外骨骼設備的監控方法、系統、存儲介質和電子設備技術方案

本申請實施例公開了一種外骨骼設備的監控方法、系統、存儲介質和電子設備，屬于物聯網技術領域和數據傳輸技術領域。其中，該方法包括：通過物聯網接收目標外骨骼設備上傳的目標外骨骼數據；通過互聯網將目標外骨骼數據發送至目標外骨骼設備對應的目標終端，從而實現了目標終端獲取目標外骨骼數據的技術效果，進而解決了由于缺少物聯網模塊而造成遠程終端難以獲取外骨骼設備在使用過程中所產生的數據的技術問題。的技術問題。的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
外骨骼設備的監控方法、系統、存儲介質和電子設備


[0001]本申請涉及物聯網
和數據傳輸
，具體而言，涉及一種外骨骼設備的監控方法、系統、存儲介質和電子設備。

技術介紹

[0002]近年來，可穿戴式外骨骼設備，越來越受到國內外眾多學者和科研人員的重視，成為新的研究熱點，并開始逐步運用到軍工，醫療，工業和民用領域。根據是否有主動動力如電機，液壓等驅動單元，外骨骼可以分為有源外骨骼和無源外骨骼。
[0003]然而，現有外骨骼設備并未配置物聯網模塊，難以將外骨骼設備在使用過程中產生的數據傳輸到服務端，進而也難以對數據進行挖掘和分析，存在遠程終端難以獲取外骨骼設備在使用過程中所產生的數據的技術問題。
[0004]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現思路

[0005]本申請實施例提供了一種外骨骼設備的監控方法、系統、存儲介質和電子設備，以至少解決由于缺少物聯網模塊而造成遠程終端難以獲取外骨骼設備在使用過程中所產生的數據的技術問題。
[0006]根據本申請實施例的一個方面，提供了一種外骨骼設備的監控方法，包括：通過物聯網接收目標外骨骼設備上傳的目標外骨骼數據；通過互聯網將目標外骨骼數據發送至目標外骨骼設備對應的目標終端。
[0007]可選地，通過物聯網接收目標外骨骼設備上傳的目標外骨骼數據包括：通過互聯網接收物聯網服務器轉發目標外骨骼數據，其中，物聯網服務器通過物聯網接收目標外骨骼設備發送的目標外骨骼數據。
[0008]可選地，外骨骼設備還用于通過運動監測模塊采集運動信息，通過重量監測模塊采集負重重量，通過處理器基于負重重量和目標外骨骼設備的設備信息生成目標外骨骼數據，并通過物聯網模塊發送目標外骨骼數據至物聯網服務器。
[0009]可選地，外骨骼設備還用于通過供電模塊為處理器、運動監測模塊和重量監測模塊供電，并通過電池監測模塊分時采集供電模塊的電壓信號，確定供電模塊的剩余電量。
[0010]可選地，在通過互聯網將目標外骨骼數據發送至目標外骨骼設備對應的目標終端之前，方法還包括：接收目標終端發送的登錄信息；基于登錄信息對目標終端進行驗證；響應于目標終端驗證成功，通過互聯網將目標外骨骼數據發送至目標終端。
[0011]可選地，在接收目標終端發送的登錄信息之后，方法還包括：基于登錄信息確定目標終端的目標權限；響應于目標權限為管理員權限，接收目標終端發送的更改指令；基于更改指令對目標外骨骼設備的目標模塊的參數，或設備信息進行更改。
[0012]可選地，基于更改指令對目標外骨骼設備的設備信息進行更改包括：對目標外骨骼設備的設備名稱進行更改。
[0013]可選地，在接收目標終端發送的登錄信息之后，方法還包括：獲取登錄信息對應的至少一個外骨骼設備的外骨骼數據；發送至少一個外骨骼設備的外骨骼數據至目標終端。
[0014]可選地，該方法還包括：獲取預設時間段內目標外骨骼設備發送的歷史外骨骼數據；對歷史外骨骼數據進行統計，生成目標外骨骼設備的統計數據；發送統計數據至目標終端。
[0015]可選地，該方法還包括：確定目標外骨骼設備的當前狀態；響應于當前狀態滿足報警條件，發送報警信息至目標終端。
[0016]可選地，當前狀態包括當前位置信息，確定目標外骨骼設備的當前狀態包括：發送定位請求至目標外骨骼設備；接收目標外骨骼設備發送的目標基站信息，其中，目標基站信息為目標外骨骼設備連接的目標基站的基站信息；發送目標基站信息至定位服務器；接收定位服務器返回的目標基站信息對應的當前位置信息。
[0017]可選地，該方法還包括：響應于目標時間段內未接收到目標基站信息或當前位置信息，發送定位請求至物聯網服務器；接收物聯網服務器返回的定位請求對應的當前位置信息。
[0018]可選地，該方法還包括：接收目標終端發送的目標請求；響應于目標請求，獲取目標外骨骼設備對應的多媒體資源；發送多媒體資源至目標終端。
[0019]根據本申請實施例的另一方面，還提供了一種外骨骼設備的監控系統，包括：目標外骨骼設備，用于生成外骨骼數據；目標終端，與目標外骨骼設備相對應；監控服務器，通過物聯網與目標外骨骼設備連接，通過與目標終端連接，用于將目標外骨骼數據轉發至目標終端。
[0020]根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制計算機可讀存儲介質所在設備執行本專利技術實施例的外骨骼設備的監控方法。
[0021]根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種處理器。該處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行本專利技術實施例的外骨骼設備的監控方法。
[0022]在本申請實施例中，通過采用物聯網接收目標外骨骼設備上傳的目標外骨骼數據，再通過互聯網將目標外骨骼數據傳輸至目標終端，從而實現了目標終端獲取目標外骨骼數據的技術效果，進而解決了由于缺少物聯網模塊而造成遠程終端難以獲取外骨骼設備在使用過程中所產生的數據的技術問題。
附圖說明
[0023]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
[0024]圖1是根據本專利技術實施例的一種外骨骼設備的監控方法的流程圖；
[0025]圖2是本申請專利技術實施例中一種外骨骼設備的系統架構示意圖；
[0026]圖3是本申請專利技術實施例中一種帶有物聯網功能的無源負重外骨骼結構示意圖；
[0027]圖4是本申請專利技術實施例中目標終端中登錄界面示意圖；
[0028]圖5是本申請專利技術實施例中目標終端中參數修改界面的示意圖；
[0029]圖6圖本申請專利技術實施例中目標終端中管理員界面示意圖；
Protocol，超文本傳輸協議)將電信云中的外骨骼數據傳輸至第三方云服務器，然后，若用戶想通過APP或瀏覽器獲取外骨骼數據時，同樣也可以通過HTTP訪問第三方服務器，獲取所需數據。重量測量單元可以通過ADC的方式與MCU進行數據交換，慣性測量單元IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測量單元)通過I2C的方式與MCU連接。其中，I2C是一種串行傳輸方式。此外，外骨骼設備中還安裝了鋰亞電池作為供電模塊，并且設置了電量檢測單元獲取相應的電池數據。
[0043]在一個可選實施例中，外骨骼設備可以如圖3所示，包括：外骨骼由背板201、背部支撐條202、托板203、運動智能監測模塊204、大腿支撐條205、大腿擋板206、膝關節連接207、小腿擋板208、踝關節連接209、綁腳裝置210、壓力傳感器211、腰部支撐212、髖關節連接213、調節卡扣214、小腿支撐條215，其中，運動智能監測模塊204置于托板下側，托板203根部的壓力傳感器211通過內嵌與結構的導線與運動智能檢測模塊204連接，并用于檢測外骨骼設備所背負的重量以及檢測數據的存儲。
[0044]步驟S10本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種外骨骼設備的監控方法，其特征在于，包括：通過物聯網接收目標外骨骼設備上傳的目標外骨骼數據；通過互聯網將所述目標外骨骼數據發送至所述目標外骨骼設備對應的目標終端。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過物聯網接收目標外骨骼設備上傳的目標外骨骼數據包括：通過互聯網接收物聯網服務器轉發所述目標外骨骼數據，其中，所述物聯網服務器通過物聯網接收所述目標外骨骼設備發送的所述目標外骨骼數據。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述外骨骼設備還用于通過運動監測模塊采集運動信息，通過重量監測模塊采集負重重量，通過處理器基于所述負重重量和所述目標外骨骼設備的設備信息生成所述目標外骨骼數據，并通過物聯網模塊發送所述目標外骨骼數據至所述物聯網服務器。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述外骨骼設備還用于通過供電模塊為所述處理器、所述運動監測模塊和所述重量監測模塊供電，并通過電池監測模塊分時采集所述供電模塊的電壓信號，確定所述供電模塊的剩余電量。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過互聯網將所述目標外骨骼數據發送至所述目標外骨骼設備對應的目標終端之前，所述方法還包括:接收所述目標終端發送的登錄信息；基于所述登錄信息對所述目標終端進行驗證；響應于所述目標終端驗證成功，通過互聯網將所述目標外骨骼數據發送至所述目標終端。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述目標終端發送的登錄信息之后，所述方法還包括：基于所述登錄信息確定所述目標終端的目標權限；響應于所述目標權限為管理員權限，接收所述目標終端發送的更改指令；基于所述更改指令對所述目標外骨骼設備的目標模塊的參數，或設備信息進行更改。7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述目標終端發送的登錄信息之后，所述方法還包括：獲取所述登錄信息對應的至少一個外骨骼設備的外骨骼數據；發送所述至少一個外骨骼設備的外骨骼數據至所述目標終端。8.根據權利要求1所述的方法，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石磊，尹鵬，
申請(專利權)人：廣州視源電子科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：