【技術實現步驟摘要】
一種兔喂料裝置及喂料方法
[0001]本專利技術屬于農業器械
，涉及一種動物喂料裝置，特別是涉及一種兔喂料裝置及喂料方法。
技術介紹
[0002]隨著兔養殖場的逐漸規模化，目前多采用兔舍喂料裝置代替人工進行兔喂養，肉兔養殖機械化、自動化、智能化得到大幅提升。
[0003]然而，現有的兔舍喂料裝置普遍存在著如下問題，即兔舍喂料裝置的整體高度太高，導致喂料裝置重心不穩，容易側翻，而且現有喂料裝置中，上料單元位于最頂部，從而使上料單元的高度太高，導致操作人員上料困難，影響上料效率。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是提供一種新型的兔喂料裝置及喂料方法，以解決上述現有兔舍喂料裝置由于高度太高，重心不穩，不僅容易側翻，而且上料困難的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
[0006]本專利技術提供一種兔喂料裝置，包括：
[0007]主體支架；
[0008]喂料單元，包括設置于所述主體支架上的輸送機，所述輸送機呈上下傾斜布置，且所述輸送機的上端用于與兔籠食盒相銜接，以將飼料輸送至兔籠食盒內；
[0009]供料單元，設置于所述主體支架上，且靠近所述輸送機的下端布置，所述供料單元用于為所述輸送機提供飼料；
[0010]稱重單元，設置于所述主體支架上，且靠近所述輸送機的下端布置，所述稱重單元用于將所述供料單元排放的飼料稱量后，排放至所述輸送機。
[0011]可選的，所述輸送機為裙邊輸送機，所述裙邊輸送機包括：>[0012]固定機架，設置于所述主體支架上，且呈上下傾斜布置，所述固定機架的下端設置有第一滾筒，上端設置有與所述第一滾筒平行的第二滾筒；所述供料單元和所述稱重單元均靠近所述第一滾筒布置；
[0013]折疊機架，其一端與所述第二滾筒的轉軸連接，另一端設置有與所述第一滾筒平行的第三滾筒；
[0014]裙邊輸送帶，呈閉環套設于由所述固定機架和所述折疊機架組合而成的機架整體外部，且所述第一滾筒、所述第二滾筒和所述第三滾筒均與所述裙邊輸送帶的內壁傳動接觸；所述裙邊輸送帶上沿其傳送方向間隔設置有多個隔板，任意相鄰兩所述隔板均與所述裙邊輸送帶兩側的裙邊閉合形成格腔，任意一所述格腔均用于接收所述稱重單元排出的飼料；
[0015]輸送機驅動，與所述第一滾筒、所述第二滾筒和所述第三滾筒中的至少一者相連，用于為所述裙邊輸送帶提供傳送動力；
[0016]折疊機構，與所述折疊機架相連，能夠驅動所述折疊機架相對所述固定機架折展。
[0017]可選的，所述喂料單元還包括儲料機構，所述儲料機構包括：
[0018]儲料斗，銜接設置于所述裙邊輸送帶的輸送末端，用以接收來自所述裙邊輸送帶上一個或多個所述格腔的飼料；
[0019]第一排料裝置，包括第一蓋板和第一翻蓋機構，所述第一蓋板轉動設置于所述儲料斗的底部開口處，所述第一翻蓋機構設置于所述儲料斗上，用于驅動所述第一蓋板在打開狀態和關閉狀態之間切換，其中，所述關閉狀態時，所述第一蓋板將所述儲料斗的底部開口封堵，飼料存儲在所述儲料斗內，所述打開狀態時，所述儲料斗的底部開口開啟，存儲在所述儲料斗內的飼料排放至兔籠食盒內；
[0020]食盒監測裝置，設置于所述儲料斗或所述裙邊輸送機上，并與所述第一翻蓋機構通訊連接，以在所述食盒監測裝置監測到待投料的兔籠食盒時，觸發所述第一翻蓋機構將所述第一蓋板切換至打開狀態。
[0021]可選的，所述折疊機構包括：
[0022]折疊電機，其輸出端與所述折疊機架相連，用于驅動所述折疊機架繞所述第二滾筒的轉軸轉動；
[0023]壓帶裝置，設置于所述固定機架上，用于與所述裙邊輸送帶的邊緣接觸并將所述裙邊輸送帶壓緊在所述固定機架上。
[0024]可選的，所述喂料單元包括多個沿兔籠食盒排布方向并排布置的所述裙邊輸送機，所述儲料機構與所述裙邊輸送機一一對應布置。
[0025]可選的，所述喂料單元包括兩個沿兔籠食盒排布方向并排布置的所述裙邊輸送機，且兩個所述裙邊輸送機中一者所述第二滾筒的設置高度高于另一者所述第二滾筒的設置高度，以使兩個所述裙邊輸送機的輸送末端分別對應不同高度的兔籠食盒。
[0026]可選的，所述供料單元包括：
[0027]料倉，設置于所述主體支架上；
[0028]柱狀封閉外殼，通過機架設置于所述料倉上，所述柱狀封閉外殼的軸向一端上方開設與所述料倉出口連通的進料口，所述柱狀封閉外殼的軸向另一端下方設置排料口，所述排料口位于所述稱重單元的入料口上方；
[0029]輸送絞龍，設置于所述柱狀封閉外殼內，并與所述柱狀封閉外殼同軸布置，用于將所述柱狀封閉外殼內的飼料輸送至所述排料口；
[0030]絞龍驅動，用于驅動所述輸送絞龍轉動。
[0031]可選的，所述稱重單元包括：
[0032]稱重料斗，懸置于所述主體支架上，并位于所述排料口與所述裙邊輸送帶的下端之間；
[0033]第二排料裝置，包括第二蓋板和第二翻蓋機構，所述第二蓋板轉動設置于所述稱重料斗的底部開口處，所述第二翻蓋機構設置于所述稱重料斗上，用于驅動所述第二蓋板在打開狀態和關閉狀態之間切換，其中，關閉狀態時，所述第二蓋板將所述稱重料斗的底部開口封堵，打開狀態時，所述稱重料斗的底部開口開啟，所述稱重料斗內的飼料排放至所述裙邊輸送帶的所述格腔內；
[0034]稱重傳感器，設置于所述稱重料斗上，并與所述第二翻蓋機構通訊連接，以在所述
稱重料斗內的飼料滿足設定喂料重量時，觸發所述第二翻蓋機構將所述第二蓋板切換至打開狀態，向所述裙邊輸送帶的對應空格腔內排料。
[0035]可選的，還包括設置于所述主體支架底部的移動設備。
[0036]本專利技術提出一種兔喂料方法，采用上述的兔喂料裝置實施，包括：
[0037]利用所述供料單元向所述稱重單元提供飼料，所述稱重單元對飼料稱重，達到閾值以后，所述稱重單元將飼料排入所述裙邊輸送帶上對應的空格腔內；待飼料排放完畢，所述稱重單元恢復關閉狀態，并繼續對來自所述供料單元的飼料稱重；
[0038]利用所述裙邊輸送機將所述裙邊輸送帶上對應所述格腔內的飼料輸送至所述儲料斗中暫時儲存；同時，所述供料單元繼續向所述稱重單元提供飼料，所述稱重單元繼續對飼料稱重，并在達到閾值以后，所述稱重單元將飼料排入所述裙邊輸送帶上對應的空格腔內；
[0039]利用所述裙邊輸送帶將所述格腔內的飼料輸送并排放至所述儲料斗內；
[0040]利用所述食盒監測裝置監測兔籠食盒，當所述食盒監測裝置監測到待投料的兔籠食盒時，所述儲料斗將其內飼料排放至對應的兔籠食盒中。需要說明的是，在所述儲料斗將其內飼料排空后，所述裙邊輸送機繼續將所述裙邊輸送帶上對應所述格腔內的飼料輸送至所述儲料斗中暫時儲存；同時，所述供料單元繼續向所述稱重單元提供飼料，所述稱重單元繼續對飼料稱重，并在達到閾值以后，所述稱重單元將飼料排入所述裙邊輸送帶上對應的格腔內。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種兔喂料裝置，其特征在于，包括：主體支架；喂料單元，包括設置于所述主體支架上的輸送機，所述輸送機呈上下傾斜布置，且所述輸送機的上端用于與兔籠食盒相銜接，以將飼料輸送至兔籠食盒內；供料單元，設置于所述主體支架上，且靠近所述輸送機的下端布置，所述供料單元用于為所述輸送機提供飼料；稱重單元，設置于所述主體支架上，且靠近所述輸送機的下端布置，所述稱重單元用于將所述供料單元排放的飼料稱量后，排放至所述輸送機。2.根據權利要求1所述的兔喂料裝置，其特征在于，所述輸送機為裙邊輸送機，所述裙邊輸送機包括：固定機架，設置于所述主體支架上，且呈上下傾斜布置，所述固定機架的下端設置有第一滾筒，上端設置有與所述第一滾筒平行的第二滾筒；所述供料單元和所述稱重單元均靠近所述第一滾筒布置；折疊機架，其一端與所述第二滾筒的轉軸連接，另一端設置有與所述第一滾筒平行的第三滾筒；裙邊輸送帶，呈閉環套設于由所述固定機架和所述折疊機架組合而成的機架整體外部，且所述第一滾筒、所述第二滾筒和所述第三滾筒均與所述裙邊輸送帶的內壁傳動接觸；所述裙邊輸送帶上沿其傳送方向間隔設置有多個隔板，任意相鄰兩所述隔板均與所述裙邊輸送帶兩側的裙邊閉合形成格腔，任意一所述格腔均用于接收所述稱重單元排出的飼料；輸送機驅動，與所述第一滾筒、所述第二滾筒和所述第三滾筒中的至少一者相連，用于為所述裙邊輸送帶提供傳送動力；折疊機構，與所述折疊機架相連，能夠驅動所述折疊機架相對所述固定機架折展。3.根據權利要求2所述的兔喂料裝置，其特征在于，所述喂料單元還包括儲料機構，所述儲料機構包括：儲料斗，銜接設置于所述裙邊輸送帶的輸送末端，用以接收來自所述裙邊輸送帶上一個或多個所述格腔的飼料；第一排料裝置，包括第一蓋板和第一翻蓋機構，所述第一蓋板轉動設置于所述儲料斗的底部開口處，所述第一翻蓋機構設置于所述儲料斗上，用于驅動所述第一蓋板在打開狀態和關閉狀態之間切換，其中，所述關閉狀態時，所述第一蓋板將所述儲料斗的底部開口封堵，飼料存儲在所述儲料斗內，所述打開狀態時，所述儲料斗的底部開口開啟，存儲在所述儲料斗內的飼料排放至兔籠食盒內；食盒監測裝置，設置于所述儲料斗或所述裙邊輸送機上，并與所述第一翻蓋機構通訊連接，以在所述食盒監測裝置監測到待投料的兔籠食盒時，觸發所述第一翻蓋機構將所述第一蓋板切換至打開狀態。4.根據權利要求3所述的兔喂料裝置，其特征在于，所述折疊機構包括：折疊電機，其輸出端與所述折疊機架相連，用于驅動所述折疊機架繞所述第二滾筒的轉軸轉動；壓帶裝置，設置于所述固定機架上，用于與所述裙邊輸送帶的邊緣接觸并將所述裙邊輸送帶壓緊在所述固定機架上。
5.根據權利要求3所述的兔喂料裝置，其特征在于，所述喂料單元包括多...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王糧局，周楚林，賴振浩，華妍，劉逸，王紅英，
申請(專利權)人：中國農業大學，
類型：發明
國別省市：
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