本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了碼垛機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域的一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架的頂部固定連接有固定橫梁，固定橫梁一側(cè)側(cè)壁的中部開設(shè)有T形滑槽，T形滑槽的內(nèi)部設(shè)置有第一絲桿，固定橫梁一端側(cè)壁的中部固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出單元貫穿固定橫梁的一端與第一絲桿可拆卸連接，第一固定架與第二固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)置為鏡像對(duì)稱，第一固定架與第二固定架之間共同活動(dòng)連接有移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁頂部的中間開設(shè)有限位滑槽。使用本裝置，可通過(guò)絲桿傳動(dòng)的方式擴(kuò)大工作行程的范圍，同時(shí)，可避免因物料重量而產(chǎn)生的晃動(dòng)，有效提升可搬運(yùn)的物料范圍。的物料范圍。的物料范圍。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置
[0001]本技術(shù)涉及碼垛機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置。
技術(shù)介紹
[0002]碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的特性，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間?，F(xiàn)有的技術(shù)中，碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置在進(jìn)行定位工作后通過(guò)氣動(dòng)平移組件帶動(dòng)物料進(jìn)行搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)碼垛工作，而現(xiàn)有的氣動(dòng)平移組件的工作行程的限定范圍十分有限，且，當(dāng)對(duì)稍重點(diǎn)的物料進(jìn)行搬運(yùn)工作時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，從而引發(fā)安全隱患，進(jìn)而導(dǎo)致能夠進(jìn)行搬運(yùn)的物料范圍受限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置，以解決上述提出現(xiàn)有的技術(shù)中，碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置在進(jìn)行定位工作后通過(guò)氣動(dòng)平移組件帶動(dòng)物料進(jìn)行搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)碼垛工作，而現(xiàn)有的氣動(dòng)平移組件的工作行程的限定范圍十分有限，且，當(dāng)對(duì)稍重點(diǎn)的物料進(jìn)行搬運(yùn)工作時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，從而引發(fā)安全隱患，進(jìn)而導(dǎo)致能夠進(jìn)行搬運(yùn)的物料范圍受限的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的頂部固定連接有固定橫梁，所述固定橫梁一側(cè)側(cè)壁的中部開設(shè)有T形滑槽，所述T形滑槽的內(nèi)部設(shè)置有第一絲桿，所述固定橫梁一端側(cè)壁的中部固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出單元貫穿固定橫梁的一端與第一絲桿可拆卸連接，所述第一固定架與第二固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)置為鏡像對(duì)稱，所述第一固定架與第二固定架之間共同活動(dòng)連接有移動(dòng)橫梁，所述移動(dòng)橫梁頂部的中間開設(shè)有限位滑槽，所述移動(dòng)橫梁頂部位于限位滑槽的兩端均固定連接有固定耳，兩個(gè)所述固定耳的內(nèi)部通過(guò)軸承共同固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿貫穿過(guò)固定耳的一端可拆卸連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述限位滑槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有限位滑塊，所述限位滑塊側(cè)壁與第二絲桿相配的位置貫穿開設(shè)有螺紋槽，所述限位滑塊遠(yuǎn)離限位滑槽一端的側(cè)壁固定連接有連接板，通過(guò)限位滑塊的設(shè)置，便于與第二絲桿相互配合帶動(dòng)液壓缸進(jìn)行位置上的移動(dòng)。
[0007]作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述連接板遠(yuǎn)離限位滑塊一端的側(cè)壁設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸相互遠(yuǎn)離的兩端側(cè)壁均固定連接有安裝板，所述液壓缸通過(guò)安裝板與連接板可拆卸連接，所述液壓缸底部的輸出單元活動(dòng)連接有伸縮桿，通過(guò)液壓缸的設(shè)置，便于帶動(dòng)真空吸盤進(jìn)行上升與下降的位置移動(dòng)。
[0008]作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述伸縮桿遠(yuǎn)離液壓缸一端的底部可拆卸連接
有真空吸盤，所述真空吸盤頂部相互遠(yuǎn)離的四周均貫穿密封連接有紅外線定位儀，所述真空吸盤頂部位于伸縮桿的一側(cè)可拆卸連接有真空發(fā)生器，所述真空吸盤遠(yuǎn)離伸縮桿一端的底部均勻固定連接有真空吸嘴，通過(guò)真空吸嘴的設(shè)置，便于對(duì)需要碼垛的物料進(jìn)行吸附，從而便于通過(guò)紅外線定位儀進(jìn)行基準(zhǔn)定位的碼垛工作。
[0009]作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述第一固定架遠(yuǎn)離移動(dòng)橫梁一端側(cè)壁的中部固定連接有控制柜，通過(guò)控制柜的設(shè)置，便于對(duì)本裝置中的電子元件進(jìn)行控制。
[0010]作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述移動(dòng)橫梁相互遠(yuǎn)離的兩端側(cè)壁均固定連接有T形滑塊，兩個(gè)所述T形滑塊均與T形滑槽設(shè)置為相匹配，兩個(gè)所述T形滑塊分辨與第一絲桿貫穿活動(dòng)連接，通過(guò)T形滑塊的設(shè)置，便于與第一絲桿相互配合帶動(dòng)移動(dòng)橫梁進(jìn)行位置上的移動(dòng)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0012]本技術(shù)中，通過(guò)第一固定架和第二固定架的設(shè)置，便于提供安裝與工作的空間，通過(guò)第一絲桿與第二絲桿的設(shè)置，便于通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到絲桿傳動(dòng)的效果，通過(guò)紅外線定位儀的設(shè)置，便于對(duì)需要進(jìn)行碼垛的物料進(jìn)行精準(zhǔn)定位工作，從而通過(guò)真空吸嘴進(jìn)行吸附搬運(yùn)。使用本裝置，可通過(guò)絲桿傳動(dòng)的方式擴(kuò)大工作行程的范圍，同時(shí)，可避免因物料重量而產(chǎn)生的晃動(dòng)，有效提升可搬運(yùn)的物料范圍。
附圖說(shuō)明
[0013]圖1為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本技術(shù)中液壓缸的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0015]圖3為本技術(shù)中真空吸盤的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖4為本技術(shù)中移動(dòng)橫梁的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0017]圖中：1、第一固定架；101、固定橫梁；102、T形滑槽；103、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；104、第一絲桿；2、第二固定架；3、移動(dòng)橫梁；301、限位滑槽；302、固定耳；303、T形滑塊；4、第二絲桿；5、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、限位滑塊；601、螺紋槽；602、連接板；7、液壓缸；701、安裝板；702、伸縮桿；8、真空吸盤；801、紅外線定位儀；802、真空發(fā)生器；803、真空吸嘴；9、控制柜。
具體實(shí)施方式
[0018]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0019]請(qǐng)參閱圖1～4，本技術(shù)實(shí)施例中，一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置，包括第一固定架1和第二固定架2，第一固定架1的頂部固定連接有固定橫梁101，固定橫梁101一側(cè)側(cè)壁的中部開設(shè)有T形滑槽102，T形滑槽102的內(nèi)部設(shè)置有第一絲桿104，固定橫梁101一端側(cè)壁的中部固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)103的輸出單元貫穿固定橫梁101的一端與第一絲桿104可拆卸連接，第一固定架1與第二固定架2的結(jié)構(gòu)設(shè)置為鏡像對(duì)稱，第一固定架1與第二固定架2之間共同活動(dòng)連接有移動(dòng)橫梁3，移動(dòng)橫梁3頂部的中間開設(shè)有限位滑槽301，移動(dòng)橫梁3頂部位于限位滑槽301的兩端均固定連接有固定耳302，兩個(gè)
固定耳302的內(nèi)部通過(guò)軸承共同固定連接有第二絲桿4，第二絲桿4貫穿過(guò)固定耳302的一端可拆卸連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
[0020]其中，限位滑槽301的內(nèi)部活動(dòng)連接有限位滑塊6，限位滑塊6側(cè)壁與第二絲桿4相配的位置貫穿開設(shè)有螺紋槽601，限位滑塊6遠(yuǎn)離限位滑槽301一端的側(cè)壁固定連接有連接板602，通過(guò)限位滑塊6的設(shè)置，便于與第二絲桿4相互配合帶動(dòng)液壓缸7進(jìn)行位置上的移動(dòng)；連接板602遠(yuǎn)離限位滑塊6一端的側(cè)壁設(shè)置有液壓缸7，液壓缸7相互遠(yuǎn)離的兩端側(cè)壁均固定連接有安裝板701，液壓缸7通過(guò)安裝板701與連接板602可拆卸連接，液壓缸7底部的輸出單元活動(dòng)連接有伸縮桿702，通過(guò)液壓缸7的設(shè)置，便于帶動(dòng)真空吸盤8進(jìn)行上升與下降的位置移動(dòng)。
[0021]伸縮桿702遠(yuǎn)離液壓缸7一端的底部可拆卸連接有真空吸盤8，真空吸盤8頂部相互遠(yuǎn)離的四周均貫穿密封連接有紅外線定位儀801，真空吸盤8頂部位于伸縮桿702的一側(cè)可拆卸連接有真空發(fā)生器本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置，包括第一固定架(1)和第二固定架(2)，其特征在于：所述第一固定架(1)的頂部固定連接有固定橫梁(101)，所述固定橫梁(101)一側(cè)側(cè)壁的中部開設(shè)有T形滑槽(102)，所述T形滑槽(102)的內(nèi)部設(shè)置有第一絲桿(104)，所述固定橫梁(101)一端側(cè)壁的中部固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)的輸出單元貫穿固定橫梁(101)的一端與第一絲桿(104)可拆卸連接，所述第一固定架(1)與第二固定架(2)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為鏡像對(duì)稱，所述第一固定架(1)與第二固定架(2)之間共同活動(dòng)連接有移動(dòng)橫梁(3)，所述移動(dòng)橫梁(3)頂部的中間開設(shè)有限位滑槽(301)，所述移動(dòng)橫梁(3)頂部位于限位滑槽(301)的兩端均固定連接有固定耳(302)，兩個(gè)所述固定耳(302)的內(nèi)部通過(guò)軸承共同固定連接有第二絲桿(4)，所述第二絲桿(4)貫穿過(guò)固定耳(302)的一端可拆卸連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛機(jī)器人的基準(zhǔn)定位裝置，其特征在于：所述限位滑槽(301)的內(nèi)部活動(dòng)連接有限位滑塊(6)，所述限位滑塊(6)側(cè)壁與第二絲桿(4)相配的位置貫穿開設(shè)有螺紋槽(601)，所述限位滑塊(6)遠(yuǎn)離限位滑槽(301)一端的側(cè)壁固定連接有連接板(602)。3.根據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周建峰，周建強(qiáng)，方龍鋒，朱小麗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州市立達(dá)塑膠電器制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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