一種泳池機器人及其清潔方法技術

一種泳池機器人及其清潔方法，包括本體、驅動系統和設于所述本體中的清潔系統與潛水系統，所述驅動系統設于所述本體的底部，且所述驅動系統用于驅動所述本體在泳池水面或泳池水底移動；其中，當所述本體被投放至泳池水中時，所述潛水系統控制所述本體漂浮于泳池水面或下沉至泳池水底；當所述本體漂浮于泳池水面時，所述清潔系統清潔泳池水面的漂浮物；當所述本體下沉至泳池水底時，所述清潔系統清潔泳池水底的沉淀物。本發明專利技術提供的這種泳池機器人可以同時滿足泳池水面清潔和泳池水底清潔兩種使用需求。兩種使用需求。兩種使用需求。

【技術實現步驟摘要】
一種泳池機器人及其清潔方法


[0001]本專利技術涉及水下設備
，尤其涉及一種泳池機器人及其清潔方法。

技術介紹

[0002]隨著社會經濟的發展和生活水平的提高，人們對文化娛樂設施提出了更高的要求，泳池作為一項健身運動受到了越來越多人的關注，泳池需要定期清潔，隨著自動化技術的發展，現市面上出現了泳池機器人，泳池機器人可以在泳池中高效完成泳池清潔工作，其能夠有效節省人工成本。
[0003]然而，現有的這些泳池機器人在實際應用中仍存在一些缺陷：現有的泳池機器人分為水面泳池機器人與池壁泳池機器人，其中水面泳池機器人僅能漂浮于水面上，并對漂浮于泳池水面的漂浮物進行清潔，水面泳池機器人無法清潔沉于水底的垃圾；池壁泳池機器人則是在泳池池底上移動，以對泳池池底進行清洗；現有的泳池機器人功能單一，無法同時滿足泳池水面與泳池池底的清潔場景。為此，當前亟需設計一種能夠解決上述問題的泳池機器人。

技術實現思路

[0004]本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種泳池機器人，以解決現有的泳池機器人功能單一，無法同時滿足清潔泳池水面與清潔泳池池底的使用需求。
[0005]為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種泳池機器人，包括本體、驅動系統和設于所述本體中的清潔系統與潛水系統，所述驅動系統設于所述本體的底部，且所述驅動系統用于驅動所述本體在泳池水面或泳池水底移動；
[0006]其中，當所述本體被投放至泳池水中時，所述潛水系統控制所述本體漂浮于泳池水面或下沉至泳池水底；當所述本體漂浮于泳池水面時，所述清潔系統清潔泳池水面的漂浮物；當所述本體下沉至泳池水底時，所述清潔系統清潔泳池水底的沉淀物。
[0007]進一步的，所述潛水系統包括水艙和排水泵，所述排水泵的進水端與所述水艙貫通連接，所述排水泵的出水端與所述本體的外部貫通連接。
[0008]進一步的，所述水艙和所述排水泵設置于所述本體底部中間位置。
[0009]進一步的，所述潛水系統還包括進水泵、進氣閥和出氣閥，所述排水泵、所述進水泵設于所述水艙的底部，所述進水泵的進水端與所述本體的外部貫通連接，所述進水泵的出水端與所述水艙貫通連接，所述進氣閥與所述出氣閥設于所述水艙的頂部，所述進氣閥的進氣口與所述本體的外部貫通連接，所述進氣閥的出氣口與所述水艙貫通連接，所述出氣閥的進氣口與所述水艙貫通連接，所述出氣閥的出氣口與所述本體的外部貫通連接。
[0010]進一步的，所述潛水系統還包括離水檢測模塊，所述離水檢測模塊設于所述本體上。
[0011]進一步的，所述驅動系統包括電機、滾輪和/或履帶，所述電機的驅動端連接所述滾輪和/或所述履帶。
[0012]進一步的，所述驅動系統還包括觸底感應模塊，所述觸底感應模塊設于所述本體的底部。
[0013]進一步的，所述清潔系統包括第一回收倉、第一進水口與第一出水口，所述第一回倉設于所述本體中，所述第一進水口開設于所述本體上，第一出水口開設于所述本體的側壁和/或底部，所述第一回收倉與所述第一進水口和所述第一出水口分別貫通連接。
[0014]進一步的，所述清潔系統包括第一回收倉、第一進水口與過濾通孔，所述第一進水口設于所述本體靠近前進方向的一側，所述第一進水口與所述第一回收倉貫通連接，所述第一回收倉沿其周向開設有所述過濾通孔。
[0015]進一步的，所述清潔系統還包括滾軸和若干個刮片，所述若干個刮片設于所述滾軸上，所述滾軸設于所述第一進水口中。
[0016]進一步的，所述清潔系統還包括第二進水口，所述第二進水口設于所述本體或所述第一回收倉的底部。
[0017]進一步的，所述清潔系統還包括第二回收倉、第三出水口和第二出水口，所述第二出水口設于所述本體的側壁和/或頂部，所述第三進水口開設于所述本體的底部，所述第二出水口、所述第三進水口與所述第二回收倉分別貫通連接。
[0018]相應地，本專利技術的另一目的在于提供一種泳池機器人清潔方法，其應用于上述的泳池機器人，包括以下步驟：
[0019]將所述泳池機器人放置于泳池水面上，并控制所述泳池機器人執行水面清潔模式或水底清潔模式；
[0020]當所述泳池機器人執行水面清潔模式時，所述潛水系統控制所述本體漂浮于泳池水面，所述清潔系統清潔漂浮于泳池水面的漂浮物；
[0021]當所述泳池機器人執行水底清潔模式時，所述潛水系統控制所述本體下沉至泳池水底，所述清潔系統清潔泳池水底的沉淀物。
[0022]進一步的，所述潛水系統控制所述本體漂浮于泳池水面，所述清潔系統清潔漂浮于泳池水面的漂浮物，具體為：所述潛水系統的進氣閥打開，并向水艙內注滿空氣；所述本體在水面上移動，泳池中的水從第一進水口流入第一回收倉中，第一回收倉過濾泳池水面的漂浮物，并將水從第一出水口排出。
[0023]進一步的，當所述泳池機器人執行水底清潔模式時，所述潛水系統控制所述本體下沉至泳池水底，所述清潔系統清潔泳池水底的沉淀物，具體為：所述潛水系統的出氣閥與進水泵打開，水艙中的空氣通過所述出氣閥排出，所述進水泵向所述水艙中注水，所述本體下沉至泳池水底；泳池中的水從第二進水口流入第一回收倉中，第一回收倉過濾泳池水底的沉淀物，并將水從第一出水口排出。
[0024]本專利技術的有益效果在于：本申請提供的這種泳池機器人，其可以同時滿足泳池水面清潔需求與泳池水底清潔需求，在實際應用過程中，操作人員需先將泳池機器人投放于泳池的水面上，泳池機器人通過驅動系統控制其在泳池水面或泳池水底移動，并且潛水系統可以控制泳池機器人在水中漂浮的水平高度。其中，當泳池機器人需對水面進行清潔時，潛水系統控制泳池機器人漂浮于水面上，并通過水面清潔系統清潔漂浮于泳池水面的漂浮物；當泳池機器人需對泳池池底進行清潔時，在潛水系統的作用下，泳池機器人能夠下沉至水底，并在驅動系統的作用下在泳池池底移動，同時結合清潔系統清潔泳池池底。由此可
見，本專利技術所提供的這種泳池機器人功能更加豐富、實用，其可以同時滿足泳池水面清潔需求與泳池池底的清潔需求。
附圖說明
[0025]圖1為本專利技術實施例一中所述的泳池機器人的內部結構示意圖；
[0026]圖2為本專利技術實施例一中所述的泳池機器人另一視角下的結構示意圖；
[0027]圖3為本專利技術實施例一中所述的潛水系統結構示意圖；
[0028]圖4為本專利技術實施例一中所述的潛水系統在另一視角下的結構示意圖；
[0029]圖5為本專利技術實施例四中所述的潛水機器人的結構示意圖；
[0030]標號說明：
[0031]1.本體；2.滾輪；3.滾軸；4.刮片；5.潛水系統；6.水艙；7.進水泵；8.排水泵；9.進氣閥；10.出氣閥；11.第一回收倉；12.主控系統；13.第一進水口；14.第一回收倉；15.第一進水口。
具體實施方式
[0032]為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0033]一種泳池機器人，包括本體1、驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種泳池機器人，其特征在于，包括本體、驅動系統和設于所述本體中的清潔系統與潛水系統，所述驅動系統設于所述本體的底部，且所述驅動系統用于驅動所述本體在泳池水面或泳池水底移動；其中，當所述本體被投放至泳池水中時，所述潛水系統控制所述本體漂浮于泳池水面或下沉至泳池水底；當所述本體漂浮于泳池水面時，所述清潔系統清潔泳池水面的漂浮物；當所述本體下沉至泳池水底時，所述清潔系統清潔泳池水底的沉淀物。2.根據權利要求1所述的泳池機器人，其特征在于，所述潛水系統包括水艙和排水泵，所述排水泵的進水端與所述水艙貫通連接，所述排水泵的出水端與所述本體的外部貫通連接。3.根據權利要求2所述的泳池機器人，其特征在于，所述水艙和所述排水泵設置于所述本體底部中間位置。4.根據權利要求2所述的泳池機器人，其特征在于，所述潛水系統還包括進水泵、進氣閥和出氣閥，所述排水泵、所述進水泵設于所述水艙的底部，所述進水泵的進水端與所述本體的外部貫通連接，所述進水泵的出水端與所述水艙貫通連接，所述進氣閥與所述出氣閥設于所述水艙的頂部，所述進氣閥的進氣口與所述本體的外部貫通連接，所述進氣閥的出氣口與所述水艙貫通連接，所述出氣閥的進氣口與所述水艙貫通連接，所述出氣閥的出氣口與所述本體的外部貫通連接。5.根據權利要求1所述的泳池機器人，其特征在于，所述潛水系統還包括離水檢測模塊，所述離水檢測模塊設于所述本體上。6.根據權利要求1所述的泳池機器人，其特征在于，所述驅動系統包括電機、滾輪和/或履帶，所述電機的驅動端連接所述滾輪和/或所述履帶。7.根據權利要求1所述的泳池機器人，其特征在于，所述驅動系統還包括觸底感應模塊，所述觸底感應模塊設于所述本體的底部。8.根據權利要求1所述的泳池機器人，其特征在于，所述清潔系統包括第一回收倉、第一進水口與第一出水口，所述第一回倉設于所述本體中，所述第一進水口開設于所述本體上，第一出水口開設于所述本體的側壁和/或底部，所述第一回收倉與所述第一進水口和所述第一出水口分別貫通連接。9.根據權利要求1所述的泳池機器人，其特征在于，所述清潔系統包括第一回收倉、第一進水口與過濾通孔，所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪洋，于學良，王安平，
申請(專利權)人：深圳市元鼎智能創新有限公司，
類型：發明
國別省市：