本發(fā)明專利技術(shù)屬于無人機(jī)發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種固定鎖緊裝置及無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)，固定鎖緊裝置，上角件、下角件上設(shè)有相互配合的卡接組件，卡接組件用于限制上角件、下角件在水平面內(nèi)相對(duì)位移；未設(shè)置卡接組件的固定板外側(cè)均開設(shè)有安裝槽安裝槽朝向與該固定板相連接的其他兩塊固定板的方向均連通有限位槽，相鄰固定板的限位槽相互連通；還包括連接組件，連接組件用于將相鄰的發(fā)射箱連接起來，連接組件包括安裝座、鉸接在安裝座上的螺桿以及螺紋連接在螺桿上的螺母，安裝座可拆卸連接在安裝槽內(nèi)。采用本發(fā)明專利技術(shù)的方案，可以解決發(fā)射車上的平面空間有限，也就造成了可以同時(shí)發(fā)射的無人機(jī)數(shù)量有限，難以滿足使用需求的問題。難以滿足使用需求的問題。難以滿足使用需求的問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
固定鎖緊裝置及無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)屬于無人機(jī)發(fā)射
，具體涉及了固定鎖緊裝置及無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)箱式發(fā)射方式通常為將無人機(jī)安裝在發(fā)射箱內(nèi)，發(fā)射時(shí)使得發(fā)射箱傾斜，無人機(jī)從發(fā)射箱的高端開口處發(fā)射，例如專利CN202220053332.6公開了一種無人機(jī)多功能箱式發(fā)射裝置，通過設(shè)置在發(fā)射箱底部的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)發(fā)射箱的傾斜角度，以滿足無人機(jī)的發(fā)射需求。上述發(fā)射方式中，同一時(shí)間僅能發(fā)射一組無人機(jī)，而即使在地面上設(shè)置多組發(fā)射箱以及多組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，也會(huì)存在占地面積較大的問題，在實(shí)際使用過程中，發(fā)射箱可以安裝在發(fā)射車上配合使用，而發(fā)射車上的平面空間有限，也就造成了在發(fā)射車的平面上可以放置的發(fā)射箱數(shù)量有限，即可以同時(shí)發(fā)射的無人機(jī)數(shù)量有限，難以滿足使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本專利技術(shù)提供了固定鎖緊裝置及無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)，以解決發(fā)射車上的平面空間有限，也就造成了可以同時(shí)發(fā)射的無人機(jī)數(shù)量有限，難以滿足使用需求的問題。
[0004]根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，本專利技術(shù)采用了如下的技術(shù)方案：
[0005]固定鎖緊裝置，包括用于安裝在發(fā)射箱上端角部的上角件以及用于安裝在發(fā)射箱下端角部的下角件，上角件、下角件上設(shè)有相互配合的卡接組件，卡接組件用于限制上角件、下角件在水平面內(nèi)相對(duì)位移；上角件、下角件均包括三塊兩兩相互垂直固定的固定板，未設(shè)置卡接組件的固定板外側(cè)均開設(shè)有安裝槽，安裝槽朝向與該固定板相連接的其他兩塊固定板的方向均連通有限位槽，相鄰固定板的限位槽相互連通；還包括連接組件，連接組件用于將相鄰的發(fā)射箱連接起來，連接組件包括安裝座、鉸接在安裝座上的螺桿以及螺紋連接在螺桿上的螺母，安裝座可拆卸連接在安裝槽內(nèi)，限位槽用于對(duì)螺桿進(jìn)行限位，螺桿用于穿過相鄰兩個(gè)發(fā)射箱上的限位槽，螺母用于和與安裝座所在的發(fā)射箱相鄰的發(fā)射箱上的安裝槽內(nèi)壁相抵。
[0006]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
[0007]1、本方案中，設(shè)計(jì)固定鎖緊裝置連接相鄰的發(fā)射箱，使得發(fā)射箱可以在有限到的平面空間內(nèi)豎向排列分布，而只需調(diào)整最底層的發(fā)射箱的傾斜角度，即可同時(shí)調(diào)整豎向分布的多個(gè)發(fā)射箱的角度，完成同時(shí)發(fā)射，增大空間利用率。
[0008]2、在現(xiàn)有的發(fā)射箱的角部直接固定上角件或下角件即可，不需要對(duì)現(xiàn)有的發(fā)射箱結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接的改進(jìn)，便于裝配，且成本較低。
[0009]3、發(fā)射箱在豎向堆放時(shí)，通過相鄰發(fā)射箱上的上角件、下角件的卡接組件的配合，使得豎向堆放的多個(gè)發(fā)射箱可以在平面內(nèi)相互限位，一方面在豎向堆放發(fā)射箱時(shí)進(jìn)行定位，另一方面避免后續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)射箱角度時(shí)，多個(gè)發(fā)射箱產(chǎn)生平面上的位移。
[0010]4、根據(jù)相鄰發(fā)射箱的連接需求，例如將上下兩個(gè)發(fā)射箱連接起來，或左右兩個(gè)發(fā)射箱連接起來等需求，將安裝座安裝至其中一個(gè)發(fā)射箱的上角件或下角件的安裝槽內(nèi)，然后調(diào)節(jié)螺桿的角度，使得螺桿自由端插入與之相鄰的發(fā)射箱的上角件或下角件的安裝槽內(nèi)，擰緊螺母，使得螺母和安裝槽內(nèi)壁相抵，即可固定螺桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)相鄰發(fā)射箱的連接，裝配簡(jiǎn)單，可以快速實(shí)現(xiàn)相鄰發(fā)射箱的連接，而需要拆開時(shí)，也只需要擰松螺母，即可轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，分開相鄰的發(fā)射箱。
[0011]進(jìn)一步，卡接組件包括固定在上角件上端的橫向插入塊、縱向插入塊以及開設(shè)在下角件下端的供橫向插入塊插入的橫向插入槽、供縱向插入塊插入的縱向插入槽，橫向插入塊、縱向插入塊相互垂直分布。
[0012]進(jìn)一步，橫向插入塊、縱向插入塊的截面均呈等腰梯形。
[0013]進(jìn)一步，安裝槽內(nèi)開設(shè)有用于供安裝座插入的插入槽，插入槽、安裝座的截面均呈正方形，安裝槽內(nèi)安裝有用于卡住安裝座的限位件。
[0014]進(jìn)一步，限位件包括固定在安裝槽內(nèi)壁的固定塊、開設(shè)在固定塊上的滑孔、滑動(dòng)連接在滑孔內(nèi)的滑塊以及固定在滑塊和滑孔內(nèi)壁之間的彈簧，彈簧不受外力作用時(shí)，滑塊的自由端卡在插入槽外側(cè)；滑塊的自由端背向插入槽的一側(cè)設(shè)有傾斜的導(dǎo)向面。
[0015]進(jìn)一步，限位件設(shè)有四組且分別位于插入槽的四個(gè)角處。
[0016]進(jìn)一步，固定塊上開設(shè)有與滑孔連通的條形孔，滑塊上固定有滑桿，滑桿滑動(dòng)連接在條形孔內(nèi)，條形孔內(nèi)壁包括光滑段以及摩擦段，光滑段位于靠近插入槽的一側(cè)，摩擦段用于限制滑桿滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步，安裝座上固定有安裝塊，螺桿端部開設(shè)有連接孔，安裝塊上插接有用于穿過連接孔的銷釘，連接孔和銷釘間隙配合，銷釘?shù)妮S線垂直于螺桿的軸線，且銷釘?shù)妮S線垂直于安裝槽的軸線；當(dāng)螺桿的軸線垂直于安裝槽的軸線時(shí)，螺桿的側(cè)壁和限位槽的內(nèi)壁相抵。
[0018]進(jìn)一步，螺母的端面上沿其周向固定有若干柔性的凸起。
[0019]根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，本專利技術(shù)還采用了如下的技術(shù)方案：
[0020]無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)，包括若干用于安裝無人機(jī)的發(fā)射箱，相鄰的發(fā)射箱通過固定鎖緊裝置連接。
[0021]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
[0022]通過固定鎖緊裝置連接相鄰的發(fā)射箱，使得發(fā)射箱可以在有限到的平面空間內(nèi)豎向排列分布，而只需調(diào)整最底層的發(fā)射箱的傾斜角度，即可同時(shí)調(diào)整豎向分布的多個(gè)發(fā)射箱的角度，完成同時(shí)發(fā)射，增大空間利用率。
附圖說明
[0023]圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例的正視圖。
[0025]圖3為圖2中A部分的放大圖。
[0026]圖4為圖2中B部分的放大圖。
[0027]圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例中限位件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例中上角件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例中下角件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]在圖中：1、發(fā)射箱；2、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；3、發(fā)射車；4、上角件；5、下角件；6、限位槽；7、安裝槽；8、螺母；9、螺桿；10、安裝座；11、縱向插入塊；12、縱向插入槽；13、凸起；14、固定塊；15、導(dǎo)向面；16、滑塊；17、彈簧；18、滑孔；19、滑桿；20、條形孔；21、安裝塊；22、銷釘；23、固定板；24、凸塊；25、橫向插入塊；26、橫向插入槽。
具體實(shí)施方式
[0031]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明，并給出具體實(shí)施方式。
[0032]如圖1所示，無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)，包括若干用于安裝無人機(jī)的發(fā)射箱1，發(fā)射箱1的排布方式為：沿橫向放置一排，然后再在豎向上依次堆放多層，以圖1中所示為例，則發(fā)射箱1在橫向上放置了一排三個(gè)，并在豎向上再次堆放一層三個(gè)，即共兩層三列，總放置六個(gè)發(fā)射箱1。
[0033]相鄰的發(fā)射箱1通過固定鎖緊裝置連接，具體的，如圖2、圖3、圖4、圖6、圖7所示，固定鎖緊裝置，包括用于安裝在發(fā)射箱1上端角部的上角件4以及用于安裝在發(fā)射箱1下端角部的下角件5，上角件4、下角件5上設(shè)有相互配合的卡接組件，卡接組件用于限制上角件4、下角件5在水平面內(nèi)相對(duì)位移，具體的，卡接組件包括固定在上角件4上端的橫向插入塊25、縱向插入塊11以及開設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.固定鎖緊裝置，其特征在于：包括用于安裝在發(fā)射箱上端角部的上角件以及用于安裝在發(fā)射箱下端角部的下角件，上角件、下角件上設(shè)有相互配合的卡接組件，卡接組件用于限制上角件、下角件在水平面內(nèi)相對(duì)位移；上角件、下角件均包括三塊兩兩相互垂直固定的固定板，未設(shè)置卡接組件的固定板外側(cè)均開設(shè)有安裝槽，安裝槽朝向與該固定板相連接的其他兩塊固定板的方向均連通有限位槽，相鄰固定板的限位槽相互連通；還包括連接組件，連接組件用于將相鄰的發(fā)射箱連接起來，連接組件包括安裝座、鉸接在安裝座上的螺桿以及螺紋連接在螺桿上的螺母，安裝座可拆卸連接在安裝槽內(nèi)，限位槽用于對(duì)螺桿進(jìn)行限位，螺桿用于穿過相鄰兩個(gè)發(fā)射箱上的限位槽，螺母用于和與安裝座所在的發(fā)射箱相鄰的發(fā)射箱上的安裝槽內(nèi)壁相抵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定鎖緊裝置，其特征在于：所述卡接組件包括固定在上角件上端的橫向插入塊、縱向插入塊以及開設(shè)在下角件下端的供橫向插入塊插入的橫向插入槽、供縱向插入塊插入的縱向插入槽，橫向插入塊、縱向插入塊相互垂直分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定鎖緊裝置，其特征在于：所述橫向插入塊、縱向插入塊的截面均呈等腰梯形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定鎖緊裝置，其特征在于：所述安裝槽內(nèi)開設(shè)有用于供安裝座插入的插入槽，插入槽、安裝座的截面均呈正方形，安裝槽內(nèi)安裝有用于卡住安裝座的限...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：畢偉，袁公政，王波，舒暢，馬超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶零壹空間科技集團(tuán)有限公司北京零壹空間電子有限公司西安零壹空間科技有限公司北京零壹空間技術(shù)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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