一種自動取料檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動取料檢測裝置，包括機架、升降臺、檢測臺、推出機構、平移機構、軌道和推回機構，升降臺、檢測臺、推出機構和平移機構均安裝在機架上，推出機構位于升降臺遠離檢測臺的一側，平移機構位于檢測臺下方，平移機構設有兩個定位組件，定位組件包括定位針，檢測臺的兩側開有第一避讓槽，兩條對稱設置的軌道水平安裝在機架上且位于檢測臺下方，軌道靠近升降臺的一端朝向下傾斜，定位組件可滑動地設于軌道上，推回機構安裝在機架上并位于檢測臺下方，推回機構設有第二推爪，檢測臺的中部開有第二避讓槽。本實用新型專利技術提供的自動取料檢測裝置，實現自動將料架上的基板取出和放回功能，便于操作員檢測檢測基板，提高檢測效率。效率。效率。

【技術實現步驟摘要】
一種自動取料檢測裝置


[0001]本技術涉及半導體加工設備領域，特別涉及一種自動取料檢測裝置。

技術介紹

[0002]半導體封裝是指將切割好的晶片用膠水貼裝到相應的基板(引線框架)的小島上，再利用超細的金屬(金錫銅鋁)導線或者導電性樹脂將晶片的接合焊盤連接到基板的相應引腳，并構成所要求的電路；然后再對獨立的晶片用塑料外殼加以封裝保護，塑封之后還要進行一系列操作，封裝完成后進行成品測試。
[0003]其中基板的兩側設有依次排列的定位孔，以便于在各生產過程中對基板進行定位、移動。
[0004]然而在壓焊工序之后，需要人工對基板進行抽檢，通過目測觀察的方式檢測基板上的晶片貼裝或焊接引腳是否完整。一般地，焊接工序后的基板放置在料架上，料架的結構如圖1所示，料架的前后連通，且料架上在豎直方向上設有等間距排列的安裝槽，以實現存放多個基板，且基板之間具有間隙。抽檢時，料盤與所需檢測的基板對齊，操作員用鑷子隨機夾出一片基板，并拖動至料盤上，由于基板的材質較軟，采用料盤承托基板一方面可以支撐基板，便于操作員觀察，另一方面避免了操作員的手觸碰到基板上而損壞基板；檢測完成后，操作員將料盤與放置基板的安裝槽對齊，并用鑷子將基板從料盤上推回料架上。存在的不足之處在于：操作繁瑣，工作效率低。
[0005]可見，現有技術還有待改進和提高。

技術實現思路

[0006]鑒于上述現有技術的不足之處，本技術的目的在于提供自動取料檢測裝置，旨在實現自動將料架上的基板取出和放回功能，便于操作員檢測檢測基板，提高檢測效率。<br/>[0007]為了達到上述目的，本技術采取了以下技術方案：
[0008]一種自動取料檢測裝置，包括：
[0009]機架；
[0010]升降臺，安裝在機架上，升降臺用于抬升存放有基板的料架；
[0011]檢測臺，安裝在機架上；
[0012]推出機構，安裝在機架上，并位于升降臺遠離檢測臺的一側，用于將料架內的基板往檢測臺方向推出；
[0013]平移機構，安裝在機架上，并位于檢測臺下方，平移機構的輸出端設有兩個對稱設置的定位組件，定位組件包括可卡入基板的定位孔內的定位針，檢測臺的兩側開有用于避讓定位針的第一避讓槽；
[0014]軌道，兩條對稱設置的軌道水平安裝在機架上，且位于檢測臺下方，軌道靠近升降臺的一端朝向下傾斜，定位組件可滑動地設于軌道上，并在平移機構的驅動下，定位針可伸出至第一避讓槽或縮回至第一避讓槽，以實現卡入或脫離基板的定位孔；
[0015]推回機構，安裝在機架上，并位于檢測臺下方，推回機構的輸出端設有第二推爪，檢測臺的中部開有用于避讓第二推爪的第二避讓槽；
[0016]控制器，安裝在機架上，控制器與升降臺、推出機構、平移機構、推回機構電性連接，控制器上設有上升按鈕、下降按鈕、取料按鈕和放回按鈕。
[0017]所述檢測臺的兩側分別設有限位條，檢測臺靠近所述升降臺的一端設有傾斜向下的過渡板。
[0018]所述升降臺包括第一導軌、升降電機、滾珠絲杠傳動組件和活動臺，所述第一導軌豎直固定在機架上，所述活動臺與第一導軌滑動連接，升降電機安裝在機架上，并通過滾珠絲杠傳動組件驅動活動臺作升降運動。
[0019]所述活動臺上設有四個用于限定料架位置的定位塊，定位塊為L型結構。
[0020]所述推出機構還包括安裝在所述機架上的第一安裝板和可水平移動地設于第一安裝板上的第一推架和安裝在第一安裝板上的第一氣缸，第一氣缸的伸出桿與第一推架連接，第一推架上設有第一推爪。
[0021]所述定位組件還包括滑臺，滑臺轉動連接有第一滾輪，第一滾輪與軌道滑動連接，若干定位針固定在滑臺上。
[0022]所述滑臺遠離升降臺的一側豎直固定有擋針，擋針延伸至第一避讓槽外。
[0023]所述平移機構包括可水平滑動設于機架上的U型架和安裝在機架上的第二氣缸，第二氣缸的伸出桿與U型架連接，U型架的兩側分別開有在豎直方向延伸的滑槽，所述滑臺下部豎直設置有兩個分別與滑槽滑動連接的第二滾輪。
[0024]所述推回機構還包括安裝在所述機架上的第三氣缸、安裝在第三氣缸的伸出桿的第二推架和安裝在檢測臺底部的壓桿，第三氣缸為雙桿氣缸，第二推爪與第二推架鉸接，且第二推爪與第二推架之間設有扭簧。
[0025]所述第一推爪和第二推爪上均設有橡膠墊。
[0026]有益效果：
[0027]本技術提供的自動取料檢測裝置設置有可驅動料架作升降運動的升降臺，便于操作員任意選擇其一個基板進行檢測，控制器的控制下，推出機構將基板推出一段距離，以及平移機構驅動定位組件沿軌道作移動，使得定位針可卡入定位孔并將基板移動至檢測臺上，便于操作員檢測基板；待檢測完成后，平移機構驅動定位組件沿軌道移動復位，基板在定位針的帶動下從檢測臺推回料架，以及推回機構將基板完全推回至料架上。實現自動將料架上的基板取出和放回功能，便于操作員檢測檢測基板，提高檢測效率。
附圖說明
[0028]圖1為料架的主視圖。
[0029]圖2為本技術提供的自動取料檢測裝置的主剖視圖。
[0030]圖3為圖2的A處放大圖。
[0031]圖4為圖2的E
?
E剖向視圖。
[0032]圖5為本技術提供的自動取料檢測裝置中檢測臺的俯視圖。
[0033]主要元件符號說明：1、機架；2、升降臺；21、第一導軌；22、升降電機；23、滾珠絲杠傳動組件；24、活動臺；25、定位塊；3、檢測臺；31、第一避讓槽；32、第二避讓槽；33、限位條；
34、過渡板；4、推出機構；41、第一安裝板；42、第一推架；43、第一氣缸；44、第一推爪；5、平移機構；51、U型架；511、滑槽；52、第二氣缸；6、定位組件；61、定位針；62、滑臺；63、第一滾輪；64、擋針；65、第二滾輪；7、軌道；8、推回機構；81、第二推爪；82、第三氣缸；83、第二推架；84、壓桿；85、扭簧。
具體實施方式
[0034]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0035]在本技術中，術語“上”、“下”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系。這些術語主要是為了更好地描述本技術及其實施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進行構造和操作。
[0036]并且，上述部分術語除了可以用于表示方位或位置關系以外，還可能用于表示其他含義，例如術語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關系或連接關系。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解這些術語在本技術中的具體含義。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動取料檢測裝置，其特征在于，包括：機架；升降臺，安裝在機架上，升降臺用于抬升存放有基板的料架；檢測臺，安裝在機架上；推出機構，安裝在機架上，并位于升降臺遠離檢測臺的一側，用于將料架內的基板往檢測臺方向推出；平移機構，安裝在機架上，并位于檢測臺下方，平移機構的輸出端設有兩個對稱設置的定位組件，定位組件包括可卡入基板的定位孔內的定位針，檢測臺的兩側開有用于避讓定位針的第一避讓槽；軌道，兩條對稱設置的軌道水平安裝在機架上，且位于檢測臺下方，軌道靠近升降臺的一端朝向下傾斜，定位組件可滑動地設于軌道上，并在平移機構的驅動下，定位針可伸出至第一避讓槽或縮回至第一避讓槽，以實現卡入或脫離基板的定位孔；推回機構，安裝在機架上，并位于檢測臺下方，推回機構的輸出端設有第二推爪，檢測臺的中部開有用于避讓第二推爪的第二避讓槽；控制器，安裝在機架上，控制器與升降臺、推出機構、平移機構、推回機構電性連接，控制器上設有上升按鈕、下降按鈕、取料按鈕和放回按鈕。2.根據權利要求1所述的自動取料檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺的兩側分別設有限位條，檢測臺靠近所述升降臺的一端設有傾斜向下的過渡板。3.根據權利要求1所述的自動取料檢測裝置，其特征在于，所述升降臺包括第一導軌、升降電機、滾珠絲杠傳動組件和活動臺，所述第一導軌豎直固定在機架上，所述活動臺與第一導軌滑動連接，升降電機安裝在機架上，并通過滾珠絲杠傳動組件驅動活動臺作升降運動。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江超，李健榮，
申請(專利權)人：佛山市藍箭電子股份有限公司，
類型：新型
國別省市：