一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人制造技術

本發(fā)明專利技術涉及煤礦施工技術領域，提出了一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，包括車體，機架和滑動設置在機架上的載人工位，機架轉動設置在車體上，還包括多個外架，多個外架均滑動設置在機架上，載人工位具有多個，且多個載人工位一一對應的滑動設置在外架上。通過上述技術方案，解決了現有技術中作業(yè)車只能進行單方向的位移調節(jié)，無法適應多處位置均需打孔的復雜工作環(huán)境的問題。復雜工作環(huán)境的問題。復雜工作環(huán)境的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人


[0001]本專利技術涉及煤礦施工
，具體的，涉及一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人。

技術介紹

[0002]為了梁的擱置而預先在梁的擱置處留下的空洞稱為梁窩，兩側有剪力墻的樓梯若設置施工縫時，樓梯梁的兩端需要預留梁窩，預留位置在墻中二分之一處，從而擱置梁，在施工工作中，打孔是必不可少的一種施工方式，由于不同場景的施工位置不同，例如經常需要在具有一定高度的地方打孔作業(yè)，并且在一些工作環(huán)境中，需要對多個地方進行打孔，大多采用人工配合可以調整高度的作業(yè)車進行手動打孔的操作，現有技術中的作業(yè)車只能進行單方向的位移調節(jié)，無法適應多處位置均需打孔的復雜工作環(huán)境，現提出一種方案解決該問題。

技術實現思路

[0003]本專利技術提出一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，解決了相關技術中作業(yè)車只能進行單方向的位移調節(jié)，無法適應多處位置均需打孔的復雜工作環(huán)境的問題。
[0004]本專利技術的技術方案如下：一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，包括車體和載人工位，其特征在于，還包括多組位移平臺，所述位移平臺包括第一位移平臺、第二位移平臺和第三位移平臺，所述第一位移平臺沿豎向滑動設置在所述第二位移平臺上，所屬第二位移平臺沿橫向滑動設置在所述第三位移平臺上，所述第三位移平臺設置在所述車體上，所述載人工位沿縱向滑動設置在所述第一位移平臺上。
[0005]作為進一步的技術方案，
[0006]所述位移平臺包括鏈輪、鏈條、伸縮桿、外架和內架，所述內架滑動設置在所述外架上，所述伸縮桿一端與所述外架連接，另一端與所述內架連接，所述鏈輪成對且轉動設置在所述內架上，所述鏈條套設在所述鏈輪上。
[0007]作為進一步的技術方案，
[0008]所述載人工位固定設置在所述第一位移平臺上的所述鏈條上，所述第一位移平臺上的所述外架與所述第二位移平臺上的所述鏈條固定連接，所述第三位移平臺的所述鏈條上設置有連接板，所述第二位移平臺的所述外架轉動設置在所述連接板上。
[0009]作為進一步的技術方案，
[0010]所述外架具有滑槽，所述內架滑動設置在所述滑槽內。
[0011]作為進一步的技術方案，
[0012]還包括齒條、滑動架、打孔機和手搖桿，所述齒條固定設置在所述載人工位上，所述滑動架滑動設置在所述載人工位上，且所述滑動架底部轉動設置有與所述齒條配合的齒輪，所述滑動架上固定設置有打孔機，所述滑動架上擺動設置有手搖桿。
[0013]作為進一步的技術方案，
[0014]所述連接板上設置有回轉裝置，所述第二位移平臺外架底部設置有與所述回轉裝置配合安裝的法蘭盤。
[0015]作為進一步的技術方案，
[0016]所述車體上成對且轉動設置有帶輪，所述帶輪上套設有履帶，所述車體左右兩側均設置有所述履帶。
[0017]作為進一步的技術方案，
[0018]所述車體上設置有多個行走架，多個所述行走架上轉動設置有多個可拆卸的膠輪。
[0019]作為進一步的技術方案，
[0020]所述車體上滑動設置有多個支撐腿，多個支撐腿位于所述車體的邊角處。
[0021]本專利技術的工作原理和有益效果為：由于現有技術中的作業(yè)車只能進行單方向的位移調節(jié)，在復雜的工作環(huán)境中，無法適應多處位置均需要打孔的需求，本方案通過在車體上設置有第三位移平臺，其中第三位移平臺上滑動設置有第二位移平臺，第二位移平臺上滑動設置有第一位移平臺，載人工位可以在第一位移平臺上滑動，載人工位沿縱向滑動，第一位移平臺沿豎向滑動，第二位移平臺沿橫向滑動，其中外架的數量為兩個，第一位移平臺可以沿豎向上下滑動，進而使得載人工位得以實現豎向位移，并且載人工位滑動設置在第一位移平臺上，載人工位得以實現沿第一位移平臺橫向位移的效果，又由于第二位移平臺沿橫向滑動，使得帶動第一位移平臺與其上方設置的載人工位一起沿橫向滑動，在打孔過程中，施工工人站在載人工位上，進行打孔工作，使得載人工位可以適應多處位置均需打孔的需求，滿足復雜工作環(huán)境中，不需要通過大量調整即可實現多處位置均打孔的需求，并且在需要微量位移調節(jié)時，僅需調節(jié)一處位移即可滿足效果，提高了工作效率，節(jié)約工作時間。
附圖說明
[0022]下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。
[0023]圖1為本專利技術一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人的結構示意圖；
[0024]圖2為本專利技術一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人的部分結構示意圖；
[0025]圖3為本專利技術附圖2中A處結構放大圖；
[0026]圖4為本專利技術一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人的另一角度部分結構示意圖；
[0027]圖5為本專利技術一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人另一部分結構示意圖；
[0028]圖中：1、車體，3、載人工位，4、外架，5、鏈輪，6、鏈條，7、伸縮桿，8、內架，9、滑槽，10、齒條，11、滑動架，12、打孔機，13、手搖桿，15、回轉裝置，16、法蘭盤，17、帶輪，18、履帶，19、行走架，20、膠輪，21、支撐腿，22、連接板，23、第一位移平臺，24、第二位移平臺，25第三位移平臺。
具體實施方式
[0029]下面將結合本專利技術實施例，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都
涉及本專利技術保護的范圍。
[0030]如圖1～圖5所示，本實施例提出了一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，包括車體1和載人工位3，還包括多組位移平臺，所述位移平臺包括第一位移平臺23、第二位移平臺24和第三位移平臺25，所述第一位移平臺23沿豎向滑動設置在所述第二位移平臺24上，所屬第二位移平臺24沿橫向滑動設置在所述第三位移平臺25上，所述第三位移平臺25設置在所述車體1上，所述載人工位3沿縱向滑動設置在所述第一位移平臺3上。
[0031]本實施例中，由于現有技術中的作業(yè)車只能進行單方向的位移調節(jié)，在復雜的工作環(huán)境中，無法適應多處位置均需要打孔的需求，本方案通過在車體1上設置有第三位移平臺，其中第三位移平臺上滑動設置有第二位移平臺24，第二位移平臺24上滑動設置有第一位移平臺23，載人工位3可以在第一位移平臺23上滑動，載人工位3沿縱向滑動，第一位移平臺23沿豎向滑動，第二位移平臺24沿橫向滑動，其中外架4的數量為兩個，第一位移平臺23可以沿豎向上下滑動，進而使得載人工位3得以實現豎向位移，并且載人工位3滑動設置在第一位移平臺23上，載人工位3得以實現沿第一位移平臺23橫向位移的效果，又由于第二位移平臺24沿橫向滑動，使得帶動第一位移平臺23與其上方設置的載人工位3一起沿橫向滑動，在打孔過程中，施工工人站在載人工位3上，進行打孔工作，使得載人工位3可以適應多處位置均需打孔的需求，滿足復雜工作環(huán)境中，不需要通過大量調整即可實現多處本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，包括車體(1)和載人工位(3)，其特征在于，還包括多組位移平臺，所述位移平臺包括第一位移平臺(23)、第二位移平臺(24)和第三位移平臺(25)，所述第一位移平臺(23)沿豎向滑動設置在所述第二位移平臺(24)上，所屬第二位移平臺(24)沿橫向滑動設置在所述第三位移平臺(25)上，所述第三位移平臺(25)設置在所述車體(1)上，所述載人工位(3)沿縱向滑動設置在所述第一位移平臺(23)上。2.根據權利要求1所述的一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，其特征在于，所述位移平臺包括鏈輪(5)、鏈條(6)、伸縮桿(7)、外架(4)和內架(8)，所述內架(8)滑動設置在所述外架(4)上，所述伸縮桿(7)一端與所述外架(4)連接，另一端與所述內架(8)連接，所述鏈輪(5)成對且轉動設置在所述內架(8)上，所述鏈條(6)套設在所述鏈輪(5)上。3.根據權利要求2所述的一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，其特征在于，所述載人工位(3)固定設置在所述第一位移平臺上的所述鏈條(6)上，所述第一位移平臺(23)上的所述外架(4)與所述第二位移平臺上的所述鏈條(6)固定連接，所述第三位移平臺(25)的所述鏈條(6)上設置有連接板(22)，所述第二位移平臺(24)的所述外架(4)轉動設置在所述連接板(22)上。4.根據權利要求2所述的一種煤礦施工用的打梁窩子作業(yè)機器人，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：雷超，王宏學，李合義，陳延光，龐曉林，
申請(專利權)人：河北啟睿機械設備制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：