一種清洗分選機制造技術

本發明專利技術公開了一種清洗分選機，包括：機架；送料裝置，設置在機架上，用于供給物料；第一輸送裝置，設置在機架上，用于輸送送料裝置供給的物料；清洗裝置，設置在機架上，用于第一輸送裝置上的物料進行清洗；分選裝置，包括導軌滑塊、第二輸送裝置、驅動裝置和視覺識別裝置，導軌滑塊安裝在機架上，第二輸送裝置搭載在導軌滑塊的滑塊上，與第一輸送裝置的末端之間留有落料空隙，不合格的物料從落料空隙中掉落，合格的物料從第二輸送裝置中輸送出，驅動裝置用于驅動導軌滑塊上的滑塊沿導軌滑動，視覺識別裝置用于對清洗后的物料進行是否合格的識別，根據識別結果控制驅動裝置，實現第二輸送裝置的前后移動，以對物料進行分選。以對物料進行分選。以對物料進行分選。

【技術實現步驟摘要】
一種清洗分選機


[0001]本申請涉及農業機械
，尤其是涉及一種清洗分選機。

技術介紹

[0002]目前，大部分地區對于果蔬等物品的清洗分選仍然采用效率低下的人工清洗分選方式，這種清洗分選方式不僅造成了水資源的浪費，而且清洗程度低，分選不夠徹底。且傳統的清洗或分選機械只能完成清洗分選收集的一個部分，需要人工輔助完成工作。
[0003]在市面上，常見的清洗分選作業主要有兩種方式，一種是利用水槍人工清洗干凈后在進行人工篩檢；第二種是先進行浸泡清洗再進行瀝水風干，最后進行人工分選。
[0004]現有的果蔬機械主要為果蔬清洗機，雖然實現了機械化自動化的清洗，但是無法進行高效準確的分選和收集，并且清洗過程易出現清洗不徹底的問題，且效率較低；果蔬清洗機因其固有的尺寸特此那個和機械特性，只能清洗較為固定的幾種物品，局限性大，且對污水的循環利用率低。

技術實現思路

[0005]本申請實施例的目的是提供一種清洗分選機，以解決現有果蔬清洗機清洗不徹底，不能分選和收集，且效率低，不能循環重復利用污水的問題。
[0006]根據本申請實施例，提供一種清洗分選機，包括：
[0007]機架；
[0008]送料裝置，設置在所述機架上，用于供給物料；
[0009]第一輸送裝置，設置在所述機架上，用于輸送所述送料裝置供給的物料；
[0010]清洗裝置，設置在所述機架上，用于所述第一輸送裝置上的物料進行清洗；
[0011]分選裝置，包括導軌滑塊、第二輸送裝置、驅動裝置和視覺識別裝置，所述導軌滑塊安裝在所述機架上，所述第二輸送裝置搭載在所述導軌滑塊的滑塊上，與所述第一輸送裝置的末端之間留有落料空隙，不合格的物料從所述落料空隙中掉落，合格的物料從所述第二輸送裝置中輸送出，所述驅動裝置用于驅動所述導軌滑塊上的滑塊沿導軌滑動，所述視覺識別裝置用于對清洗后的物料進行是否合格的識別，根據識別結果控制所述驅動裝置，實現第二輸送裝置的前后移動，以對物料進行分選。
[0012]進一步地，所述送料裝置包括震動排序裝置和送料擋板，所述震動排序裝置通過震動將物料排列整齊后送入所述送料擋板。
[0013]進一步地，所述送料擋板呈U字形，連接在所述震動排序裝置的出料口和所述第一輸送裝置的進料口。
[0014]進一步地，所述第一輸送裝置包括：
[0015]驅動機構和滾筒；
[0016]傳送帶，所述傳送帶與所述驅動機構的輸出端相耦合；
[0017]帶輪，所述帶輪固定在所述滾筒的兩端，所述傳送帶帶動所述帶輪，從而帶動所述
滾筒轉動。
[0018]進一步地，所述驅動機構包括：
[0019]電動機；
[0020]另一帶輪，安裝在所述電動機的轉軸上，兩個帶輪通過傳送帶轉動連接。
[0021]進一步地，所述清洗裝置包括：
[0022]多個毛刷，多個所述毛刷轉動地連接在所述機架上，且可沿所述機架上下移動；
[0023]水槍，所述水槍與所述毛刷相連通，用于近距離深度清洗產品；
[0024]帶輪，每個所述毛刷的端部固定有一所述帶輪；
[0025]傳送帶，所述傳送帶用于連接各個帶輪；
[0026]轉動電機，用于驅動所述傳送帶轉動，從而帶動所述毛刷轉動；
[0027]彈簧機構，每個所述毛刷安裝有一個所述彈簧機構，用于對向上移動的毛刷進行復位。
[0028]進一步地，所述彈簧機構包括：
[0029]斜面導軌，所述斜面導軌的斜面迎著進料方向；
[0030]彈簧滑塊，所述彈簧滑塊滑動設置在所述斜面導軌上；
[0031]彈簧，所述彈簧的一端固定在所述彈簧滑塊上；
[0032]滾動球，所述滾動球固定在所述彈簧的另一端，所述滾動球可與所述毛刷的轉軸相抵接。
[0033]進一步地，還包括第一收集裝置和第二收集裝置，所述第一收集裝置設置在所述機架上，布置在所述落料空隙下方，進行干濕分離廢水循環利用；所述第二收集裝置布置在所述第二輸送裝置后，用于收集合格物料。
[0034]進一步地，所述第一收集裝置采用導流可回收抽拉式收集箱。
[0035]進一步地，所述導流可回收抽拉式收集箱包括：
[0036]收集箱；
[0037]廢水回收孔，安裝在所述收集箱下方；
[0038]導流斜面，與收集箱內底相連；
[0039]抽拉導軌，固定在所述收集箱左右兩側箱體上方；
[0040]抽拉滑塊，固定在所述機架上，所述抽拉滑軌與所述抽拉滑塊相連。
[0041]本申請的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
[0042]由上述實施例可知，本申請采用自動排列裝置，進行物料的給進和排列，可以輕松排列物料位置為后續的傳送清洗做好準備；采用傳送裝置，可以無損的傳送物料果蔬等進行清洗，同時可以瀝水進入廢水廢料收集箱，最后的兩個滾筒可以根據視覺識別系統的結果前后移動將不合格的物料導入廢水廢料收集箱，精準完成分選工作；毛刷的特殊結構與Z字形的排列方式和上下左右均可移動的結構可以克服傳統清洗機的毛刷與物料接觸面積過小清洗不徹底的問題；采用的可拆卸的廢水廢料收集箱可以解決干濕分離與廢水回收的問題。本專利技術實施例提供的解決方案解決了果蔬等物料清洗不徹底人工分選效率低廢水無法重新利用的缺點，具有結構簡單，分選精準，工作過程完整，節省人力與水源等優點；可以出色完成物料果蔬的清洗分選和廢水的再利用工作，減少人工成本，工作效率高。本專利技術解決了物料果蔬清洗分選的缺點，有結構簡單，分選精準，工作過程完整，節省人力與水源等
優點；可以出色完成物料果蔬的清洗分選和廢水的再利用工作，減少人工成本，工作效率高。
[0043]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
附圖說明
[0044]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。
[0045]圖1是根據一示例性實施例示出的一種清洗分選及的主視結構示意圖。
[0046]圖2是根據一示例性實施例示出的一種清洗分選機的左視結構示意圖。
[0047]圖3是根據一示例性實施例示出的自動排列裝置的示意圖。
[0048]圖4是根據一示例性實施例示出的電動機結構示意圖。
[0049]圖5是根據一示例性實施例示出的清洗裝置結構示意圖。
[0050]圖6是根據一示例性實施例示出的分選機構結構示意圖。
[0051]圖7是根據一示例性實施例示出的視覺識別裝置結構示意圖。
[0052]圖8是根據一示例性實施例示出的收集裝置結構示意圖。
[0053]圖9是根據一示例性實施例示出的彈簧裝置結構示意圖。
[0054]1、機架；
[0055]2、送料裝置；21、震動排序裝置；22、送料擋板；
[0056]3、第一輸送裝置；31、驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種清洗分選機，其特征在于，包括：機架；送料裝置，設置在所述機架上，用于供給物料；第一輸送裝置，設置在所述機架上，用于輸送所述送料裝置供給的物料；清洗裝置，設置在所述機架上，用于所述第一輸送裝置上的物料進行清洗；分選裝置，包括導軌滑塊、第二輸送裝置、驅動裝置和視覺識別裝置，所述導軌滑塊安裝在所述機架上，所述第二輸送裝置搭載在所述導軌滑塊的滑塊上，與所述第一輸送裝置的末端之間留有落料空隙，不合格的物料從所述落料空隙中掉落，合格的物料從所述第二輸送裝置中輸送出，所述驅動裝置用于驅動所述導軌滑塊上的滑塊沿導軌滑動，所述視覺識別裝置用于對清洗后的物料進行是否合格的識別，根據識別結果控制所述驅動裝置，實現第二輸送裝置的前后移動，以對物料進行分選。2.根據權利要求1所述的一種清洗分選機，其特征在于，所述送料裝置包括震動排序裝置和送料擋板，所述震動排序裝置通過震動將物料排列整齊后送入所述送料擋板。3.根據權利要求2所述的一種清洗分選機，其特征在于，所述送料擋板呈U字形，連接在所述震動排序裝置的出料口和所述第一輸送裝置的進料口。4.根據權利要求1所述的一種清洗分選機，其特征在于，所述第一輸送裝置包括：驅動機構和滾筒；傳送帶，所述傳送帶與所述驅動機構的輸出端相耦合；帶輪，所述帶輪固定在所述滾筒的兩端，所述傳送帶帶動所述帶輪，從而帶動所述滾筒轉動。5.根據權利要求4所述的一種清洗分選機，其特征在于，所述驅動機構包括：電動機；另一帶輪，安裝在所述電動機的轉軸上，兩個帶輪通過傳送帶轉動連接。6....

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢孟波，王雍商，張林超，
申請(專利權)人：浙江農林大學，
類型：發明
國別省市：