本實用新型專利技術(shù)揭示了線盤搬運裝置及線頭處理設(shè)備，其中線盤搬運裝置包括移動機構(gòu)以及由移動機構(gòu)驅(qū)動的線盤抓取機械手以及位于線盤抓取機械手側(cè)部的絲線抓取機構(gòu)，線盤抓取機械手的側(cè)部還設(shè)置有位于絲線抓取機構(gòu)旁的斷線機構(gòu)，斷線機構(gòu)被配置用于在絲線抓取機構(gòu)抓取線盤與放線機的放線輪之間的絲線時，將絲線抓取機構(gòu)和放線輪之間的絲線斷開。本實用新型專利技術(shù)將線盤抓取機械手、絲線抓取機構(gòu)及斷線機構(gòu)集成在一個移動機構(gòu)上，這樣斷線機構(gòu)不需要占用小車上的空間，斷線機構(gòu)可以采用簡單結(jié)構(gòu)，且伸縮驅(qū)動組件也可以采用更小行程的設(shè)備，更重要的，僅用一個斷線機構(gòu)即可實現(xiàn)對兩排繞線機上的線盤上的絲線切斷，結(jié)構(gòu)更簡單，設(shè)備成本更低。低。低。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
線盤搬運裝置及線頭處理設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及繞線輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其是線盤搬運裝置及線頭處理設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]將線頭打結(jié)是對線盤上的絲線的線頭進(jìn)行固定的常用方式，因此打結(jié)設(shè)備被研制出以實現(xiàn)相應(yīng)的功能，例如申請公布號為CN110625624A、CN113044671A的中國技術(shù)專利就揭示了兩種打結(jié)結(jié)構(gòu)，這兩種結(jié)構(gòu)都存在如下問題，下面以申請公布號為CN110625624A為例進(jìn)行說明：
[0003]（1）導(dǎo)向熔斷裝置的自身結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
[0004]（2）由于導(dǎo)向熔斷裝置與移動裝置是相互獨立的結(jié)構(gòu)，這不僅造成導(dǎo)向熔斷裝置需要占用額外的空間，同時，也使導(dǎo)向熔斷裝置需要更大、更復(fù)雜的移動機構(gòu)來驅(qū)動安裝座以實現(xiàn)足夠的移動行程。
[0005]（3）如要能夠?qū)崿F(xiàn)兩排繞線機上的線盤上的絲線斷開，則需要設(shè)置兩套自動斷線機構(gòu)，這進(jìn)一步增加了設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和設(shè)備成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0006]本技術(shù)的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種線盤搬運裝置及線頭處理設(shè)備。
[0007]本技術(shù)的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0008]線盤搬運裝置，包括移動機構(gòu)以及由所述移動機構(gòu)驅(qū)動的線盤抓取機械手以及位于所述線盤抓取機械手側(cè)部的絲線抓取機構(gòu)，所述線盤抓取機械手的側(cè)部還設(shè)置有位于所述絲線抓取機構(gòu)旁的斷線機構(gòu)，所述斷線機構(gòu)被配置用于在所述絲線抓取機構(gòu)抓取線盤與放線機的放線輪之間的絲線時，將所述絲線抓取機構(gòu)和放線輪之間的絲線斷開。
[0009]優(yōu)選的，所述線盤抓取機械手包括通過支柱連接在所述移動機構(gòu)上的基板，所述基板的前端面處設(shè)置有支撐塊，所述移動機構(gòu)還連接卡盤式夾爪，所述卡盤式夾爪的主體位于所述基板的背面，所述卡盤式夾爪包括至少兩個爪體，所述爪體具有位于所述基板外側(cè)的第一部分，所述第一部分延伸到所述基板的前端面的前方且具有槽口朝向所述基板中心的卡槽。
[0010]優(yōu)選的，所述支撐塊為磁鐵。
[0011]優(yōu)選的，所述支撐塊穿過所述基板且連接在基板背面的浮動板上，所述浮動板上設(shè)置有一組導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸可伸縮地設(shè)置在所述浮動板背面的支撐板上且其上套裝有浮動彈簧，所述浮動彈簧位于所述浮動板和支撐板之間，所述支撐板與所述基板連接。
[0012]優(yōu)選的，所述絲線抓取機構(gòu)包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的軸線與所述基板的軸線平行，所述導(dǎo)管中可伸縮地設(shè)置有抓線桿，所述抓線桿的第一端形成有鉤部，所述抓線桿的第一端還設(shè)置有位于所述導(dǎo)管的前端外側(cè)的夾頭，所述夾頭的直徑大于所述導(dǎo)管的內(nèi)徑，所述抓線桿的第二端連接驅(qū)動其沿所述導(dǎo)管往復(fù)移動的抓線驅(qū)動裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述斷線機構(gòu)包括絲線熔斷模組，所述絲線熔斷模組連接驅(qū)動其沿平行于所述線盤抓取機械手的軸線方向往復(fù)移動的伸縮驅(qū)動組件，所述絲線熔斷模組上還設(shè)置有兩個導(dǎo)引件，所述導(dǎo)引件位于兩個所述熱熔夾塊形成的缺口兩側(cè)且它們上分別形成有Y形引導(dǎo)槽，所述Y形引導(dǎo)槽與所述缺口的位置正對。
[0014]優(yōu)選的，所述線盤抓取機械手的側(cè)部還設(shè)置用于充放氣的氣嘴。
[0015]線頭處理設(shè)備，包括如上任一所述的線盤搬運裝置；所述線盤搬運裝置旁還設(shè)置有擰線系統(tǒng)，所述擰線系統(tǒng)包括基座，所述基座上設(shè)置有：
[0016]線盤旋轉(zhuǎn)組件，其用于承載線盤并驅(qū)動線盤繞其軸線自轉(zhuǎn)；
[0017]線頭固定組件，其用于夾緊線盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的線盤上的絲線的線頭；
[0018]絲線挑動組件，其通過一挑動軸繞所述線盤旋轉(zhuǎn)組件上的線盤轉(zhuǎn)動以使線盤與線頭固定組件之間的絲線形成線圈及V形彎折段；
[0019]擰線組件，其用于通過擰線夾爪夾持所述線圈及V形彎折段及通過所述擰線夾爪的自轉(zhuǎn)使其夾持的部分?jǐn)Q緊。
[0020]優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)置有：
[0021]絲線檢測組件，其用于對線盤旋轉(zhuǎn)組件上的線盤上的絲線的直徑進(jìn)行檢測；
[0022]線盤檢測組件，其至少包括設(shè)置于所述基座上且鏡頭朝上的圖像采集裝置。
[0023]優(yōu)選的，所述絲線檢測組件在所述線盤位于所述線盤旋轉(zhuǎn)組件上且線盤上的絲線的線頭固定在所述線頭固定組件上時進(jìn)行所述線盤與線頭固定組件之間的絲線的直徑檢測。
[0024]技術(shù)技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：
[0025]本技術(shù)將線盤抓取機械手、絲線抓取機構(gòu)及斷線機構(gòu)集成在一個移動機構(gòu)上，這樣斷線機構(gòu)不需要占用小車上的空間，斷線機構(gòu)也可以采用更簡單的結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動絲線熔斷模組移動的伸縮驅(qū)動組件也可以采用更小行程的設(shè)備，更重要的是：通過移動機構(gòu)驅(qū)動斷線機構(gòu)移動，僅用一個斷線機構(gòu)即可實現(xiàn)對兩排繞線機上的線盤上的絲線切斷，結(jié)構(gòu)更簡單，設(shè)備成本更低。
[0026]本技術(shù)的線盤抓取機械手的結(jié)構(gòu)通過支撐塊對線盤的端板進(jìn)行支撐，結(jié)合卡盤固定，這種線盤抓取機械手的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)較重的線盤抓取和移動。使支撐塊采用磁鐵能夠有效地對線盤進(jìn)行吸附固定，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)抓取的線盤的自轉(zhuǎn)，便于更精確地控制線盤的放置方位。使支撐塊采用浮動結(jié)構(gòu)，能夠更方便、更安全地進(jìn)行抓取，且抓取后，支撐塊能夠更充分地與線盤緊靠從而保證線盤抓取的可靠性，進(jìn)一步，可以通過傳感器檢測浮動板的位置來確認(rèn)線盤與卡盤式夾爪的相對位置，更便于精確控制，可靠性好。
[0027]本技術(shù)的絲線抓取機構(gòu)集成有鉤與夾兩種方式，能夠有效保證絲線成功地抓取。
[0028]本技術(shù)的絲線熔斷模組僅具有斷線功能，省去了絲徑檢測的結(jié)構(gòu)，從而能夠有效地簡化絲線熔斷模組的結(jié)構(gòu)和自重，也有利于降低對伸縮驅(qū)動組件的要求，可靠性更好。
[0029]本技術(shù)在線頭處理設(shè)備的基座上設(shè)置絲線檢測組件和線盤檢測組件，能夠有效實現(xiàn)線盤類型和絲線直徑的檢測，從而保證絲線與線盤的匹配性，同時，絲徑檢測是在線
盤處于線盤旋轉(zhuǎn)組件上且線頭固定在線頭固定組件上時進(jìn)行，不需要對絲線進(jìn)行額外的操作，檢測工藝簡單，效率高。
[0030]本技術(shù)將線盤放置于線盤旋轉(zhuǎn)組件上，并采用擰線的方式進(jìn)行線頭的處理，處理后，線頭不會散開，固定的效果、穩(wěn)定性更好。
附圖說明
[0031]圖1是本技術(shù)的線頭處理設(shè)備的立體圖；
[0032]圖2是本技術(shù)的線盤抓取機械手、絲線抓取機構(gòu)及斷線機構(gòu)的第一視角立體圖；
[0033]圖3是本技術(shù)的線盤抓取機械手、絲線抓取機構(gòu)及斷線機構(gòu)的第二視角立體圖，圖中隱去了部分支柱以及連接氣嘴與基板的轉(zhuǎn)接板；
[0034]圖4是圖2中A區(qū)域的放大圖；
[0035]圖5是本技術(shù)的擰線系統(tǒng)的局部立體圖（圖中隱去了線盤檢測組件）；
[0036]圖6是本技術(shù)的擰線系統(tǒng)的局部俯視圖（圖中隱去了線盤檢測組件）；
[0037]圖7是本技術(shù)的擰線系統(tǒng)的線盤旋轉(zhuǎn)組件及絲線挑動組件的剖視圖；
[0038]圖8是本技術(shù)的線頭固定組件和擰線組件的立體圖；
[0039]圖9是圖5中B區(qū)域的放大圖（圖中回擺彈簧與第二連接栓處于分開狀本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.線盤搬運裝置，包括移動機構(gòu)以及由所述移動機構(gòu)驅(qū)動的線盤抓取機械手以及位于所述線盤抓取機械手側(cè)部的絲線抓取機構(gòu)，其特征在于：所述線盤抓取機械手的側(cè)部還設(shè)置有位于所述絲線抓取機構(gòu)旁的斷線機構(gòu)，所述斷線機構(gòu)被配置用于在所述絲線抓取機構(gòu)抓取線盤與放線機的放線輪之間的絲線時，將所述絲線抓取機構(gòu)和放線輪之間的絲線斷開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤搬運裝置，其特征在于：所述線盤抓取機械手包括通過支柱連接在所述移動機構(gòu)上的基板，所述基板的前端面處設(shè)置有支撐塊，所述移動機構(gòu)還連接卡盤式夾爪，所述卡盤式夾爪的主體位于所述基板的背面，所述卡盤式夾爪包括至少兩個爪體，所述爪體具有位于所述基板外側(cè)的第一部分，所述第一部分延伸到所述基板的前端面的前方且具有槽口朝向所述基板中心的卡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線盤搬運裝置，其特征在于：所述支撐塊為磁鐵。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線盤搬運裝置，其特征在于：所述支撐塊穿過所述基板且連接在基板背面的浮動板上，所述浮動板上設(shè)置有一組導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸可伸縮地設(shè)置在所述浮動板背面的支撐板上且其上套裝有浮動彈簧，所述浮動彈簧位于所述浮動板和支撐板之間，所述支撐板與所述基板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線盤搬運裝置，其特征在于：所述絲線抓取機構(gòu)包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的軸線與所述基板的軸線平行，所述導(dǎo)管中可伸縮地設(shè)置有抓線桿，所述抓線桿的第一端形成有鉤部，所述抓線桿的第一端還設(shè)置有位于所述導(dǎo)管的前端外側(cè)的夾頭，所述夾頭的直徑大于所述導(dǎo)管的內(nèi)徑，所述抓線桿的第二端連接驅(qū)動其沿所述導(dǎo)管往復(fù)移動的抓線驅(qū)動裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃琰，蘇凡碩，
申請(專利權(quán))人：蘇州英達(dá)瑞科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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