一種光伏鋁邊框自動組裝機制造技術

本實用新型專利技術屬于半導體器件組裝設備技術領域，涉及一種光伏鋁邊框自動組裝機，包括機架模塊、組件輸送模塊、吸附升降模塊、一對第一夾持翻轉模塊、一對第二夾持翻轉模塊，第一夾持翻轉模塊包括第一滑動架、沿Y軸轉動設置于第一滑動架上的第一擺動架和驅動第一擺動架往上擺動的斜推氣缸，第一滑動架的兩側設有與第二X向滑軌配合的滑板，第一擺動架的兩端設有第一鉸接塊，斜推氣缸的兩端分別鉸接于滑板和第一鉸接塊上。本自動組裝機中斜推氣缸通過推拉第一鉸接塊的方式實現第一擺動架的轉動，在第一擺動架翻起90

【技術實現步驟摘要】
一種光伏鋁邊框自動組裝機


[0001]本技術涉及半導體器件組裝設備
，特別涉及一種光伏鋁邊框自動組裝機。

技術介紹

[0002]光伏組件主要包括玻璃、前膠膜、電池片、后膠膜、背板等部件，光伏組件的制備方法一般為先將各部件進行層壓粘制形成一個板狀的整體，然后再將層壓固化好的整體封裝在不銹鋼、鋁或其他非金屬的外框中，外框是由兩長兩短的邊框拼接而成的。在裝框過程中一般都會用到組框機。
[0003]目前市面上已經存在很多組框機。中國專利CN114695601A披露了一種光伏組件組框機，其包括機架、線體、支撐機構、長邊組裝機構和短邊組裝機構，其中短邊組裝機構具有組裝臺、翻轉組件和夾持組件，翻轉組件包括翻轉支架和翻轉架，翻轉架攜帶夾持組件轉動，當夾持組件轉動到上方時，能夠承接邊框，當夾持組件轉動到下方時能夠將邊框推送安裝到光伏組件的側方。因為短邊組裝機構處在光伏組件的進出移動方向，所以當夾持組件上升時，它與組裝臺之間要有一個間隔距離使光伏組件可以進出，夾持組件就要升起相當的高度，重力會產生比較大的力矩。本設備中翻轉架的翻轉是利用齒輪齒條機構實現的，齒條通過驅動氣缸驅動升降，使翻轉架轉動。但是因為翻轉對抗的力矩比較大，所以齒輪齒條容易磨損而縮短使用壽命。
[0004]因此需要改進設備結構來解決以上問題。

技術實現思路

[0005]本技術的主要目的在于提供一種光伏鋁邊框自動組裝機，能夠利用斜推氣缸驅動第一擺動架翻轉，使斜推氣缸的驅動力足以對抗第一擺動架轉動產生的重力力矩，降低了磨損，延長了零件的使用壽命。
[0006]本技術通過如下技術方案實現上述目的：一種光伏鋁邊框自動組裝機，包括機架模塊、組件輸送模塊、吸附升降模塊、一對第一夾持翻轉模塊、一對第二夾持翻轉模塊，所述組件輸送模塊和所述吸附升降模塊位于所述機架模塊的中部，所述組件輸送模塊將光伏組件沿X方向輸送至所述吸附升降模塊的上方，一對第一夾持翻轉模塊相對設置于所述吸附升降模塊的X向兩側，一對第二夾持翻轉模塊相對設置于所述吸附升降模塊的Y向兩側；所述第一夾持翻轉模塊包括設置在機架模塊上的若干第二X向滑軌、沿著所述第二X向滑軌滑動的第一滑動架、驅動所述第一滑動架滑動的X向伸縮驅動件、沿Y軸轉動設置于所述第一滑動架上的第一擺動架、沿Y方向并排設置于所述第一擺動架內側的第一邊框夾持機構和驅動所述第一擺動架往上擺動的斜推氣缸，所述第一滑動架的兩側設有與第二X向滑軌配合的滑板，所述第一擺動架的兩端設有第一鉸接塊，所述斜推氣缸的兩端分別鉸接于所述滑板和所述第一鉸接塊上。
[0007]具體的，所述第一擺動架上設有引導所述第一邊框夾持機構調節Y向位置的第一Y
向滑軌，所述第一Y向滑軌的兩側各設有一個第一光電感應裝置。
[0008]具體的，所述滑動架上設有位于相鄰第一邊框夾持機構之間的輔助推料裝置。
[0009]具體的，所述第二夾持翻轉模塊包括設置在所述機架模塊上的若干第二Y向滑軌、沿著所述第二Y向滑軌滑動的第二滑動架、驅動所述第二滑動架滑動的Y向伸縮驅動件、沿X軸轉動設置于所述第二滑動架上的第二擺動架、沿Y方向并排設置于所述第二擺動架內側的第二邊框夾持機構和驅動所述 第二擺動架往上擺動的斜拉氣缸，所述第二擺動架的上部設有兩個第二鉸接塊，所述斜拉氣缸的兩端分別鉸接于所述第二滑動架的后部和所述第二鉸接塊上。
[0010]進一步的，所述第一邊框夾持機構包括L形的外夾塊、條形的內夾塊、驅動所述內夾塊靠近所述外夾塊運動的夾持氣缸，所述第二邊框夾持機構與所述第一邊框夾持機構結構相同。
[0011]具體的，所述組件輸送模塊包括固定于所述機架模塊的基座、升降架、驅動所述升降架相對所述基座升降的升降驅動件、分別設置于升降架Y向兩側的兩個皮帶輸送線，所述皮帶輸送線沿X方向輸送光伏組件。
[0012]進一步的，所述升降架包括連接所述皮帶輸送線的上框、位于所述基座下方的下板以及若干連接所述上框與所述下板的引導柱，所述基座上設有若干供所述引導柱穿過的直線軸承。
[0013]進一步的，所述皮帶輸送線的Y向外側連接有若干滾輪，所述滾輪沿Y軸轉動，所述滾輪為彈性材質。
[0014]具體的，所述吸附升降模塊包括固定于所述機架模塊上的四個支撐座、避位配合所述組件輸送模塊的支架、鉸接于所述支撐座與所述支架下部之間的擺塊、驅動所述支架升降的驅動氣缸、設置于所述支架上部的若干X向滑軌以及在所述X向滑軌上滑動固定的若干吸盤架，所述驅動氣缸臥式設置且兩端分別鉸接于所述機架模塊和所述支架的下部，所述吸盤架的上表面具有用來吸附光伏組件的吸盤，所有吸盤的吸附面等高。
[0015]進一步的，所述支架上設有若干彈性支撐柱，所有彈性支撐柱的支撐面等高且能在高于吸附面和低于吸附面的高度范圍內升降。
[0016]本技術技術方案的有益效果是：
[0017]本自動組裝機中斜推氣缸通過推拉第一鉸接塊的方式實現第一擺動架的轉動，在第一擺動架翻起90
°
時力臂也會增加，所需的推力降低，而鉸接方式相比齒輪齒條傳動方式不容易發生磨損報廢問題，延長了零件的使用壽命。
附圖說明
[0018]圖1為實施例光伏鋁邊框自動組裝機的立體圖；
[0019]圖2為組件輸送模塊的立體圖；
[0020]圖3為吸附升降模塊的立體圖；
[0021]圖4為吸附升降模塊的主視圖；
[0022]圖5為第一夾持翻轉模塊在下落狀態下的立體圖；
[0023]圖6為第一夾持翻轉模塊承接邊框時的立體圖；
[0024]圖7為圖6中A位置的局部放大圖；
[0025]圖8為第二夾持翻轉模塊的立體圖；
[0026]圖9為第二夾持翻轉模塊第二滑動架以上部分的左視圖。
[0027]圖中數字表示：
[0028]1?
機架模塊；
[0029]2?
組件輸送模塊，21
?
基座，211
?
直線軸承，22
?
升降架，221
?
上框，222
?
下板，223
?
引導柱，23
?
升降驅動件，24
?
皮帶輸送線，25
?
滾輪；
[0030]3?
吸附升降模塊，31
?
支撐座，32
?
支架，33
?
擺塊，34
?
驅動氣缸，35
?
第一X向滑軌，36
?
吸盤架，37
?
彈性支撐柱；
[0031]4?
第一夾持翻轉模塊，41
?
第二X向滑軌，42
?
第一滑動架，421
?
滑板，43
?
X向伸縮驅動件，44
?
第一擺動架，441
?
第一鉸接塊，442
?...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種光伏鋁邊框自動組裝機，其特征在于：包括機架模塊、組件輸送模塊、吸附升降模塊、一對第一夾持翻轉模塊、一對第二夾持翻轉模塊，所述組件輸送模塊和所述吸附升降模塊位于所述機架模塊的中部，所述組件輸送模塊將光伏組件沿X方向輸送至所述吸附升降模塊的上方，一對第一夾持翻轉模塊相對設置于所述吸附升降模塊的X向兩側，一對第二夾持翻轉模塊相對設置于所述吸附升降模塊的Y向兩側；所述第一夾持翻轉模塊包括設置在機架模塊上的若干第二X向滑軌、沿著所述第二X向滑軌滑動的第一滑動架、驅動所述第一滑動架滑動的X向伸縮驅動件、沿Y軸轉動設置于所述第一滑動架上的第一擺動架、沿Y方向并排設置于所述第一擺動架內側的第一邊框夾持機構和驅動所述第一擺動架往上擺動的斜推氣缸，所述第一滑動架的兩側設有與第二X向滑軌配合的滑板，所述第一擺動架的兩端設有第一鉸接塊，所述斜推氣缸的兩端分別鉸接于所述滑板和所述第一鉸接塊上。2.根據權利要求1所述的光伏鋁邊框自動組裝機，其特征在于：所述第一擺動架上設有引導所述第一邊框夾持機構調節Y向位置的第一Y向滑軌，所述第一Y向滑軌的兩側各設有一個第一光電感應裝置。3.根據權利要求1所述的光伏鋁邊框自動組裝機，其特征在于：所述滑動架上設有位于相鄰第一邊框夾持機構之間的輔助推料裝置。4. 根據權利要求1所述的光伏鋁邊框自動組裝機，其特征在于：所述第二夾持翻轉模塊包括設置在所述機架模塊上的若干第二Y向滑軌、沿著所述第二Y向滑軌滑動的第二滑動架、驅動所述第二滑動架滑動的Y向伸縮驅動件、沿X軸轉動設置于所述第二滑動架上的第二擺動架、沿Y方向并排設置于所述第二擺動架內側的第二邊框夾持機構和驅動所述 第二擺動架往上擺動的斜拉氣缸，所述第二擺動架的上部設有兩個第二鉸接塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛晨，毛吉亮，龐玉豪，
申請(專利權)人：蘇州晟成光伏設備有限公司，
類型：新型
國別省市：