本實用新型專利技術公開了一種皮影交互裝置，包括：皮影機器人，包括背板和設置在背板上的轉動機構，背板上開設有第一通孔，背板包括從上到下依次設置的第一區域、第二區域以及第三區域，轉動機構包括頭部轉動機構、手部轉動機構以及腿部轉動機構，頭部轉動機構設置在第一區域，手部轉動機構設置在第二區域，腿部轉動機構設置在第三區域；攝像頭，安裝于第一通孔，攝像頭用于拍攝用戶的動作圖像；交互控制器，設置在背板一側，交互控制器分別與頭部轉動機構、手部轉動機構、腿部轉動機構以及攝像頭連接，交互控制器用于根據動作圖像控制頭部轉動機構、手部轉動機構和腿部轉動機構轉動，能夠實現虛擬交互機器人的靈活變動。實現虛擬交互機器人的靈活變動。實現虛擬交互機器人的靈活變動。
【技術實現步驟摘要】
皮影交互裝置
[0001]本技術涉及自動化控制領域，特別涉及一種皮影交互裝置。
技術介紹
[0002]目前，皮影戲主要由皮影藝人通過數根竹棍操縱皮影人偶在幕布上進行靈活的表演。相關技術中，虛擬交互機器人主要采用攝像頭獲取用戶的動作圖像，然后通過交互控制器根據用戶的動作圖像控制機械手和/或機械腿。但是因為機器人的機械手和/或機械腿結構較為簡單，而皮影人偶的表演需要多個機械關節的靈活變動，相關技術中的虛擬交互機器人較難展現出皮影人偶的靈活性。
技術實現思路
[0003]本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種皮影交互裝置，能夠實現虛擬交互機器人的靈活變動。
[0004]根據本技術的第一方面實施例的皮影交互裝置，包括：皮影機器人，包括背板和設置在所述背板上的轉動機構，所述背板上開設有第一通孔，所述背板包括從上到下依次設置的第一區域、第二區域以及第三區域，所述轉動機構包括頭部轉動機構、手部轉動機構以及腿部轉動機構，所述頭部轉動機構設置在所述第一區域，所述手部轉動機構設置在所述第二區域，所述腿部轉動機構設置在所述第三區域；
[0005]攝像頭，安裝于所述第一通孔，所述攝像頭用于拍攝用戶的動作圖像；
[0006]交互控制器，設置在所述背板一側，所述交互控制器分別與所述頭部轉動機構、所述手部轉動機構、所述腿部轉動機構以及所述攝像頭連接，所述交互控制器用于根據所述動作圖像控制所述頭部轉動機構、所述手部轉動機構和所述腿部轉動機構轉動。
[0007]根據本技術實施例的皮影交互裝置，至少具有如下有益效果：通過在皮影機器人的背板上設置頭部轉動機構、手部轉動機構以及腿部轉動機構，能夠有效提高皮影機器人的靈活性。通過攝像頭拍攝用戶的動作圖像，交互控制器分別與頭部轉動機構、手部轉動機構、腿部轉動機構以及攝像頭連接，使交互控制器可以根據動作圖像，控制頭部轉動機構、手部轉動機構、腿部轉動機構，以使交互控制器能夠控制皮影機器人做出與動作圖像相對應的動作。
[0008]根據本技術的一些實施例，所述手部轉動機構包括第一驅動件、第一連接件以及第一陀機，所述第一驅動件的輸出軸與所述第一連接件的一端連接，所述第一連接件的另一端與所述第一陀機連接。
[0009]根據本技術的一些實施例，所述第一連接件和所述第一陀機均設置有用于固定皮影的皮影固定件。
[0010]根據本技術的一些實施例，所述第一連接件上設置有調節板，所述調節板上設置有多個安裝部，所述第一陀機安裝于任一所述安裝部內。
[0011]根據本技術的一些實施例，所述腿部轉動機構包括第二驅動件、第二連接件
以及第二陀機，所述第二驅動件的輸出軸與所述第二連接件的一端連接，所述第二連接件的另一端與所述第二陀機連接。
[0012]根據本技術的一些實施例，所述第二連接件和所述第二陀機均設置有用于固定皮影的皮影固定件。
[0013]根據本技術的一些實施例，所述第二連接件上設置有調節板，所述調節板上設置有多個安裝部，所述第二陀機安裝于任一所述安裝部內。
[0014]根據本技術的一些實施例，所述頭部轉動機構包括第三驅動件和第三連接件，所述第三驅動件的輸出軸與所述第三連接件的一端連接。
[0015]根據本技術的一些實施例，所述第三連接件設置有用于固定皮影的皮影固定件。
[0016]根據本技術的一些實施例，還包括有顯示器，所述顯示器與所述交互控制器電連接。
[0017]本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
附圖說明
[0018]下面結合附圖和實施例對本技術做進一步的說明，其中：
[0019]圖1為本技術實施例的皮影交互裝置的局部示意圖；
[0020]圖2為本技術實施例的皮影交互裝置的局部示意圖；
[0021]圖3為圖1示出的皮影交互裝置的調節板的結構示意圖。
具體實施方式
[0022]下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
[0023]在本技術的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0024]在本技術的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數，以上、以下、以內等理解為包括本數。如果有描述到第一、第二只是用于區分技術特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量或者隱含指明所指示的技術特征的先后關系。
[0025]本技術的描述中，除非另有明確的限定，設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解，所屬
技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本技術中的具體含義。
[0026]參照圖1，本技術的皮影交互裝置，包括：皮影機器人、攝像頭500、交互控制器600，皮影機器人包括背板100和設置在背板100上的頭部轉動機構400、手部轉動機構200和
腿部轉動機構300，背板100包括從上到下依次設置的第一區域、第二區域以及第三區域，頭部轉動機構400設置在第一區域，手部轉動機構200設置在第二區域，腿部轉動機構300設置在第三區域，第二區域開設有第一通孔，攝像頭500安裝于第一通孔，交互控制器600安裝于背板100遠離攝像頭500的一側，交互控制器600位于第二區域。通過在皮影機器人上設置頭部轉動機構400、手部轉動機構200和腿部轉動機構300，以使皮影機器人的頭部、手部以及腿部都能單獨轉動，實現皮影機器人的靈活轉動。通過交互控制器600與分別與頭部轉動機構400、手部轉動機構200和腿部轉動機構300，使得交互控制器600可以通過驅動頭部轉動機構400、手部轉動機構200和腿部轉動機構300控制皮影機器人做出靈活的動作。通過安裝在第一通孔內的攝像頭500拍攝用戶的動作圖像，交互控制器600根據用戶的動作圖像，控制皮影機器人做出與用戶的動作圖像相對應的動作，通過設置多個轉動機構，使得交互控制器600可以控制皮影機器人做出更多的動作，提高皮影機器人的靈活性，進而提高用戶與皮影機器人的交互體驗。
[0027]可以理解的是，皮影交互裝置還包括有顯示器，顯示器與交互控制器600連接，交互控制器600根據攝像頭500拍攝的動作圖像在顯示器中顯示與動作圖像相對應的虛擬人物動作圖像，提高用戶的交互體驗。
[0028]參照圖1、圖2和圖3，手部轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種皮影交互裝置，其特征在于，包括：皮影機器人，包括背板和設置在所述背板上的轉動機構，所述背板上開設有第一通孔，所述背板包括從上到下依次設置的第一區域、第二區域以及第三區域，所述轉動機構包括頭部轉動機構、手部轉動機構以及腿部轉動機構，所述頭部轉動機構設置在所述第一區域，所述手部轉動機構設置在所述第二區域，所述腿部轉動機構設置在所述第三區域；攝像頭，安裝于所述第一通孔，所述攝像頭用于拍攝用戶的動作圖像；交互控制器，設置在所述背板一側，所述交互控制器分別與所述頭部轉動機構、所述手部轉動機構、所述腿部轉動機構以及所述攝像頭連接，所述交互控制器用于根據所述動作圖像控制所述頭部轉動機構、所述手部轉動機構和所述腿部轉動機構轉動。2.根據權利要求1所述的皮影交互裝置，其特征在于，所述手部轉動機構包括第一驅動件、第一連接件以及第一陀機，所述第一驅動件的輸出軸與所述第一連接件的一端連接，所述第一連接件的另一端與所述第一陀機連接。3.根據權利要求2所述的皮影交互裝置，其特征在于，所述第一連接件和所述第一陀機均設置有用于固定皮影的皮影固定件。4.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃國林，徐東，朱良哲，趙嘉禧，趙健文，吳建宇，鐘春嬋，謝梓源，駱偉斌，曾軍英，秦傳波，
申請(專利權)人：五邑大學，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。