本發明專利技術涉及一種起重機，尤其涉及一種礦山井下專用起重機。本發明專利技術提供一種保證設備運行，且在短距離的起吊位置調整時更加方便的礦山井下專用起重機。一種礦山井下專用起重機，包括有起吊平臺、旋轉座、支座、重塊、液壓缸一、導向輪和液壓缸二，起吊平臺頂部轉動式連接有旋轉座，旋轉座上連接有支座，旋轉座上卡接有重塊，支座上部轉動式連接有液壓缸一，液壓缸一的活塞桿上轉動式連接有導向輪，液壓缸一頂部滑動式連接有液壓缸二。本發明專利技術在運作過程中，整體通過多個液壓缸來達到進行起吊的目的，而液壓缸在運作時，即便有灰塵粘在液壓缸的活塞桿處，活塞桿在縮回缸體處時，也能夠將灰塵推出，以免灰塵影響設備的運行。以免灰塵影響設備的運行。以免灰塵影響設備的運行。
【技術實現步驟摘要】
一種礦山井下專用起重機
[0001]本專利技術涉及一種起重機，尤其涉及一種礦山井下專用起重機。
技術介紹
[0002]在礦山對井道進行開采的過程中，經常都會用到起重設備對井道中的重物進行起吊操作，以代替人工搬運，節省人力的消耗。
[0003]目前，大部分的起重設備的吊具都是采用吊鉤，而其中的驅動設備則是通過卷揚機來進行驅動，但礦井在開采的過程中，其內部的灰塵較多，運用卷揚機來進行操作，時間不久容易有大量的灰塵堆積在卷揚機的轉軸位置以及繞線盤處，從而對卷揚機的運行造成阻礙，影響卷揚機的運行，且在使用卷揚機時，其整體設施都較為固定，在短距離的需要調整起吊位置時，只能夠對整體其中設備進行調整，操作時較為繁瑣。
技術實現思路
[0004]為了克服現有方式卷揚機處容易有大量灰塵堆積，對卷揚機的運行造成影響，且在短距離的調整起吊位置時，只能夠整體調整，較為不便的缺點，本專利技術提供一種保證設備運行，且在短距離的起吊位置調整時更加方便的礦山井下專用起重機。
[0005]一種礦山井下專用起重機，包括有起吊平臺、旋轉座、支座、重塊、液壓缸一、導向輪、液壓缸二、連接鏈、液壓缸三、起吊組件、移動組件和驅動旋轉組件，起吊平臺頂部轉動式連接有旋轉座，旋轉座上連接有支座，旋轉座上卡接有重塊，支座上部轉動式連接有液壓缸一，液壓缸一的活塞桿上轉動式連接有導向輪，液壓缸一頂部滑動式連接有液壓缸二，液壓缸二的活塞桿上連接有連接鏈，連接鏈繞過導向輪，旋轉座頂部鉸接連接有液壓缸三，液壓缸三的活塞桿與液壓缸一底部鉸接連接，連接鏈上設有用于進行起吊操作的起吊組件，起吊平臺上設有用于輔助移動的移動組件和用于驅動旋轉座轉動的驅動旋轉組件。
[0006]更為優選的是，起吊組件包括有起吊塊和掛鉤，連接鏈末端連接有起吊塊，起吊塊上連接有掛鉤。
[0007]更為優選的是，移動組件包括有連接支架和移動輪，起吊平臺底部兩側均連接有連接支架，連接支架兩側均安裝有一組移動輪，每組移動輪設置有兩個，其中至少一個移動輪為電動滾輪。
[0008]更為優選的是，驅動旋轉組件包括有電機和驅動齒輪，起吊平臺底部安裝有電機，電機的輸出軸上連接有驅動齒輪，旋轉座上沿周向均勻間隔開設有齒槽，驅動齒輪與齒槽嚙合。
[0009]更為優選的是，還包括有自動換位機構，自動換位機構包括有齒條、傳動齒輪、蝸桿、蝸輪和螺紋桿，液壓缸一的缸體部分轉動式連接有蝸桿，蝸桿兩側均連接有傳動齒輪，液壓缸一的活塞桿部分連接有兩個齒條，兩個齒條移動能夠與傳動齒輪嚙合，液壓缸一的缸體部分兩側均轉動式連接有螺紋桿，螺紋桿上連接有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，螺紋桿與液壓缸二螺紋連接。
[0010]更為優選的是，還包括有轉向穩定機構，轉向穩定機構包括有連接塊、楔形塊一、彈性件一、楔形塊二和彈性件二，液壓缸一的活塞桿端部兩側均轉動式連接有連接塊，連接塊的下部在其重力的作用下與地面始終保持垂直狀態，兩側連接塊相互靠近的一側均開設有導槽，導槽處設置有楔形凸起，導槽上部滑動式連接有楔形塊一，楔形塊一下移能夠與楔形凸起合并成三角狀，楔形塊一與導槽之間連接有彈性件一，起吊塊兩側上部均滑動式連接有楔形塊二，楔形塊二與起吊塊之間連接有彈性件二，彈性件二的彈力大于彈性件一的彈力。
[0011]更為優選的是，還包括有固定機構，固定機構包括有氣缸和錐板，起吊平臺四角處均安裝有氣缸，氣缸的伸縮桿上連接有錐板。
[0012]更為優選的是，還包括有清潔機構，清潔機構包括有連接架和清潔刷，起吊平臺兩側均連接有兩個呈分布的連接架，連接架上轉動式連接有清潔刷，清潔刷與行車軌道接觸，清潔刷和與其相近的移動輪傳動連接。
[0013]本專利技術的有益效果：1、本專利技術在運作過程中，整體通過多個液壓缸來達到進行起吊的目的，而液壓缸在運作時，即便有灰塵粘在液壓缸的活塞桿處，活塞桿在縮回缸體處時，也能夠將灰塵推出，以免灰塵影響設備的運行。
[0014]2、本專利技術在需要對起吊位置進行短距離的調整時，可以通過將液壓缸一活塞桿伸長的方式進行短距離的調整，無需調整整個起重機，在操作時更加的方便。
[0015]3、本專利技術在將液壓缸一活塞桿伸長時，能夠通過自動換位機構的設置，自動調整液壓缸二的位置，從而在液壓缸一活塞桿伸長時自動調整液壓缸二的位置，無需人工額外進行調整，便于操作。
[0016]4、本專利技術在將重物吊起后，能夠通過連接塊上的楔形塊一和楔形凸起對起吊塊進行限位，保證起吊塊在運作過程中的穩定性，以免起吊塊四處擺動。
附圖說明
[0017]圖1為本專利技術的示意圖。
[0018]圖2為本專利技術起吊組件、液壓缸二和液壓缸一的連接關系示意圖。
[0019]圖3為本專利技術驅動旋轉組件的示意圖。
[0020]圖4為本專利技術自動換位機構的第一種示意圖。
[0021]圖5為本專利技術自動換位機構的第二種示意圖。
[0022]圖6為本專利技術轉向穩定機構的第一種示意圖。
[0023]圖7為本專利技術轉向穩定機構的第二種示意圖。
[0024]圖8為本專利技術轉向穩定機構的剖視圖。
[0025]圖9為本專利技術圖8中的A部分放大圖。
[0026]圖10為本專利技術固定機構的示意圖。
[0027]圖11為本專利技術清潔機構的示意圖。
[0028]圖12為本專利技術清潔機構的剖視圖。
[0029]圖中標號名稱：1、起吊平臺，2、連接支架，3、移動輪，4、旋轉座，41、電機，42、驅動齒輪，5、支座，51、重塊，61、液壓缸一，62、導向輪，71、液壓缸二，72、連接鏈，73、起吊塊，74、掛鉤，8、液壓缸三，91、齒條，92、傳動齒輪，93、蝸桿，94、蝸輪，95、螺紋桿，101、連接塊，102、
楔形塊一，103、彈性件一，104、楔形塊二，105、彈性件二，111、氣缸，112、錐板，121、連接架，122、清潔刷，100、行車軌道。
具體實施方式
[0030]下面結合附圖所示的實施例對本專利技術作進一步描述。
[0031]實施例1:一種礦山井下專用起重機，如圖1
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圖3所示，包括有起吊平臺1、旋轉座4、支座5、重塊51、液壓缸一61、導向輪62、液壓缸二71、連接鏈72、液壓缸三8、起吊組件、移動組件和驅動旋轉組件，起吊平臺1頂部右側轉動式連接有旋轉座4，旋轉座4上連接有支座5，旋轉座4上卡接有重塊51，以對本起吊平臺1進行配重支撐，支座5上部轉動式連接有液壓缸一61，液壓缸一61的活塞桿左端轉動式連接有導向輪62，液壓缸一61頂部滑動式連接有液壓缸二71，液壓缸二71的活塞桿上連接有連接鏈72，連接鏈72繞過導向輪62，旋轉座4頂部左側鉸接連接有液壓缸三8，液壓缸三8的活塞桿與液壓缸一61底部鉸接連接，連接鏈72上設有用于進行起吊操作的起吊組件，起吊平臺1上設有用于輔助移動的移動組件和用于驅動旋轉座4轉動的驅動旋轉組件。
[0032]如圖2所示，起吊組件包括有起吊塊73和掛鉤74，連接鏈72末端連接有起吊塊7本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種礦山井下專用起重機，其特征在于，包括有起吊平臺（1）、旋轉座（4）、支座（5）、重塊（51）、液壓缸一（61）、導向輪（62）、液壓缸二（71）、連接鏈（72）、液壓缸三（8）、起吊組件、移動組件和驅動旋轉組件，起吊平臺（1）頂部轉動式連接有旋轉座（4），旋轉座（4）上連接有支座（5），旋轉座（4）上卡接有重塊（51），支座（5）上部轉動式連接有液壓缸一（61），液壓缸一（61）的活塞桿上轉動式連接有導向輪（62），液壓缸一（61）頂部滑動式連接有液壓缸二（71），液壓缸二（71）的活塞桿上連接有連接鏈（72），連接鏈（72）繞過導向輪（62），旋轉座（4）頂部鉸接連接有液壓缸三（8），液壓缸三（8）的活塞桿與液壓缸一（61）底部鉸接連接，連接鏈（72）上設有用于進行起吊操作的起吊組件，起吊平臺（1）上設有用于輔助移動的移動組件和用于驅動旋轉座（4）轉動的驅動旋轉組件。2.如權利要求1所述的一種礦山井下專用起重機，其特征在于，起吊組件包括有起吊塊（73）和掛鉤（74），連接鏈（72）末端連接有起吊塊（73），起吊塊（73）上連接有掛鉤（74）。3.如權利要求1所述的一種礦山井下專用起重機，其特征在于，移動組件包括有連接支架（2）和移動輪（3），起吊平臺（1）底部兩側均連接有連接支架（2），連接支架（2）兩側均安裝有一組移動輪（3），每組移動輪（3）設置有兩個，其中至少一個移動輪（3）為電動滾輪。4.如權利要求1所述的一種礦山井下專用起重機，其特征在于，驅動旋轉組件包括有電機（41）和驅動齒輪（42），起吊平臺（1）底部安裝有電機（41），電機（41）的輸出軸上連接有驅動齒輪（42），旋轉座（4）上沿周向均勻間隔開設有齒槽，驅動齒輪（42）與齒槽嚙合。5.如權利要求1所述的一種礦山井下專用起重機，其特征在于，還包括有自動換位機構，自動換位機構包括有齒條（91）、傳動齒輪（92）、蝸桿（93）、蝸輪（94）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董慧彬，仝鑫，祁虎娃，姚方慶，張善波，杜俊殼，
申請(專利權)人：山東樂普礦用設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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