一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，包括外殼，外殼右側(cè)設(shè)有二號軸承，外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子中心設(shè)有中心軸，中心軸外圍設(shè)有行星減速器，行星減速器外側(cè)設(shè)有定子鐵芯，定子鐵芯前側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪支架，內(nèi)齒輪支架中心內(nèi)側(cè)設(shè)有一號軸承。該種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的內(nèi)齒輪支架即作為傳動件又作為結(jié)構(gòu)支撐件還起到固定定子鐵芯的作用，有效減小電機(jī)的體積，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，功率密度高，重量輕。同時，行星減速器受力均勻，加工工藝成熟，疲勞壽命長，抗沖擊性能好，對提高關(guān)節(jié)電機(jī)的性能起到明顯的作用

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)


[0001]本專利技術(shù)屬于機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
，具體涉及一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)。

技術(shù)介紹

[0002]現(xiàn)今機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)要求質(zhì)量輕，能力密度大，抗沖擊性能好，力矩大，體積小，低速性能穩(wěn)定，常規(guī)的工業(yè)用電機(jī)由于較少考慮上述條件無法直接應(yīng)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)械臂上常用的諧波減速器由于其體積大，重量大，抗沖擊性能差，疲勞壽命較短，加工工藝復(fù)雜，不適于應(yīng)用在足式機(jī)器人上。所以我們需要一款新型的內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)來解決上述問題，滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)的目的在于提供一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，以解決其抗沖擊性能差，疲勞壽命較短的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，包括
[0005]外殼，所述外殼右側(cè)設(shè)有二號軸承，所述外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子中心設(shè)有中心軸，所述中心軸外圍設(shè)有行星減速器，所述行星減速器外側(cè)設(shè)有定子鐵芯，所述定子鐵芯前側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪支架，所述內(nèi)齒輪支架中心內(nèi)側(cè)設(shè)有一號軸承。
[0006]優(yōu)選的，所述二號軸承和一號軸承分別固定在中心軸的兩端作為負(fù)載的支撐端。
[0007]優(yōu)選的，所述內(nèi)齒輪支架與外殼固定連接形成電機(jī)的固定基座。
[0008]優(yōu)選的，所述內(nèi)齒輪支架與定子鐵芯固定安裝。
[0009]優(yōu)選的，所述行星減速器兩端外圈通過內(nèi)齒輪支架支撐和內(nèi)圈通過中心軸定位支撐。
[0010]優(yōu)選的，所述中心軸兩端分別與行星減速器、外殼配合定位。
[0011]本專利技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的內(nèi)齒輪支架即作為傳動件又作為結(jié)構(gòu)支撐件還起到固定定子鐵芯的作用，有效減小電機(jī)的體積，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，功率密度高，重量輕。同時，行星減速器受力均勻，加工工藝成熟，疲勞壽命長，抗沖擊性能好，對提高關(guān)節(jié)電機(jī)的性能起到明顯的作用。
附圖說明
[0012]圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本專利技術(shù)中一號軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本專利技術(shù)中內(nèi)齒輪支架和定子鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本專利技術(shù)中行星減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本專利技術(shù)中中心軸和外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本專利技術(shù)中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本專利技術(shù)中二號軸承的結(jié)構(gòu)示意圖.
[0019]圖中：1
?
一號軸承，2
?
內(nèi)齒輪支架，3
?
定子鐵芯，4
?
行星減速器，5
?
中心軸，6
?
外轉(zhuǎn)子，7
?
外殼，8
?
二號軸承。
具體實(shí)施方式
[0020]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0021]本專利技術(shù)提供了如圖1
?
7所示的一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，包括
[0022]外殼7，外殼7右側(cè)設(shè)有二號軸承8，外殼7內(nèi)側(cè)設(shè)有外轉(zhuǎn)子6，外轉(zhuǎn)子6中心設(shè)有中心軸5，中心軸5外圍設(shè)有行星減速器4，行星減速器4外側(cè)設(shè)有定子鐵芯3，定子鐵芯3前側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪支架2，內(nèi)齒輪支架2中心內(nèi)側(cè)設(shè)有一號軸承1。
[0023]具體的，二號軸承8和一號軸承1分別固定在中心軸5的兩端作為負(fù)載的支撐端。
[0024]具體的，內(nèi)齒輪支架2與外殼7固定連接形成電機(jī)的固定基座。
[0025]具體的，內(nèi)齒輪支架2與定子鐵芯3固定安裝。
[0026]具體的，行星減速器4兩端外圈通過內(nèi)齒輪支架2支撐和內(nèi)圈通過中心軸5定位支撐。
[0027]具體的，中心軸5兩端分別與行星減速器4、外殼7配合定位。
[0028]工作原理：該內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)在使用過程中，所述一號軸承1和二號軸承8分別固定在中心軸5的兩端作為負(fù)載的支撐端起到連接的作用。內(nèi)齒輪支架2與外殼7固定連接形成電機(jī)的固定基座，內(nèi)齒輪支架2與定子鐵芯3固定安裝起到定位和傳動電機(jī)動力的作用。行星減速器4與內(nèi)齒輪支架2配合形成一個完整的行星減速器，作為整個電機(jī)動力的輸出部分，行星減速器4兩端外圈通過內(nèi)齒輪支架2支撐和內(nèi)圈通過中心軸5定位支撐。中心軸5作為行星減速器4的輸入部分，中心軸5與外轉(zhuǎn)子6固定配合，外轉(zhuǎn)子6產(chǎn)生的動力通過中心軸5傳遞到行星減速器4。進(jìn)一步地中心軸5兩端分別與行星減速器4與外殼7配合定位，起到兩端支撐的作用并鎖緊整個電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0029]最后應(yīng)說明的是：以上僅為本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本專利技術(shù)，盡管參照前述實(shí)施例對本專利技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：包括外殼(7)，所述外殼(7)右側(cè)設(shè)有二號軸承(8)，所述外殼(7)內(nèi)側(cè)設(shè)有外轉(zhuǎn)子(6)，所述外轉(zhuǎn)子(6)中心設(shè)有中心軸(5)，所述中心軸(5)外圍設(shè)有行星減速器(4)，所述行星減速器(4)外側(cè)設(shè)有定子鐵芯(3)，所述定子鐵芯(3)前側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪支架(2)，所述內(nèi)齒輪支架(2)中心內(nèi)側(cè)設(shè)有一號軸承(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：所述二號軸承(8)和一號軸承(1)分別固定在中心軸(5)的兩端作為負(fù)載的支撐端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：毛惟謙，田原，
申請(專利權(quán))人：上海哲謙應(yīng)用科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：