一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，包括：地面站、配送無(wú)人機(jī)、圖像采集設(shè)備和投放裝置，其中，地面站內(nèi)設(shè)置有第一電臺(tái)，配送無(wú)人機(jī)上設(shè)置有第二電臺(tái)，且第一電臺(tái)和第二電臺(tái)均為數(shù)傳電臺(tái)；第一電臺(tái)與第二電臺(tái)通信連接以構(gòu)建地面站與配送無(wú)人機(jī)之間的數(shù)傳鏈路；圖像采集設(shè)備安裝在配送無(wú)人機(jī)上，且與第二電臺(tái)電連接；投放裝置安裝在配送無(wú)人機(jī)上，且與第二電臺(tái)電連接。該無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)中，第一電臺(tái)和第二電臺(tái)均采用數(shù)傳電臺(tái)以構(gòu)建地面站和配送無(wú)人機(jī)之間的數(shù)傳鏈路，使得圖像采集設(shè)備采集的目標(biāo)地域圖像通過(guò)數(shù)傳鏈路傳回至地面站，避免占用數(shù)據(jù)帶寬大、成本高的圖傳鏈路，從而降低空投控制系統(tǒng)的成本。降低空投控制系統(tǒng)的成本。降低空投控制系統(tǒng)的成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)控制
，具體涉及一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]無(wú)人機(jī)在物資配送領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，其中空投是成本較低、效率較高的常用物資卸載方式，可用于耐震物資(如服裝、食品、飲用水等)快速配送。無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航線，將物資運(yùn)送到目標(biāo)地域上空，在確認(rèn)空投環(huán)境安全的條件下，將物資空投到目標(biāo)地域。通常情況下，為保證空投環(huán)境安全，控制系統(tǒng)需要構(gòu)建圖傳鏈路，將空投地域現(xiàn)地視頻或圖像回傳至地面站，由操控人員確認(rèn)安全并發(fā)送空投指令。然而，采用圖傳鏈路傳輸視頻或圖像具有占用的數(shù)據(jù)帶寬大、成本高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本技術(shù)提供了一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)。本技術(shù)要解決的技術(shù)問題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0004]本技術(shù)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，包括：地面站、配送無(wú)人機(jī)、圖像采集設(shè)備和投放裝置，其中，
[0005]所述地面站內(nèi)設(shè)置有第一電臺(tái)，所述配送無(wú)人機(jī)上設(shè)置有第二電臺(tái)，且所述第一電臺(tái)和所述第二電臺(tái)均為數(shù)傳電臺(tái)；所述第一電臺(tái)與所述第二電臺(tái)通信連接以構(gòu)建所述地面站與所述配送無(wú)人機(jī)之間的數(shù)傳鏈路；
[0006]所述圖像采集設(shè)備安裝在所述配送無(wú)人機(jī)上，且與所述第二電臺(tái)電連接；
[0007]所述投放裝置安裝在所述配送無(wú)人機(jī)上，且與所述第二電臺(tái)電連接。
[0008]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述地面站還包括控制裝置，所述控制裝置與所述第一電臺(tái)電連接。
[0009]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備包括攝像頭，且所述圖像采集設(shè)備通過(guò)采集設(shè)備數(shù)據(jù)線與所述第二電臺(tái)電連接。
[0010]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述配送無(wú)人機(jī)底部固定有投放裝置固定連接板，所述圖像采集設(shè)備和投放裝置安裝在所述投放裝置固定連接板上。
[0011]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述投放裝置包括投放控制器和投放機(jī)構(gòu)，其中，
[0012]所述投放控制器固定在所述固定連接板上且與所述第二電臺(tái)電連接；
[0013]所述投放機(jī)構(gòu)固定在所述固定連接板上且與所述投放控制器可活動(dòng)連接，所述投放機(jī)構(gòu)在所述投放控制器的控制下可在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間切換以實(shí)現(xiàn)物資掛載和投放。
[0014]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述投放控制器包括控制電機(jī)，且所述投放控制器通過(guò)控制器數(shù)據(jù)線與所述第二電臺(tái)電連接。
[0015]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述投放機(jī)構(gòu)包括支架、活動(dòng)插銷和控制杠桿，其中，
[0016]所述支架固定在所述固定連接板上；
[0017]所述控制杠桿的第一端與所述固定連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與所述活動(dòng)插銷的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中部與所述投放控制器可滑動(dòng)連接，所述控制杠桿可在所述投放控制器的控制下以所述控制杠桿的第一端為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]所述活動(dòng)插銷與所述支架可活動(dòng)連接，且所述活動(dòng)插銷可隨著所述控制杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著所述支架活動(dòng)至打開或關(guān)閉狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)物資掛載和投放。
[0019]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括至少一個(gè)通信中繼電臺(tái)，所述通信中繼電臺(tái)采用數(shù)傳電臺(tái)，且與所述第一電臺(tái)和所述第二電臺(tái)通信連接以當(dāng)所述地面站與所述配送無(wú)人機(jī)無(wú)法直接通信時(shí)構(gòu)建所述地面站與所述配送無(wú)人機(jī)之間的數(shù)傳鏈路。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果：
[0021]1、本技術(shù)的無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)中，第一電臺(tái)和第二電臺(tái)均采用數(shù)傳電臺(tái)以構(gòu)建地面站和配送無(wú)人機(jī)之間的數(shù)傳鏈路，使得圖像采集設(shè)備采集的目標(biāo)地域圖像通過(guò)數(shù)傳鏈路傳回至地面站，避免占用數(shù)據(jù)帶寬大、成本高的圖傳鏈路，從而降低空投控制系統(tǒng)的成本。
[0022]2、本技術(shù)的投放裝置采用活動(dòng)插銷式投放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物資掛載和投放，控制策略簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化投放動(dòng)作，控制方案可靠，實(shí)現(xiàn)了低成本無(wú)人機(jī)空投控制。
附圖說(shuō)明
[0023]圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0024]圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)的通信鏈路示意圖；
[0025]圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的配送無(wú)人機(jī)與圖像采集設(shè)備、投放裝置連接示意圖；
[0026]圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的圖像采集設(shè)備和投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本技術(shù)實(shí)施例提供的另一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0028]圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的另一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)的通信鏈路示意圖。
具體實(shí)施方式
[0029]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本技術(shù)的實(shí)施方式不限于此。
[0030]實(shí)施例一
[0031]請(qǐng)參見圖1和圖2，圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)的通信鏈路示意圖。
[0032]本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)包括地面站1、配送無(wú)人機(jī)2、圖像采集設(shè)備3和投放裝置4。其中，地面站1內(nèi)設(shè)置有第一電臺(tái)11，配送無(wú)人機(jī)2上設(shè)置有第二電臺(tái)21，且第一電臺(tái)11和第二電臺(tái)21均為數(shù)傳電臺(tái)；地面站內(nèi)的第一電臺(tái)11可直接與配送無(wú)人機(jī)2上的第二電臺(tái)21進(jìn)行通信，即第一電臺(tái)11與第二電臺(tái)21通信連接以構(gòu)建地面站1與配送無(wú)人機(jī)2之間
的數(shù)傳鏈路，進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和控制信息的傳輸；圖像采集設(shè)備3安裝在配送無(wú)人機(jī)2的機(jī)體上，且與第二電臺(tái)21電連接；投放裝置4安裝在配送無(wú)人機(jī)2的機(jī)體上，且與第二電臺(tái)21電連接。
[0033]具體的，圖像采集設(shè)備3用于采集目標(biāo)地域圖像，目標(biāo)地域圖像為單張圖片。地面站1用于接收并顯示配送無(wú)人機(jī)2通過(guò)數(shù)傳鏈路傳回的目標(biāo)地域圖像，并且通過(guò)數(shù)傳鏈路發(fā)送投放指令至配送無(wú)人機(jī)2。配送無(wú)人機(jī)2用于將目標(biāo)地域圖像通過(guò)數(shù)傳鏈路發(fā)送至地面站1，并且接收地面站1發(fā)送的投放指令，根據(jù)投放指令產(chǎn)生控制信號(hào)。投放裝置4固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，物資通過(guò)掛繩掛載在投放裝置4上，投放裝置4用于根據(jù)控制信號(hào)將物資空投至目標(biāo)地域。
[0034]具體的，控制系統(tǒng)監(jiān)控鏈路為：配送無(wú)人機(jī)通過(guò)“第二電臺(tái)21
?
第一電臺(tái)11”數(shù)傳鏈路回傳無(wú)人機(jī)飛行信息，在地面站顯示；無(wú)人機(jī)到達(dá)目標(biāo)地域上空后，獲取目標(biāo)地域圖像，通過(guò)“第二電臺(tái)21
?
第一電臺(tái)11”數(shù)傳鏈路將目標(biāo)地域圖像回傳至地面站。控制系統(tǒng)控制鏈路：地面站通過(guò)“第一電臺(tái)11
?
第二電臺(tái)21”數(shù)傳鏈路發(fā)送飛行和空投控制指令；當(dāng)有新任務(wù)或現(xiàn)有任務(wù)發(fā)生變化時(shí)，地面站向無(wú)人機(jī)發(fā)送任務(wù)指令；當(dāng)操控人員根據(jù)回傳的目標(biāo)地域圖像確認(rèn)具備空投條件后，通過(guò)“第一電臺(tái)11
?
第二電臺(tái)21”數(shù)傳鏈路發(fā)送投放指令，控制投放裝置4進(jìn)行物資空投。
[0035]考慮到物資配送無(wú)人機(jī)操控人員只關(guān)心空投地域的現(xiàn)地情況，無(wú)需獲取航跡沿線的圖像信息，而圖傳鏈路占用數(shù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：地面站(1)、配送無(wú)人機(jī)(2)、圖像采集設(shè)備(3)和投放裝置(4)，其中，所述地面站(1)內(nèi)設(shè)置有第一電臺(tái)(11)，所述配送無(wú)人機(jī)(2)上設(shè)置有第二電臺(tái)(21)，且所述第一電臺(tái)(11)和所述第二電臺(tái)(21)均為數(shù)傳電臺(tái)；所述第一電臺(tái)(11)與所述第二電臺(tái)(21)通信連接以構(gòu)建所述地面站(1)與所述配送無(wú)人機(jī)(2)之間的數(shù)傳鏈路；所述圖像采集設(shè)備(3)安裝在所述配送無(wú)人機(jī)(2)上，且與所述第二電臺(tái)(21)電連接；所述投放裝置(4)安裝在所述配送無(wú)人機(jī)(2)上，且與所述第二電臺(tái)(21)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站(1)還包括控制裝置(12)，所述控制裝置(12)與所述第一電臺(tái)(11)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備(3)包括攝像頭，且所述圖像采集設(shè)備(3)通過(guò)采集設(shè)備數(shù)據(jù)線(30)與所述第二電臺(tái)(21)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，其特征在于，所述配送無(wú)人機(jī)(2)底部固定有投放裝置固定連接板(5)，所述圖像采集設(shè)備(3)和投放裝置(4)安裝在所述投放裝置固定連接板(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)空投控制系統(tǒng)，其特征在于，所述投放裝置(4)包括投放控制器(41)和投放機(jī)構(gòu)(42)，其中，所述投放控制器(41)固定在所述固定連接板(5)上且與所述第二電臺(tái)(21)電連接；所述投放機(jī)構(gòu)(42)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付曉鋒，王丹，劉柯，倪麗莎，俞漢生，朱從民，王勇，李璐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)人民解放軍三二一八一部隊(duì)，
類型：新型
國(guó)別省市：