本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種瑕疵影像檢測裝置，包括：工作臺、第一轉(zhuǎn)盤、置物盤、相機(jī)組件和移動組件；第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，置物盤設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上，置物盤上設(shè)置有通孔；相機(jī)組件包括第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)，第一檢測相機(jī)相對設(shè)置，第一檢測相機(jī)分別位于工作臺的上方和下方，第一檢測相機(jī)正對著置物盤上的通孔；第二檢測相機(jī)設(shè)置在工作臺的上方，第二檢測相機(jī)正對著置物盤上的通孔，第二檢測相機(jī)的鏡頭前設(shè)置有棱鏡模組；移動組件設(shè)置在工作臺上，第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)通過移動組件水平移動。通過上述方式，本實(shí)用新型專利技術(shù)在整個檢測過程中無需重新裝夾PTC陶瓷和進(jìn)行翻面操作，縮短了檢測時間，提高了檢測效率。提高了檢測效率。提高了檢測效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種瑕疵影像檢測裝置
[0001]本技術(shù)涉及影像檢測領(lǐng)域，具體涉及一種瑕疵影像檢測裝置。
技術(shù)介紹
[0002]PTC陶瓷也稱為正溫度系數(shù)陶瓷，是電子陶瓷的一種。由高純的鈦酸鋇摻入鈮、鉍、銻、鉛、錳、硅等氧化物,在1300℃
?
1350℃燒結(jié)而成，使用中對PTC陶瓷的表面要求較高，需要PTC陶瓷表面盡可能的無瑕疵。然而，在PTC陶瓷片自動生產(chǎn)線中，燒結(jié)和烘烤后的PTC陶瓷片表面會有各種瑕疵，例如破損、裂縫、黑點(diǎn)、臟污、凹坑、劃傷、掛鋁等等，這就需要檢測設(shè)備對PTC陶瓷片表面瑕疵進(jìn)行檢測判斷。傳統(tǒng)的表面瑕疵檢測設(shè)備一次只能檢測PTC陶瓷的一個表面或兩個對立的表面，要進(jìn)行多面檢測時需要重新裝夾PTC陶瓷并進(jìn)行翻面，檢測時間長，檢測效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)提供了一種瑕疵影像檢測裝置。
[0004]一種瑕疵影像檢測裝置，包括：工作臺、第一轉(zhuǎn)盤、置物盤、相機(jī)組件和移動組件；所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述工作臺上，所述置物盤設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤上，所述置物盤上設(shè)置有通孔；所述相機(jī)組件包括第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)，所述第一檢測相機(jī)相對設(shè)置，所述第一檢測相機(jī)分別位于所述工作臺的上方和下方，所述第一檢測相機(jī)正對著所述置物盤上的通孔；所述第二檢測相機(jī)設(shè)置在所述工作臺的上方，所述第二檢測相機(jī)正對著所述置物盤上的通孔，所述第二檢測相機(jī)的鏡頭前設(shè)置有棱鏡模組；所述移動組件設(shè)置在所述工作臺上，所述第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)通過所述移動組件水平移動。
[0005]優(yōu)選的，所述移動組件包括支撐架、直線滑軌和氣缸，所述支撐架設(shè)置在所述工作臺上，所述直線滑軌和氣缸設(shè)置在所述支撐架上，所述相機(jī)組件連接在所述氣缸上，所述相機(jī)組件與直線滑軌滑動連接。
[0006]優(yōu)選的，還包括搬運(yùn)組件，所述搬運(yùn)組件設(shè)置在所述工作臺上，通過所述搬運(yùn)組件將產(chǎn)品搬離所述第一轉(zhuǎn)盤。
[0007]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)組件包括自動抓夾或真空吸盤。
[0008]優(yōu)選的，還包括第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述工作臺上，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有置物盤，所述置物盤上設(shè)置有通孔。
[0009]優(yōu)選的，所述相機(jī)組件還包括第三檢測相機(jī)，所述第三檢測相機(jī)相對設(shè)置，所述第三檢測相機(jī)分別位于所述工作臺的上方和下方，所述第三檢測相機(jī)正對著所述置物盤上的通孔，所述第三檢測相機(jī)通過所述移動組件水平移動。
[0010]優(yōu)選的，所述第三檢測相機(jī)設(shè)置為3D相機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)設(shè)置為2D相機(jī)。
[0012]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果：
[0013]提供了一種瑕疵影像檢測裝置，通過第一檢測相機(jī)對PTC陶瓷片的上下兩個表面
進(jìn)行瑕疵檢測，通過第二檢測相機(jī)對PTC陶瓷片的四個側(cè)表面進(jìn)行瑕疵檢測，在整個檢測過程中無需重新裝夾PTC陶瓷和進(jìn)行翻面操作，縮短了檢測時間，提高了檢測效率。
附圖說明
[0014]圖1是本技術(shù)一種瑕疵影像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明：
[0016]1、工作臺；2、第一轉(zhuǎn)盤；3、置物盤；41、第一檢測相機(jī)；42、第二檢測相機(jī)；43、第三檢測相機(jī)；51、支撐架；52、直線滑軌；53、氣缸；6、搬運(yùn)組件；7、第二轉(zhuǎn)盤。
具體實(shí)施方式
[0017]下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]參閱附圖，一種瑕疵影像檢測裝置，包括：工作臺1、第一轉(zhuǎn)盤2、置物盤3、相機(jī)組件和移動組件。第一轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上，置物盤3設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤2上，置物盤3上設(shè)置有通孔，通孔是為了方便相機(jī)能夠拍攝到產(chǎn)品。第一轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有四個工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，相鄰工位之間垂直設(shè)置，每個工位上都設(shè)置有置物盤3。第一工位可以作為上料工位，第二工位和第三工位可以作為檢測工位，第四工位可以作為下料工位或其他作用的工位。
[0019]相機(jī)組件包括第一檢測相機(jī)41和第二檢測相機(jī)42，第一檢測相機(jī)41相對設(shè)置，第一檢測相機(jī)41分別位于工作臺1的第二工位的上方和下方，第一檢測相機(jī)41正對著置物盤3上的通孔，通過第一相機(jī)可以同時檢測產(chǎn)品的上下兩個表面。第二檢測相機(jī)42設(shè)置在工作臺1的第三工位的上方，第二檢測相機(jī)42正對著置物盤3上的通孔。第二檢測相機(jī)42的鏡頭前設(shè)置有棱鏡模組，通過第二檢測相機(jī)42利用棱鏡模組的棱鏡反射原理對PTC陶瓷片的四個側(cè)表面進(jìn)行檢測。棱鏡模組的設(shè)置和原理可以參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]移動組件設(shè)置在工作臺1上，第一檢測相機(jī)41和第二檢測相機(jī)42通過移動組件水平移動。移動組件包括支撐架51、直線滑軌52和氣缸53，支撐架51設(shè)置在工作臺1上，直線滑軌52和氣缸53設(shè)置在支撐架51上，相機(jī)組件連接在氣缸53上，相機(jī)組件與直線滑軌52滑動連接。這樣同一個置物盤3上可以放置多個產(chǎn)品，相機(jī)組件在直線滑軌52上移動依次對產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
[0021]該檢測裝置還包括搬運(yùn)組件6，搬運(yùn)組件6設(shè)置在工作臺1上，搬運(yùn)組件6包括自動抓夾或真空吸盤，只要搬運(yùn)組件6可以將產(chǎn)品搬離第一轉(zhuǎn)盤2即可。
[0022]該檢測裝置還包括第二轉(zhuǎn)盤7，第二轉(zhuǎn)盤7設(shè)置在工作臺1上。第二轉(zhuǎn)盤7的設(shè)置是為了多預(yù)留些工位，便于生產(chǎn)加工過程中的其他操作，例如清洗等。當(dāng)設(shè)置了第二轉(zhuǎn)盤7，第一轉(zhuǎn)盤2的第四工位可以作為搬運(yùn)工位，下料工位可以設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤7上。
[0023]需要說明的是，第一轉(zhuǎn)盤2和第二轉(zhuǎn)盤7可以選用現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)盤，只要可以轉(zhuǎn)動360
°
即可。
[0024]相機(jī)組件還包括第三檢測相機(jī)43，第三檢測相機(jī)43相對設(shè)置，第三檢測相機(jī)43分別位于工作臺1的上方和下方，第三檢測相機(jī)43正對著置物盤3上的通孔，第三檢測相機(jī)43
通過移動組件水平移動。
[0025]第一檢測相機(jī)41和第二檢測相機(jī)42設(shè)置為2D相機(jī)，通過第一檢測相機(jī)41和第二檢測相機(jī)42對PTC陶瓷片表面的破損、裂縫、黑點(diǎn)、臟污等瑕疵進(jìn)行檢測。第三檢測相機(jī)43設(shè)置為3D相機(jī)，通過第三檢測相機(jī)43對PTC陶瓷片表面的凹坑、劃傷、掛鋁等瑕疵進(jìn)行檢測。
[0026]在實(shí)際使用過程中，通過上料裝置將產(chǎn)品放置到第一轉(zhuǎn)盤2上第一工位的置物盤3上，第一轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，將放置有產(chǎn)品的置物盤3轉(zhuǎn)動到第二工位處，即轉(zhuǎn)動到第一檢測相機(jī)41處，通過第一檢測相機(jī)41對PTC陶瓷片的上下兩個表面進(jìn)行瑕疵檢測。第一檢測相機(jī)41完成檢測后，第一轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，將放置有產(chǎn)品的置物盤3轉(zhuǎn)動到第三工位處，即轉(zhuǎn)動到第二檢測相機(jī)42處，通過第二檢測相機(jī)42對PTC陶瓷片的四個側(cè)表面進(jìn)行瑕疵檢測。
[0027]第二檢測相機(jī)42完成檢測后，第一轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，將放置有產(chǎn)品的置物盤3轉(zhuǎn)動到第四工位處，即轉(zhuǎn)動到搬運(yùn)組件6處，通過搬運(yùn)組件6將放置有產(chǎn)品的置物盤本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種瑕疵影像檢測裝置，其特征在于，包括：工作臺、第一轉(zhuǎn)盤、置物盤、相機(jī)組件和移動組件；所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述工作臺上，所述置物盤設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤上，所述置物盤上設(shè)置有通孔；所述相機(jī)組件包括第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)，所述第一檢測相機(jī)相對設(shè)置，所述第一檢測相機(jī)分別位于所述工作臺的上方和下方，所述第一檢測相機(jī)正對著所述置物盤上的通孔；所述第二檢測相機(jī)設(shè)置在所述工作臺的上方，所述第二檢測相機(jī)正對著所述置物盤上的通孔，所述第二檢測相機(jī)的鏡頭前設(shè)置有棱鏡模組；所述移動組件設(shè)置在所述工作臺上，所述第一檢測相機(jī)和第二檢測相機(jī)通過所述移動組件水平移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瑕疵影像檢測裝置，其特征在于：所述移動組件包括支撐架、直線滑軌和氣缸，所述支撐架設(shè)置在所述工作臺上，所述直線滑軌和氣缸設(shè)置在所述支撐架上，所述相機(jī)組件連接在所述氣缸上，所述相機(jī)組件與直線滑軌滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瑕疵影像檢...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾航，王濤，
申請(專利權(quán))人：蘇州慧捷自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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