硅片裝載工裝區(qū)域；
[0028]S3、通過測量計(jì)算出插片機(jī)料盒可轉(zhuǎn)載硅片的數(shù)量，設(shè)定裝載工裝區(qū)域三方同步皮帶運(yùn)行脈沖數(shù)量，裝料盒治具機(jī)械手4進(jìn)行分段裝載插片料盒，進(jìn)行全程自動化出料，人員徒手接觸硅片頻次降低，從而提升硅片良率。
[0029]本專利技術(shù)中，S1中，伺服電機(jī)夾板6套3通過脫膠機(jī)出料機(jī)械手放料至傳送皮帶上，通過獨(dú)立PLC信號點(diǎn)檢測物料到位、發(fā)送夾緊兩側(cè)同步皮帶、夾緊硅片后，三方皮帶同步進(jìn)行送料。
[0030]本專利技術(shù)中，S1中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手1當(dāng)三方皮帶將硅片送至裝載位置后，尾部檢測硅片到位，裝載機(jī)械手檢測有無料托后開始進(jìn)行裝片工作。
[0031]本專利技術(shù)中，出料平臺2設(shè)置在下料擦膠工位的一側(cè)，并且下料擦膠工位的下方設(shè)置有輸送裝片區(qū)域，S3中的裝料盒治具機(jī)械手4設(shè)置在輸送裝片區(qū)域。
[0032]本專利技術(shù)中，伺服電機(jī)夾板6套3設(shè)置在下料擦膠工位的內(nèi)部，輸送裝片區(qū)域的內(nèi)部設(shè)置有裝載位，并且步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手1設(shè)置在裝載位上。
[0033]本專利技術(shù)中，本設(shè)備需要配套傳統(tǒng)脫膠機(jī)使用。
[0034]同時(shí)本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均屬本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，其特征在于：具體包括以下步驟：S1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手(1)抓取工裝放置出料平臺(2)，放置后自動提取掉硅片晶托，人工確認(rèn)，出料臺下方通過光纖感應(yīng)器，監(jiān)測工裝底層硅料后，伺服電機(jī)夾板6套(3)左右兩側(cè)夾緊氣缸動作，夾緊硅片；S2、人工確認(rèn)后，拆卸工裝硅片夾桿，進(jìn)行擦膠動作，擦拭完畢后，整單硅片通過三方皮帶同步運(yùn)行，進(jìn)入硅片裝載工裝區(qū)域；S3、通過測量計(jì)算出插片機(jī)料盒可轉(zhuǎn)載硅片的數(shù)量，設(shè)定裝載工裝區(qū)域三方同步皮帶運(yùn)行脈沖數(shù)量，裝料盒治具機(jī)械手(4)進(jìn)行分段裝載插片料盒，進(jìn)行全程自動化出料，人員徒手接觸硅片頻次降低，從而提升硅片良率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于脫膠機(jī)自動裝載料盒的操作方法，其特征在于：所述S1中，伺服電機(jī)夾板6套(3)通過脫膠機(jī)出料機(jī)械手放料至傳送皮帶上，通過獨(dú)立PLC信號點(diǎn)檢測物料到位、發(fā)送夾緊兩側(cè)同步皮...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱鵬飛，
申請(專利權(quán))人：江蘇雙晶新能源科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：