一種吊裝機器人的桁架行走導軌制造技術

本實用新型專利技術公開了一種吊裝機器人的桁架行走導軌，其組成包括：上導軌、下導軌和支撐板，所述上導軌通過所述支撐板與所述下導軌固定連接，所述下導軌下側設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有第一轉軸，所述第一轉軸貫穿所述下導軌和所述上導軌延伸至上導軌上方，所述第一轉軸上端設置有轉盤，所述轉盤外側設置有皮帶，所述皮帶外側設置有撥片，所述上導軌設置有第一滑軌，所述下導軌設置于第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌內滑動設置有吊裝機構，所述下導軌下方設置有防護框，所述防護框內設置有鐵絲網。與現有技術相比本實用新型專利技術在下導軌下方設置防護框和鐵絲網，可避免物品掉落砸到工作人員，也可避免物品摔壞。也可避免物品摔壞。也可避免物品摔壞。

【技術實現步驟摘要】
一種吊裝機器人的桁架行走導軌


[0001]本技術屬于機器人
，尤其涉及一種吊裝機器人的桁架行走導軌。

技術介紹

[0002]吊裝機器人是一種采用懸掛結構懸掛在導軌上的機器人，一般設有抓手，通過抓手抓住物品，并在導軌上移動，將物品運輸至指定地點。
[0003]如公開號為CN212978347U，一種吊裝機器人的桁架行走導軌，包括上導軌、下導軌、支撐桿、轉盤、鏈條、轉軸和電機，上導軌和下導軌之間留設有縫隙，轉盤安裝在該縫隙內部，并位于上導軌的兩端，鏈條套設于轉盤的外表面，并與轉盤嚙合連接，轉軸的底端貫穿上導軌，并與轉盤固定連接，轉軸的頂端與電機的輸出端固定連接，使用時，將吊裝機器人側面與鏈條固定連接，然后打開電機，通過電機轉動帶動轉盤轉動，從而帶動鏈條上的機器人移動，避免了傳統方式將動力裝置安裝在機器人上，而由于機器人體積較小，導致安裝和拆卸十分麻煩的問題。
[0004]該裝置使用時沒有設置防護裝置，在運送物品時容易發生高空墜物的情況。

技術實現思路

[0005]本技術提供一種吊裝機器人的桁架行走導軌，旨在解決
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種吊裝機器人的桁架行走導軌，其組成包括：上導軌、下導軌和支撐板，所述上導軌通過所述支撐板與所述下導軌固定連接，所述下導軌下側設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有第一轉軸，所述第一轉軸貫穿所述下導軌和所述上導軌延伸至上導軌上方，所述第一轉軸上端設置有轉盤，所述轉盤外側設置有皮帶，所述皮帶外側設置有撥片，所述上導軌設置有第一滑軌，所述下導軌設置于第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌內滑動設置有吊裝機構，所述下導軌下方設置有防護框，所述防護框內設置有鐵絲網。
[0007]更進一步地，所述第一滑軌設置于所述撥片下方，所述吊裝機構包括移動塊，所述移動塊上方設置有立柱，所述移動塊下方設置有吊桿，所述立柱與所述第一滑軌滑動連接，所述吊桿與所述第二滑軌滑動連接，所述移動塊與所述下導軌滑動連接。
[0008]更進一步地，所述防護框上固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸上轉動連接有防護門，所述防護門內設置有所述鐵絲網，所述防護門遠離所述第二轉軸的一側通過螺栓與所述防護框固定連接，所述防護框設置有防護欄桿。
[0009]更進一步地，所述第二滑軌的兩側均設置有導軌，所述移動塊下方設置有滾輪，所述滾輪與所述導軌相切抵接，所述導軌上端面與所述第二滑軌上側面位于同一水平面。
[0010]更進一步地，所述滾輪兩側均設置有限位板，所述滾輪的寬度與所述導軌的寬度一致，兩個所述限位板分別位于所述導軌的左右兩側。
[0011]更進一步地，所述第一滑軌兩端均設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與所述第
一滑軌固定連接，所述緩沖彈簧另一端固定連接有緩沖墊。
[0012]更進一步地，所述上導軌上設置有第一移動槽，所述下導軌上設置有第二移動槽，所述第一移動槽的寬度比所述立柱的寬度大，所述第二移動槽與所述限位板以及所屬吊桿的形狀相對應設置。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0014]1.由于本技術設置有驅動電機、第一轉軸、轉盤、皮帶、撥片、第一滑軌、第二滑軌和吊裝機構，吊裝機構可在第一滑軌和第二滑軌內滑動，利用驅動電機帶動皮帶轉動，進而帶動撥片推動吊裝機構沿著第一滑軌和第二滑軌移動，方便運輸；通過在下導軌下方設置防護框和鐵絲網，可避免物品掉落砸到工作人員，也可避免物品摔壞；
[0015]2.由于本技術設置有防護框、第二轉軸、防護門和鐵絲網，使得防護門可沿第二轉軸轉動，當有物品掉落至鐵絲網上時，可打開防護門取出物品，使用方便；通過在第一滑軌兩端設置有緩沖彈簧和緩沖墊，當撥片帶動吊裝機構移動至第一滑軌兩端時，吊裝機構在慣性作用下繼續沿第一滑軌滑動至與緩沖墊接觸，并壓縮緩沖彈簧，緩沖彈簧和緩沖墊可起到對吊裝機構制動作用，便減少吊裝機構制動時受到的撞擊。
附圖說明
[0016]圖1是本技術的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本技術的上側結構示意圖；
[0018]圖3是圖2中A處局部放大圖；
[0019]圖4是本技術的下側結構示意圖；
[0020]圖5是圖4中B處局部放大圖；
[0021]圖6是本技術的剖面結構示意圖；
[0022]圖7是圖6中C處局部放大圖；
[0023]圖中：1、上導軌；2、下導軌；3、支撐板；4、驅動電機；5、第一轉軸；6、轉盤；7、皮帶；8、撥片；9、第一滑軌；10、第二滑軌；11、吊裝機構；12、移動塊；13、立柱；14、防護框；15、鐵絲網；16、吊桿；17、第二轉軸；18、防護門；19、防護欄桿；20、導軌；21、滾輪；22、限位板；23、緩沖彈簧；24、緩沖墊；25、第一移動槽；26、第二移動槽。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]如圖1
?
圖7所示，一種吊裝機器人的桁架行走導軌，包括上導軌1、下導軌2和支撐板3，上導軌1通過支撐板3與下導軌2固定連接，下導軌2下側設置有驅動電機4，驅動電機4的輸出端連接有第一轉軸5，第一轉軸5貫穿下導軌2和上導軌1延伸至上導軌1上方，第一轉軸5上端設置有轉盤6，轉盤6外側設置有皮帶7，皮帶7外側設置有撥片8，上導軌1設置有第一滑軌9，下導軌2設置有第二滑軌10，第一滑軌9和第二滑軌10內滑動設置有吊裝機構11，下導軌2下方設置有防護框14，防護框14內設置有鐵絲網15。
[0026]本實施例中，驅動電機4為現有技術，與外部已知電源連接。通過設置驅動電機4、第一轉軸5、轉盤6、皮帶7、撥片8、第一滑軌9、第二滑軌10和吊裝機構11，吊裝機構11可在第一滑軌9和第二滑軌10內滑動，利用驅動電機4帶動皮帶7轉動，進而帶動撥片8推動吊裝機構11沿著第一滑軌9和第二滑軌10移動，方便運輸；通過在下導軌2下方設置防護框14和鐵絲網15，可避免物品掉落砸到工作人員，也可避免物品摔壞。
[0027]第一滑軌9設置于撥片8下方，吊裝機構11包括移動塊12，移動塊12上方設置有立柱13，移動塊12下方設置有吊桿16，立柱13與第一滑軌9滑動連接，吊桿16與第二滑軌10滑動連接，移動塊12與下導軌2滑動連接。通過設置移動塊12、吊桿16和立柱13，使得吊裝機構11在上導軌1和下導軌2之間移動，使得裝置運行更加平穩，立柱13穿過第一滑軌9延伸至第一滑軌9上方，通過設置立柱13與撥片8配合，可利用撥片8帶動吊裝機構11移動，吊桿16穿過第二滑軌10延伸至下導軌2下方，方便運輸。
[0028本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種吊裝機器人的桁架行走導軌，其特征在于，包括上導軌（1）、下導軌（2）和支撐板（3），所述上導軌（1）通過所述支撐板（3）與所述下導軌（2）固定連接，所述下導軌（2）下側設置有驅動電機（4），所述驅動電機（4）的輸出端連接有第一轉軸（5），所述第一轉軸（5）貫穿所述下導軌（2）和所述上導軌（1）延伸至上導軌（1）上方，所述第一轉軸（5）上端設置有轉盤（6），所述轉盤（6）外側設置有皮帶（7），所述皮帶（7）外側設置有撥片（8），所述上導軌（1）設置有第一滑軌（9），所述下導軌（2）設置于第二滑軌（10），所述第一滑軌（9）和第二滑軌（10）內滑動設置有吊裝機構（11），所述下導軌（2）下方設置有防護框（14），所述防護框（14）內設置有鐵絲網（15）。2.根據權利要求1所述的一種吊裝機器人的桁架行走導軌，其特征在于：所述第一滑軌（9）設置于所述撥片（8）下方，所述吊裝機構（11）包括移動塊（12），所述移動塊（12）上方設置有立柱（13），所述移動塊（12）下方設置有吊桿（16），所述立柱（13）與所述第一滑軌（9）滑動連接，所述吊桿（16）與所述第二滑軌（10）滑動連接，所述移動塊（12）與所述下導軌（2）滑動連接。3.根據權利要求2所述的一種吊裝機器人的桁架行走導軌，其特征在于：所述防護框（14）上固定連接有第二轉軸（17），所述第二轉軸（17）上轉動連接有防護門...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉碧波，高有志，李壯堂，
申請(專利權)人：濰坊冠森智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：