本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于織機(jī)的離合器控制裝置,包含:控制模塊,包含單片機(jī);驅(qū)動(dòng)電路模塊,連接至所述控制模塊,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊還連接至離合器,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊將所述離合器的信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊;隔離電源模塊,用以將外部DC電源轉(zhuǎn)換為多路互相隔離的直流電壓為所述驅(qū)動(dòng)電路模塊供電;隔離串行通信模塊,連接至所述控制模塊;隔離IO接口模塊,連接至所述控制模塊;整流濾波模塊,連接至外部交流電壓,將外部交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓為所述用于織機(jī)的離合器控制裝置供電。本實(shí)用新型專利技術(shù)的用于織機(jī)的離合器控制裝置,根據(jù)負(fù)載電流控制供電電壓,使輸出電流相對(duì)穩(wěn)定。使輸出電流相對(duì)穩(wěn)定。使輸出電流相對(duì)穩(wěn)定。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于織機(jī)的離合器控制裝置
[0001]本技術(shù)屬于無人機(jī)
,具體涉及一種用于織機(jī)的離合器控制裝置。
技術(shù)介紹
[0002]織機(jī)上的離合器的控制本質(zhì)都是通過線圈吸合銜鐵。離合器是將被控對(duì)象從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。現(xiàn)有的織機(jī)的離合器采用電壓控制,輸出電流很定,當(dāng)負(fù)載功率有變化時(shí),需要改電路。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)提供了一種用于織機(jī)的離合器控制裝置解決上述提到的技術(shù)問題,具體采用如下的技術(shù)方案:
[0004]一種用于織機(jī)的離合器控制裝置,包含:
[0005]控制模塊,包含單片機(jī);
[0006]驅(qū)動(dòng)電路模塊,連接至所述控制模塊,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊還連接至離合器,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊將所述離合器的信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊;
[0007]隔離電源模塊,用以將外部DC電源轉(zhuǎn)換為多路互相隔離的直流電壓為所述驅(qū)動(dòng)電路模塊供電;
[0008]隔離串行通信模塊,連接至所述控制模塊;
[0009]隔離IO接口模塊,連接至所述控制模塊;
[0010]整流濾波模塊,連接至外部交流電壓,將外部交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓為所述用于織機(jī)的離合器控制裝置供電。
[0011]進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊包含高邊驅(qū)動(dòng)電路和低邊驅(qū)動(dòng)電路,所述高邊驅(qū)動(dòng)電路和所述低邊驅(qū)動(dòng)電路連接至所述離合器,所述隔離電源模塊將外部DC電源轉(zhuǎn)換為第一路隔離直流電和第二路隔離直流電,所述第一路隔離直流電連接至所述高邊驅(qū)動(dòng)電路,所述第二路隔離直流電連接至所述低邊驅(qū)動(dòng)電路。
[0012]進(jìn)一步地,所述高邊驅(qū)動(dòng)電路包含MOS管Q1、電阻R17、插接端子J4、放電二極管D2、電阻R19和柵極驅(qū)動(dòng)器U5,所述插接端子J4連接至所述離合器,所述MOS管Q1的D極通過所述放電二極管D2連接至所述插接端子J4的1端口,所述MOS管Q1的S極連接至所述插接端子J4的2端口和所述柵極驅(qū)動(dòng)器U5的4端口,所述MOS管Q1的G極通過所述電阻R17連接至所述柵極驅(qū)動(dòng)器U5的5端口,所述柵極驅(qū)動(dòng)器U5的3端口通過所述電阻R19連接至所述單片機(jī)的4端口;
[0013]所述低邊驅(qū)動(dòng)電路包含MOS管Q2、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電容C11、放電二極管D4和U6,所述MOS管Q2的D極連接至所述插接端子J4的1端口,所述MOS管Q2的S極通過所述電阻R22和所述放電二極管D4連接至所述離合器的2端口,所述MOS管Q2的S極還通過所述電阻R21連接至U6的4端口,所述MOS管Q2的G極通過所述電阻R20連接至U6的5端口,U6的3端口連接至所述單片機(jī)的6端口,所述電阻R23和所述電容C11并聯(lián)且一端連接至U6的
4端口另一端連接至所述電阻R22和所述放電二極管D4之間。
[0014]進(jìn)一步地,所述整流濾波模塊包含插接端子J3、保險(xiǎn)絲F1、橋式整流器B1、電容C5、電阻R16和電阻R18,所述插接端子J3通過所述保險(xiǎn)絲F1連接至所述橋式整流器B1的2、3端口,所述電容C5連接至所述橋式整流器B1的1、4端口,所述電阻R16和R18串聯(lián)至所述橋式整流器B1的1端口,所述橋式整流器B1的1端口還連接至所述MOS管Q1的D極,所述電阻16和R18的中點(diǎn)連接至所述單片機(jī)的25端口。
[0015]進(jìn)一步地,所述隔離串行通信模塊包含插接端子J2和通訊芯片U2,所述插接端子J2的2、3和4端口分別連接至所述通訊芯片U2的8、7和6端口,所述通訊芯片U2的1端口接5V,所述通訊芯片U2的2端口接地,所述通訊芯片U2的3和4端口分別接所述單片機(jī)的6和5端口。
[0016]進(jìn)一步地,所述隔離IO接口模塊包含端口J1、電阻R2、R4、R6、R8、R1、R3、R5、R7、R9、電容C1、C2、C3、C4、光耦U3和光耦U1,所述端口J1的1、5、6和7端口分別通過所述電阻R2、R4、R6和R8連接至所述光耦U1的2、4、6和8端口,所述端口J1的2端口分別連接至所述光耦U1的1、3、5和7端口,所述端口J1的3和4端口分別連接至所述光耦U1的4和6端口,所述光耦U1的10、12、14和16端口分別通過電阻R7、R5、R3和R1接5V,所述光耦U1的9、11、13和15端口接地,所述光耦U3的1端口通過電阻R9接5V,所述光耦U3的3端口接所述單片機(jī)的1端口。
[0017]進(jìn)一步地,所述控制模塊還包含連接電路,所述連接電路連接至所述單片機(jī)。
[0018]進(jìn)一步地,所述連接電路包含電阻R13、R14、R15、R10、R11、電容C6、C7、C8、C9、C10和放電二極管D1,所述電阻R13和所述電阻R14串聯(lián),所述電阻R14連接至所述單片機(jī)的27端口,所述電阻R13和所述電阻R14的中點(diǎn)連接至所述單片機(jī)的28端口,所述電容C8與所述電阻R14并聯(lián),所述電阻R11通過所述電容C9連接至所述單片機(jī)的28端口,所述電阻R11和所述電容C9的中點(diǎn)接所述單片機(jī)的26端口,所述電阻R10和所述電容C6并聯(lián)且一端接地另一端接所述電阻R11和所述電容C9的中點(diǎn),所述放電二極管D1一端接5V且另一端接所述單片機(jī)的25端口,所述電容C7的一端接地且另一端接所述單片機(jī)的25端口,所述電阻R15連接至所述單片機(jī)的30端口,所述電容C10一端接地且另一端接所述單片機(jī)的30端口。
[0019]進(jìn)一步地,所述單片機(jī)型號(hào)為SWM211C8T7。
[0020]進(jìn)一步地,所述用于織機(jī)的離合器控制裝置包含多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電路模塊和對(duì)應(yīng)的所述離合器,每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電路模塊用以驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述離合器。
[0021]本技術(shù)的有益之處在于所提供的用于織機(jī)的離合器控制裝置,根據(jù)負(fù)載電流控制供電電壓,使輸出電流相對(duì)穩(wěn)定。
[0022]本技術(shù)的有益之處在于所提供的用于織機(jī)的離合器控制裝置,采用電流控制,與負(fù)載電阻無關(guān),可以適配各種離合器。
附圖說明
[0023]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本技術(shù)的一種用于織機(jī)的離合器控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路模塊和整流濾波模塊的示意圖;
[0025]圖2是本技術(shù)的一種用于織機(jī)的離合器控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路模塊的隔離串行通信模塊的示意圖;
[0026]圖3是本技術(shù)的一種用于織機(jī)的離合器控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路模塊的隔離IO接口模塊的示意圖;
[0027]圖4是本技術(shù)的一種用于織機(jī)的離合器控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路模塊的控制模塊的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0028]下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例,實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本技術(shù),而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于織機(jī)的離合器控制裝置,其特征在于,包含:控制模塊,包含單片機(jī);驅(qū)動(dòng)電路模塊,連接至所述控制模塊,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊還連接至離合器,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊將所述離合器的信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊;隔離電源模塊,用以將外部DC電源轉(zhuǎn)換為多路互相隔離的直流電壓為所述驅(qū)動(dòng)電路模塊供電;隔離串行通信模塊,連接至所述控制模塊;隔離IO接口模塊,連接至所述控制模塊;整流濾波模塊,連接至外部交流電壓,將外部交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓為所述用于織機(jī)的離合器控制裝置供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于織機(jī)的離合器控制裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電路模塊包含高邊驅(qū)動(dòng)電路和低邊驅(qū)動(dòng)電路,所述高邊驅(qū)動(dòng)電路和所述低邊驅(qū)動(dòng)電路連接至所述離合器,所述隔離電源模塊將外部DC電源轉(zhuǎn)換為第一路隔離直流電和第二路隔離直流電,所述第一路隔離直流電連接至所述高邊驅(qū)動(dòng)電路,所述第二路隔離直流電連接至所述低邊驅(qū)動(dòng)電路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于織機(jī)的離合器控制裝置,其特征在于,所述高邊驅(qū)動(dòng)電路包含MOS管Q1、電阻R17、插接端子J4、放電二極管D2、電阻R19和柵極驅(qū)動(dòng)器U5,所述插接端子J4連接至所述離合器,所述MOS管Q1的D極通過所述放電二極管D2連接至所述插接端子J4的1端口,所述MOS管Q1的S極連接至所述插接端子J4的2端口和所述柵極驅(qū)動(dòng)器U5的4端口,所述MOS管Q1的G極通過所述電阻R17連接至所述柵極驅(qū)動(dòng)器U5的5端口,所述柵極驅(qū)動(dòng)器U5的3端口通過所述電阻R19連接至所述單片機(jī)的4端口;所述低邊驅(qū)動(dòng)電路包含MOS管Q2、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電容C11、放電二極管D4和U6,所述MOS管Q2的D極連接至所述插接端子J4的1端口,所述MOS管Q2的S極通過所述電阻R22和所述放電二極管D4連接至所述離合器的2端口,所述MOS管Q2的S極還通過所述電阻R21連接至U6的4端口,所述MOS管Q2的G極通過所述電阻R20連接至U6的5端口,U6的3端口連接至所述單片機(jī)的6端口,所述電阻R23和所述電容C11并聯(lián)且一端連接至U6的4端口另一端連接至所述電阻R22和所述放電二極管D4之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于織機(jī)的離合器控制裝置,其特征在于,所述整流濾波模塊包含插接端子J3、保險(xiǎn)絲F1、橋式整流器B1、電容C5、電阻R16和電阻R18,所述插接端子J3通過所述保險(xiǎn)絲F1連接至所述橋式整流器B1的2、3端口,所述電容C5連接至所述橋式整流器B1的1、4端口,所述電阻R16和R18串聯(lián)至所述橋式整流器B1的1端口,所述橋式整流器B1的1端口還連接至所述MOS管Q1的D極,...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:黃守明,張一鳴,鄒紹洪,岳劍鋒,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:浙江中自機(jī)電控制技術(shù)有限公司,
類型:新型
國別省市:
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