一種航線錄制方法、系統及計算機設備技術方案

本申請提供了一種航線錄制方法、系統及計算機設備，其中，應用于航線錄制系統，所述系統包括無人車和遙控器，所述無人車在第一行駛路徑的起點處啟動視覺跟行并同步開始航線錄制；在所述無人車行駛至所述第一行駛路徑的終點時，停止所述視覺跟行；所述遙控器獲取用戶輸入的控制指令，將所述控制指令發送給所述無人車；所述無人車響應所述遙控器發送的控制指令，從所述第一行駛路徑的終點轉向至第二行駛路徑的起點，啟動所述視覺跟行繼續航線錄制。采用上述方法，以避免在航線錄制時造成人力成本的浪費。本的浪費。本的浪費。

【技術實現步驟摘要】
一種航線錄制方法、系統及計算機設備


[0001]本專利技術涉及航線錄制領域，具體而言，涉及一種航線錄制方法、系統及計算機設備。

技術介紹

[0002]現有技術中，航線錄制主要是通過人遙控無人車進行錄制，通過操作人員遙控無人車在每條行駛路徑上走，從而將走過的位置信息錄制下來，錄制好航線之后，錄制的航線成為自動化的基礎，無人車以后可以重復使用該航線，從而減輕人員勞動，提高生產效率。
[0003]在研究中發現，在通過上述方法進行航線錄制時，需要由操作人員手動對無人車進行遙控，即在航線錄制的整個過程中均需控制無人車的行駛狀態，以使無人車能夠在每條行駛路徑行駛，才能夠實現通過無人車進行航線錄制，從而導致在航線錄制時浪費了大量的人力成本。

技術實現思路

[0004]有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種航線錄制方法、系統及計算機設備，以避免在航線錄制時造成人力成本的浪費。
[0005]第一方面，本申請實施例提供了一種航線錄制方法，應用于航線錄制系統，所述系統包括無人車和遙控器，所述方法包括：
[0006]所述無人車在第一行駛路徑的起點處啟動視覺跟行并同步開始航線錄制；在所述無人車行駛至所述第一行駛路徑的終點時，停止所述視覺跟行；
[0007]所述遙控器獲取用戶輸入的控制指令，將所述控制指令發送給所述無人車；
[0008]所述無人車響應所述遙控器發送的控制指令，從所述第一行駛路徑的終點轉向至第二行駛路徑的起點，啟動所述視覺跟行繼續航線錄制。
[0009]可選地，所述遙控器包括第一遙控器和第二遙控器，所述方法還包括：
[0010]所述無人車在第一行駛路徑的起點側根據所述第一遙控器的控制指令進行轉向，在第一行駛路徑的終點側根據所述第二遙控器的控制指令進行轉向。
[0011]可選地，所述方法還包括：
[0012]所述無人車在啟動視覺跟行時，檢測所述遙控器是否放置在所述無人車上。
[0013]可選地，所述方法還包括：
[0014]若所述遙控器未放置在所述無人車上，所述無人車則發出閃燈提醒和/或聲音提醒；或，所述遙控器發出閃燈提醒和/或聲音提醒。
[0015]可選地，所述無人車檢測所述遙控器是否放置在所述無人車上，包括；
[0016]所述無人車實時獲取其與所述遙控器的距離；
[0017]所述無人車判斷其與所述遙控器的距離是否發生變化；
[0018]若所述無人車與所述遙控器的距離未發生變化，所述無人車則確定所述遙控器放置在所述無人車上；
[0019]若所述無人車與所述遙控器的距離發生變化，所述無人車則確定所述遙控器未放置在所述無人車上。
[0020]可選地，在所述無人車行駛至所述第一行駛路徑的終點時，所述方法還包括；
[0021]所述無人車停止停駛，并向所述用戶發送提醒信息。
[0022]可選地，所述無人車在第一行駛路徑的起點處啟動視覺跟行，包括：
[0023]所述無人車在第一行駛路徑的起點處通過視覺識別所述無人車所在空間中的每兩排相鄰農作物之間的中心線；
[0024]所述無人車跟隨每兩排相鄰農作物之間的中心線行駛。
[0025]可選地，所述無人車開始航線錄制，包括：
[0026]所述無人車實時記錄當前的定位位置；
[0027]所述方法還包括：
[0028]在航線錄制結束后，所述無人車利用記錄的多個定位位置生成航線，以實現航線錄制。
[0029]第二方面，本申請實施例提供了一種航線錄制系統，所述系統包括無人車和遙控器；
[0030]所述無人車，用于在第一行駛路徑的起點處啟動視覺跟行并同步開始航線錄制；在所述無人車行駛至所述第一行駛路徑的終點時，停止所述視覺跟行；
[0031]所述遙控器，用于獲取用戶輸入的控制指令，將所述控制指令發送給所述無人車；
[0032]所述無人車，用于響應所述遙控器發送的控制指令，從所述第一行駛路徑的終點轉向至第二行駛路徑的起點，啟動所述視覺跟行繼續航線錄制。
[0033]可選地，所述遙控器包括第一遙控器和第二遙控器；
[0034]所述無人車，還用于在第一行駛路徑的起點側根據所述第一遙控器的控制指令進行轉向，在第一行駛路徑的終點側根據所述第二遙控器的控制指令進行轉向。
[0035]可選地，所述無人車還用于在啟動視覺跟行時，檢測所述遙控器是否放置在所述無人車上。
[0036]可選地，若所述遙控器未放置在所述無人車上，所述無人車，則用于發出閃燈提醒和/或聲音提醒；或，所述遙控器，用于發出閃燈提醒和/或聲音提醒。
[0037]可選地，所述無人車用于，檢測所述遙控器是否放置在所述無人車上，包括；
[0038]所述無人車，用于實時獲取其與所述遙控器的距離；
[0039]所述無人車，用于判斷其與所述遙控器的距離是否發生變化；
[0040]若所述無人車與所述遙控器的距離未發生變化，所述無人車，則用于確定所述遙控器放置在所述無人車上；
[0041]若所述無人車與所述遙控器的距離發生變化，所述無人車，則用于確定所述遙控器未放置在所述無人車上。
[0042]可選地，在所述無人車行駛至所述第一行駛路徑的終點時，所述無人車，用于停止停駛，并向所述用戶發送提醒信息。
[0043]可選地，在所述無人車用于在第一行駛路徑的起點處啟動視覺跟行時，具體用于：
[0044]在第一行駛路徑的起點處通過視覺識別所述無人車所在空間中的每兩排相鄰農作物之間的中心線；
[0045]跟隨每兩排相鄰農作物之間的中心線行駛。
[0046]可選地，在所述無人車用于開始航線錄制時，具體用于：
[0047]實時記錄當前的定位位置；
[0048]在航線錄制結束后，所述無人車，還用于利用記錄的多個定位位置生成航線，以實現航線錄制。
[0049]第三方面，本申請實施例提供了一種計算機設備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當計算機設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行上述第一方面中任一種可選地實施方式中所述的航線錄制方法的步驟。
[0050]本申請提供的技術方案包括但不限于以下有益效果：
[0051]本申請通過在利用無人車進行航線錄制的時候，在每條行駛路徑的起點處開啟視覺跟行，使得無人車能夠在每條行駛路徑的行駛過程中可以實現自動行駛，而無需操作人員對無人車進行遙控，以避免在航線錄制時造成人力成本的浪費。
[0052]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
附圖說明
[0053]為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種航線錄制方法，其特征在于，應用于航線錄制系統，所述系統包括無人車和遙控器，所述方法包括：所述無人車在第一行駛路徑的起點處啟動視覺跟行并同步開始航線錄制；在所述無人車行駛至所述第一行駛路徑的終點時，停止所述視覺跟行；所述遙控器獲取用戶輸入的控制指令，將所述控制指令發送給所述無人車；所述無人車響應所述遙控器發送的控制指令，從所述第一行駛路徑的終點轉向至第二行駛路徑的起點，啟動所述視覺跟行繼續航線錄制。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述遙控器包括第一遙控器和第二遙控器，所述方法還包括：所述無人車在第一行駛路徑的起點側根據所述第一遙控器的控制指令進行轉向，在第一行駛路徑的終點側根據所述第二遙控器的控制指令進行轉向。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述無人車在啟動視覺跟行時，檢測所述遙控器是否放置在所述無人車上。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述遙控器未放置在所述無人車上，所述無人車則發出閃燈提醒和/或聲音提醒；或，所述遙控器發出閃燈提醒和/或聲音提醒。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述無人車檢測所述遙控器是否放置在所述無人車上，包括；所述無人車實時獲取其與所述遙控器的距離；所述無人車判斷其與所述遙控器的距離是否發生變化；若所述無人車與所述遙控器的距離未發生變化，所述無人車則確定所述遙控器放置在所述無人車上；若所述無人車與所述遙控器的距離發生變化，所述無人車則確定所述遙控器未放置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黎贛彤，黃志鑫，蔡浩，
申請(專利權)人：廣州極飛科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：