本發(fā)明專利技術(shù)提供一種水平定向鉆頂管，包括頂管本體，其具有一作業(yè)端和排泥端，在作業(yè)端設(shè)置至少一個水平定向鉆，作業(yè)端還設(shè)置有多個與排泥端連通的入泥孔；以及適應(yīng)減震組件，至少一個適應(yīng)減震組件設(shè)置在頂管外周，通過適應(yīng)運動機構(gòu)連接至頂管本體，適應(yīng)運動機構(gòu)包括環(huán)狀支撐件以及傳動組件，環(huán)狀支撐件為嵌設(shè)于頂管本體外周；以及傳感震動模塊，其至少包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設(shè)置于作業(yè)端的外沿處，第二傳感器設(shè)置于剛性支撐件；以及電氣組件，電氣組件提供組件間的電連接和電控制。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)了對局部震動的阻尼支撐，減少局部震動對整體頂進工作的干擾。局部震動對整體頂進工作的干擾。局部震動對整體頂進工作的干擾。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種水平定向鉆頂管
[0001]本專利技術(shù)屬于施工裝置的領(lǐng)域，特別涉及一種水平定向鉆頂管。
技術(shù)介紹
[0002]隨著城市建設(shè)的發(fā)展，管道施工技術(shù)應(yīng)用得越來越廣泛，目前開挖鋪設(shè)通常會采用頂管技術(shù)，不影響周圍環(huán)境或者影響較小，施工場地小，噪音小。而且能夠深入地下作業(yè)。現(xiàn)有的頂管施工借助于主頂油缸及管道間中繼間等的推力，把工具管或掘進機從工作井內(nèi)穿過土層一直推到接收井內(nèi)吊起。與此同時，也就把緊隨工具管或掘進機后的工作管埋設(shè)在兩井之間，再通過吊裝機將工作管取出接收井，以期實現(xiàn)非開挖敷設(shè)地下管道的施工。目前普遍采用的頂管技術(shù)缺點在于路線規(guī)劃不清晰，頂進過程中容易出現(xiàn)頂管震動劇烈，尤其在管道具有非標(biāo)準(zhǔn)管徑時，由于震動出現(xiàn)不均勻的局部管道塌陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)的目的在于提供一種水平定向鉆頂管，以解決頂管作業(yè)過程中的由震動導(dǎo)致的局部管道塌陷。
[0004]一種水平定向鉆頂管，
[0005]包括：
[0006]頂管本體，其具有一作業(yè)端和相對所述作業(yè)端位置設(shè)置的排泥端，在所述作業(yè)端設(shè)置有同軸或不同軸于所述作業(yè)端幾何中心的至少一個水平定向鉆，所述作業(yè)端還設(shè)置有多個與所述排泥端連通的入泥孔；
[0007]以及適應(yīng)減震組件，至少一個所述適應(yīng)減震組件設(shè)置在所述頂管外周，其包括伸縮連接件、阻尼支撐件和剛性支撐件，所述伸縮連接件通過適應(yīng)運動機構(gòu)連接至所述頂管本體，且所述伸縮連接件順序連接所述阻尼支撐件和所述剛性支撐件，
[0008]所述適應(yīng)運動機構(gòu)包括環(huán)狀支撐件以及傳動組件，所述環(huán)狀支撐件為嵌設(shè)于所述頂管本體外周，且所述環(huán)狀支撐件的外壁連接所述伸縮連接件形成支撐區(qū)，由所述支撐區(qū)邊沿向一側(cè)延伸形成傳動區(qū)，
[0009]所述傳動組件包括固定于所述頂管本體的直線驅(qū)動件和圓周驅(qū)動件，所述圓周驅(qū)動件與所述傳動區(qū)連接適于執(zhí)行所述環(huán)狀支撐件的圓周運動，所述直線驅(qū)動件連接至圓周驅(qū)動件，適于執(zhí)行所述圓周驅(qū)動件和環(huán)形支撐件的直線運動；
[0010]以及傳感震動模塊，其至少包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述作業(yè)端的外沿處，所述第二傳感器設(shè)置于所述剛性支撐件；
[0011]以及電氣組件，所述電氣組件提供組件間的電連接和電控制。
[0012]進一步，所述圓周驅(qū)動件包括圓周驅(qū)動機和連接至所述驅(qū)動機的輸出軸的驅(qū)動齒輪，所述傳動區(qū)內(nèi)壁設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪連接的從動齒。
[0013]進一步，所述直線驅(qū)動件為液動直線驅(qū)動機或氣動直線驅(qū)動機，且其輸出軸連接至所述圓周驅(qū)動機。
[0014]進一步，所述環(huán)形支撐件的兩側(cè)外沿均設(shè)置有支撐蒙皮，兩個所述支撐蒙皮對應(yīng)連接至所述作業(yè)端和所述排泥端；
[0015]所述支撐蒙皮為雙層蒙皮復(fù)合形成，且由所述雙層蒙皮的間隙形成充氣區(qū)，所述充氣區(qū)連接雙向氣泵。
[0016]進一步，還包括攪泥倉，其設(shè)置于頂管本體內(nèi)，所述攪泥倉連通所述入泥孔且具有至少一進水口，且連通所述排泥端形成排泥孔。。
[0017]進一步，所述入泥孔設(shè)置于所述作業(yè)端的端平面上，其沿頂管本體軸線投影呈三角形，且其向頂管本體內(nèi)部內(nèi)陷形成倒三角入泥區(qū)。
[0018]進一步，所述入泥孔為間隔設(shè)置的多個，且一所述作業(yè)端的幾何中心為圓心呈圓周放射狀排列。。
[0019]進一步，
[0020]所述支撐區(qū)上形成一收納部，用于收納所述適應(yīng)支撐件；
[0021]當(dāng)所述適應(yīng)支撐件中，所述伸縮件運動至收縮死點時，所述剛性支撐件的外表面和所述支撐區(qū)位于同一幾何面；
[0022]所述收縮死點為所述伸縮件的最短行程位置。
[0023]進一步，還包括滑動支撐件，其具有相對設(shè)置的內(nèi)接觸面和外接觸面，所述內(nèi)接觸面呈與所述頂管本體外壁配合的形狀。
[0024]進一步，所述滑動支撐件的外接觸面具有
[0025]間隔設(shè)置的多個沿所述外接觸面軸向的第一輥軸，
[0026]以及間隔設(shè)置的多個沿所述外接觸面圓周方向的第二輥軸。。
[0027]本專利技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：
[0028](1)本申請通過設(shè)置傳感震動模塊，由傳感震動模塊中的第一傳感器檢測震動來源地，然后由電氣組件控制適應(yīng)運動機構(gòu)運動至震動來源地的方位，對震動來源地進行局部支撐，并且通過適應(yīng)減震組件上的阻尼結(jié)構(gòu)，對震動來源地進行減震和支撐阻尼，以避免局部震動導(dǎo)致的局部塌陷。
[0029](2)使用的泥水平衡頂管在作業(yè)過程能均勻形成減阻泥漿管套，降低頂管機頭的頂進阻力。
[0030](3)安裝減震裝置，減少頂管作業(yè)時的震動，保持管體的平穩(wěn)運行。
附圖說明
[0031]圖1是本專利技術(shù)實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本專利技術(shù)實施例一去除支撐蒙皮后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是圖2于另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本專利技術(shù)實施例一中適應(yīng)減震組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是本專利技術(shù)實施例一中滑動支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是本專利技術(shù)實施例一中第一輥軸和第二輥軸的布置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是本專利技術(shù)實施例一中頂管本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]其中：
[0039]1、頂管本體；2、水平定向鉆；3、適應(yīng)減震組件；4、適應(yīng)運動組件；5、滑動支撐件；
[0040]11、作業(yè)端；12、排泥端；13、入泥孔；14、支撐蒙皮；15、攪泥倉；
[0041]21、鉆頭；22鉆桿；
[0042]31、伸縮連接件；32、阻尼支撐件；33、剛性支撐件
[0043]41、環(huán)狀支撐件；42、傳動組件；
[0044]51、內(nèi)接觸面；52、外接觸面；
[0045]141、蒙皮收卷機；
[0046]151、進水口；152、排泥孔；
[0047]411、支撐區(qū)；412、傳動區(qū)；
[0048]421、直線驅(qū)動件；422、圓周驅(qū)動件；、
[0049]521、第一輥軸；522、第二輥軸；
[0050]4221、圓周驅(qū)動機；4222、驅(qū)動齒輪；
[0051]4121、從動齒。
具體實施方式
[0052]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。
[0053]實施例一
[0054]本實施例提供一種水平定向鉆頂管，如圖1所示，包括頂管本體、適應(yīng)減震組件和電氣組件。
[0055]頂管本體為整體呈圓柱形的管狀構(gòu)件，其具有一作業(yè)端和相對所述作業(yè)端位置設(shè)置的排泥端，在所述作業(yè)端設(shè)置有同軸或不同軸于所述作業(yè)端幾何中心的至少一個水平定向鉆，所述作業(yè)端還設(shè)置有多個與所述排泥端連通的入泥孔，由于本實施例的頂管本體為圓柱體形，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水平定向鉆頂管，其特征在于，包括：頂管本體，其具有一作業(yè)端和相對所述作業(yè)端位置設(shè)置的排泥端，在所述作業(yè)端設(shè)置有同軸或不同軸于所述作業(yè)端幾何中心的至少一個水平定向鉆，所述作業(yè)端還設(shè)置有多個與所述排泥端連通的入泥孔；以及適應(yīng)減震組件，至少一個所述適應(yīng)減震組件設(shè)置在所述頂管本體外周，其包括伸縮連接件、阻尼支撐件和剛性支撐件，所述伸縮連接件通過適應(yīng)運動機構(gòu)連接至所述頂管本體，且所述伸縮連接件順序連接所述阻尼支撐件和所述剛性支撐件，所述適應(yīng)運動機構(gòu)包括環(huán)狀支撐件以及傳動組件，所述環(huán)狀支撐件為嵌設(shè)于所述頂管本體外周，且所述環(huán)狀支撐件的外壁連接所述伸縮連接件形成支撐區(qū)，由所述支撐區(qū)邊沿向一側(cè)延伸形成傳動區(qū)，所述傳動組件包括固定于所述頂管本體的直線驅(qū)動件和圓周驅(qū)動件，所述圓周驅(qū)動件與所述傳動區(qū)連接適于執(zhí)行所述環(huán)狀支撐件的圓周運動，所述直線驅(qū)動件連接至圓周驅(qū)動件，適于執(zhí)行所述圓周驅(qū)動件和環(huán)形支撐件的直線運動；以及傳感震動模塊，其至少包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述作業(yè)端的外沿處，所述第二傳感器設(shè)置于所述剛性支撐件；以及電氣組件，所述電氣組件提供組件間的電連接和電控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆頂管，其特征在于，所述圓周驅(qū)動件包括圓周驅(qū)動機和連接至所述驅(qū)動機的輸出軸的驅(qū)動齒輪，所述傳動區(qū)內(nèi)壁設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪連接的從動齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆頂管，其特征在于，所述直線驅(qū)動件為液動直線驅(qū)動機或氣動直線驅(qū)動機，且其輸出軸連接至所述圓周驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張開平，陳建武，黃尚聰，高菲，黎規(guī)虞，
申請(專利權(quán))人：中際城市建設(shè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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