本發明專利技術公開了一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機，包括電機、制動器和支架，所述電機和制動器分別設置在支架的兩側，所述支架的中心轉動連接有轉軸，所述制動器的一端與轉軸的一端固定連接；所述電機包括機殼、定子和轉子，所述定子固定在機殼的內部，所述機殼的兩端設置有端蓋，所述轉子的兩端與端蓋的中心轉動連接，遠離支架一側的所述端蓋表面設置有編碼器固定座，所述編碼器固定座一側設置有編碼器，本發明專利技術涉及電梯驅動技術領域。該種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機，優化整體曳引機結構，方便安裝，降低噪音和震動，提高運行的穩定性和控制精度，降低成本，提高安裝效率。提高安裝效率。提高安裝效率。
【技術實現步驟摘要】
一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機
[0001]本專利技術涉及電梯驅動
，具體為一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機。
技術介紹
[0002]曳引機是電機升降的動力提供裝置，能夠驅動電梯轎廂上下移動，確保電梯功能的實現。現有的國內家用電梯曳引機一般采用兩種方式：1、伺服電機加減速機模式，即降低電機轉速增大電機扭矩，在這種方式下，一方面電機加減速機整體結構過長，在家用電梯頂部安裝空間有限的情況下不便于安裝，另一方面電機和減速機運行的時候產生的噪音大，震動也大，十分影響用戶家用電梯乘坐體驗；2、曳引機采用變頻驅動模式，但這種方式控制精度不高，樓層停靠不夠精準，轎廂和地面間容易產生高低差，影響電梯的使用體驗。
技術實現思路
[0003](一)解決的技術問題
[0004]針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機，優化整體曳引機結構，方便安裝，降低噪音和震動，提高運行的穩定性和控制精度，降低成本，提高安裝效率。
[0005](二)技術方案
[0006]為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機，包括電機、制動器和支架，所述電機和制動器分別設置在支架的兩側，所述支架的中心轉動連接有轉軸，所述制動器的一端與轉軸的一端固定連接；
[0007]所述電機包括機殼、定子和轉子，所述定子固定在機殼的內部，所述機殼的兩端設置有端蓋，所述轉子的兩端與端蓋的中心轉動連接，遠離支架一側的所述端蓋表面設置有編碼器固定座，所述編碼器固定座一側設置有編碼器；
[0008]所述編碼器固定座包括固定殼體，所述固定殼體的一側設置有與編碼器適配的空腔，所述固定殼體的兩側豎直設置有轉桿，所述固定殼體內還設置有連接空腔，所述連接空腔內轉動連接有鎖緊扣，所述轉桿的表面且位于鎖緊扣的一側設置有蝸桿，所述蝸桿與鎖緊扣的一側嚙合連接，靠近編碼器固定座一側的所述端蓋表面設置有鎖緊桿，所述鎖緊桿的一端延伸至連接空腔內并與鎖緊扣扣接，所述轉桿的頂端設置有內六角塊，所述固定殼體的頂部設置有檢查蓋。
[0009]優選的，所述電機和制動器與支架固定連接，所述支架的頂部且位于整體重心的上方設置有吊鉤。
[0010]優選的，所述鎖緊桿固定在靠近編碼器固定座一側的所述端蓋表面，所述鎖緊桿的表面設置有固定孔。
[0011]優選的，所述鎖緊扣包括半圓塊，所述半圓塊的一側曲面設置有蝸輪齒，所述半圓塊的一端設置有彎鉤。
[0012]優選的，所述定子包括鐵芯和繞組，鐵芯由無取向硅鋼片斜槽疊壓方式疊壓而成，
繞組采用雙股繞制的圓銅漆包線。
[0013]優選的，所述轉子包括鐵芯和磁鋼，鐵芯由無取向硅鋼片疊壓而成，磁鋼采用釹鐵硼材料。
[0014]優選的，所述轉軸與轉子之間采用間隙配合，采用圓螺母固定，所述轉軸通過軸承與支架連接。
[0015](三)有益效果
[0016]本專利技術提供了一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機。具備以下
[0017]有益效果：
[0018]該曳引機可以不依靠減速機即實現低轉速大扭矩的效果，一方面采用制動器和電機分居曳引輪兩側的結構，使整體結構更加緊湊，便于安裝；另一方面由于沒有齒輪結構，運行噪音小、震動小，同時采用伺服驅動模式，通過電機驅動曳引機，由于曳引機軸端安裝有高精度編碼器，顯著提高控制精度和曳引機運行的穩定性，精準停靠樓層，大大優化了用戶家用電梯乘坐體驗，與現有技術相比，具有結構緊湊、安裝簡單方便、噪音小、占用空間小、震動小，運行穩定，控制精準，使用范圍廣、兼容性強等優點。
[0019]另外通過編碼器固定座內鎖緊扣的設置，改變了傳統采用螺釘的固定方式，避免了由于空間狹窄從側面采用螺絲刀拆卸不方便的問題，提高了拆裝編碼器的方便性和簡單性，方便了后期的維修。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術整體結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術整體結構爆炸圖；
[0022]圖3為本專利技術編碼器固定座內部結構示意圖；
[0023]圖4為本專利技術編碼器固定座的俯視圖；
[0024]圖5為本專利技術鎖緊扣的結構示意圖；
[0025]圖6為本專利技術鎖緊桿的結構示意圖；
[0026]圖7為本專利技術圖3中A處放大圖。
[0027]圖中：1
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定子、2
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轉子、3
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機殼、4
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轉軸、5
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支架、6
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制動器、7
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端蓋、8
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編碼器、9
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編碼器固定座、91
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固定殼體、92
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轉桿、93
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蝸桿、94
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連接空腔、95
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鎖緊扣、951
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半圓塊、952
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彎鉤、953
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蝸輪齒、96
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內六角塊、97
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檢查蓋、10
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鎖緊桿、101
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固定孔、11
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吊鉤。
具體實施方式
[0028]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0029]請參閱圖1
?
7，本專利技術提供一種技術方案：一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機，包括電機、制動器6和支架5，電機和制動器6分別設置在支架5的兩側，支架5的中心轉動連接有轉軸4，轉軸4的表面繞接有鋼纜，制動器6的一端與轉軸4的一端固定連接，轉軸4與轉子2之間采用間隙配合，采用圓螺母固定，轉軸4通過軸承與支架5連接，通過制動器6能夠
限制轉軸4的轉動。
[0030]電機包括機殼3、定子1和轉子2，定子1固定在機殼3的內部，機殼3的兩端設置有端蓋7，轉子2的兩端與端蓋7的中心轉動連接，遠離支架5一側的端蓋7表面設置有編碼器固定座9，編碼器固定座9一側設置有編碼器8，電機動力線和編碼器線都使用直插插座，插拔方便。動力線連接電機和伺服驅動器，伺服驅動器發出轉速指令控制電機旋轉，編碼器的作用是將實際轉速信號反饋給伺服驅動器，伺服驅動器再根據此信號調節轉速指令，以此實現閉環控制，使曳引機按設定轉速精準運行、精準啟停。
[0031]編碼器固定座9包括固定殼體91，固定殼體91的一側設置有與編碼器8適配的空腔，固定殼體91的兩側豎直設置有轉桿92，固定殼體91內還設置有連接空腔94，連接空腔94內轉動連接有鎖緊扣95，轉桿92的表面且位于鎖緊扣95的一側設置有蝸桿93，蝸桿93與鎖緊扣95的一側嚙合連接，靠近編碼器固定座9一側的端蓋7表面設置有鎖緊桿10，鎖緊扣95包括半本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種伺服驅動的永磁同步無齒輪曳引機，包括電機、制動器(6)和支架(5)，其特征在于：所述電機和制動器(6)分別設置在支架(5)的兩側，所述支架(5)的中心轉動連接有轉軸(4)，所述制動器(6)的一端與轉軸(4)的一端固定連接；所述電機包括機殼(3)、定子(1)和轉子(2)，所述定子(1)固定在機殼(3)的內部，所述機殼(3)的兩端設置有端蓋(7)，所述轉子(2)的兩端與端蓋(7)的中心轉動連接，遠離支架(5)一側的所述端蓋(7)表面設置有編碼器固定座(9)，所述編碼器固定座(9)一側設置有編碼器(8)；所述編碼器固定座(9)包括固定殼體(91)，所述固定殼體(91)的一側設置有與編碼器(8)適配的空腔，所述固定殼體(91)的兩側豎直設置有轉桿(92)，所述固定殼體(91)內還設置有連接空腔(94)，所述連接空腔(94)內轉動連接有鎖緊扣(95)，所述轉桿(92)的表面且位于鎖緊扣(95)的一側設置有蝸桿(93)，所述蝸桿(93)與鎖緊扣(95)的一側嚙合連接，靠近編碼器固定座(9)一側的所述端蓋(7)表面設置有鎖緊桿(10)，所述鎖緊桿(10)的一端延伸至連接空腔(94)內并與鎖緊扣(95)扣接，所述轉桿(92)的頂端設置有內六角塊(96)，所述固定殼體(91)的頂部設置有檢查蓋...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓沛文，丁毅，陶淵，蔡旗旗，
申請(專利權)人：安徽智哥機器人系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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