一種差速三輪移動機器人底座制造技術

本實用新型專利技術公開了一種差速三輪移動機器人底座，包括底板、底座和托盤，底座內固定安裝有機器人控制模塊，底座內位于機器人控制模塊的外側設置有多個安裝槽，多個安裝槽內均滑動連接有擠壓板，多個擠壓板底端均固定安裝有緩沖桿，多個緩沖桿的外側均套設有彈簧，多個彈簧的頂端均固定安裝在底座上，多個彈簧的底端均固定安裝在底板上，多個安裝槽內均加注有液壓油。該差速三輪移動機器人底座能夠在本設備受到撞擊或者碾壓到異物引起震動時，進行多重緩沖減震，避免導致機器人控制模塊損壞，從而進一步提高了本設備的防護能力，同時利用上述組件使得托盤的拆裝更加方便快捷，從而進一步提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。

【技術實現步驟摘要】
一種差速三輪移動機器人底座


[0001]本技術涉及移動機器人設備
，具體為一種差速三輪移動機器人底座。

技術介紹

[0002]移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著網購的盛行，使得物流行業得到了大力發展，倉儲物流中需要對大量的快遞包裹進行分揀輸送，因此常常會在倉儲中配備大量移動機器人輔助工作人員輸送包裹，提高工作效率，而三輪移動機器人就是其中的一種。
[0003]現有的三輪移動機器人通常由機器人控制器、托盤、底座和移動組件構成，然而此類移動機器人的底座上大多都不具備減震結構，而在實際使用過程中，三輪移動機器人常常會由于碾壓到異物或者與其他物品發生碰撞，從而使得底座發生震動，造成機器人控制器內的元件損壞。
[0004]為此，我們提出了一種差速三輪移動機器人底座。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于提供一種差速三輪移動機器人底座，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種差速三輪移動機器人底座，包括底板、底座和托盤，所述底座內固定安裝有機器人控制模塊，所述底座內位于機器人控制模塊的外側設置有多個安裝槽，多個所述安裝槽內均滑動連接有擠壓板，多個所述擠壓板底端均固定安裝有緩沖桿，多個所述緩沖桿的外側均套設有彈簧，多個所述彈簧的頂端均固定安裝在底座上，多個所述彈簧的底端均固定安裝在底板上，多個所述安裝槽內均加注有液壓油。
[0007]可選的，所述底板頂端中心處固定安裝有橡膠座，且所述橡膠座的頂端設置為圓弧形，通過橡膠座能夠對底座形成多重緩沖效果。
[0008]可選的，所述底板底部固定安裝有差速器，所述差速器的兩側均固定安裝有轉向器，兩個所述轉向器相互遠離一側均轉動連接有驅動輪，所述底板底端位于差速器的后部轉動連接有從動輪，通過差速器能夠在轉向時分配兩個驅動輪的轉速，從而提高本設備轉彎時的穩定性。
[0009]可選的，所述托盤的底端固定安裝有兩個連接板，兩個所述連接板相互靠近一側均固定安裝有插桿，所述底座的兩側均設置有插槽，兩個所述插桿分別插接在對應的插槽內，通過此種設計便于托盤的拆裝。
[0010]可選的，兩個所述插桿均設置為T型，且兩個所述插槽對應插桿設置，通過此種設
計有利于本設備的使用。
[0011]可選的，兩個所述插桿的前端均固定安裝有卡架，所述底座的前端轉動連接有兩個限位桿，兩個所述限位桿相互遠離一側分別卡接在對應的卡架內，通過限位桿對插桿限位，有利于本設備的使用。
[0012]可選的，所述底座的頂端固定安裝有皮墊，通過皮墊能夠對底座頂部形成保護，減少磨損。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0014]通過底座、底板、安裝槽、液壓油、緩沖桿、擠壓板、橡膠座、彈簧、插槽、插桿、卡架、限位桿和連接板的相互配合，能夠在本設備受到撞擊或者碾壓到異物引起震動時，進行多重緩沖減震，避免導致機器人控制模塊損壞，從而進一步提高了本設備的防護能力，同時利用上述組件使得托盤的拆裝更加方便快捷，從而進一步提高了使用的便捷性。
附圖說明
[0015]圖1為本技術一種差速三輪移動機器人底座的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術一種差速三輪移動機器人底座的仰視圖；
[0017]圖3為本技術一種差速三輪移動機器人底座的剖視圖；
[0018]圖4為本技術一種差速三輪移動機器人底座圖1中A的放大圖。
[0019]圖中：1、底板；2、底座；3、托盤；4、差速器；5、轉向器；6、驅動輪；7、從動輪；8、機器人控制模塊；9、安裝槽；10、液壓油；11、緩沖桿；12、擠壓板；13、橡膠座；14、彈簧；15、插槽；16、皮墊；17、插桿；18、卡架；19、限位桿；20、連接板。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1至圖4，本技術提供一種差速三輪移動機器人底座，包括底板1、底座2和托盤3，底座2內固定安裝有機器人控制模塊8，底座2內位于機器人控制模塊8的外側設置有多個安裝槽9，多個安裝槽9內均滑動連接有擠壓板12，多個擠壓板12底端均固定安裝有緩沖桿11，多個緩沖桿11的外側均套設有彈簧14，多個彈簧14的頂端均固定安裝在底座2上，多個彈簧14的底端均固定安裝在底板1上，多個安裝槽9內均加注有液壓油10。
[0022]底板1頂端中心處固定安裝有橡膠座13，且橡膠座13的頂端設置為圓弧形，通過橡膠座13能夠對底座2形成多重緩沖效果，底板1底部固定安裝有差速器4，差速器4的兩側均固定安裝有轉向器5，兩個轉向器5相互遠離一側均轉動連接有驅動輪6，底板1底端位于差速器4的后部轉動連接有從動輪7，通過差速器4能夠在轉向時分配兩個驅動輪6的轉速，從而提高本設備轉彎時的穩定性，托盤3的底端固定安裝有兩個連接板20，兩個連接板20相互靠近一側均固定安裝有插桿17，底座2的兩側均設置有插槽15，兩個插桿17分別插接在對應的插槽15內，通過此種設計便于托盤3的拆裝，兩個插桿17均設置為T型，且兩個插槽15對應插桿17設置，通過此種設計有利于本設備的使用，兩個插桿17的前端均固定安裝有卡架18，
底座2的前端轉動連接有兩個限位桿19，兩個限位桿19相互遠離一側分別卡接在對應的卡架18內，通過限位桿19對插桿17限位，有利于本設備的使用，底座2的頂端固定安裝有皮墊16，通過皮墊16能夠對底座2頂部形成保護，減少磨損。
[0023]工作原理：使用時，將兩個插桿17分別插接到兩個插槽15內，然后將兩個限位桿19朝著相互遠離一側轉動，使得兩個限位桿19分別卡接到對應的卡架18內，即可對插桿17形成限位，完成托盤3的安裝，本設備在工作過程中當不慎發生撞擊或者碾壓到異物引起震動時，通過底座2向下擠壓彈簧14，然后彈簧14回彈進行第一次緩沖，擠壓板12擠壓液壓油10，利用油液阻力進行第二次緩沖，底座2擠壓橡膠座13，橡膠座13發生形變復位進行第三次緩沖，達到減震作用，本種差速三輪移動機器人底座使用方便，通過上述組件能夠在本設備受到撞擊或者碾壓到異物引起震動時，進行多重緩沖減震，避免導致機器人控制模塊8損壞，從而進一步提高了本設備的防護能力，同時利用上述組件使得托盤3的拆裝更加方便快捷，從而進一步提高了使用的便捷性。
[0024]盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種差速三輪移動機器人底座，其特征在于，包括底板(1)、底座(2)和托盤(3)，所述底座(2)內固定安裝有機器人控制模塊(8)，所述底座(2)內位于機器人控制模塊(8)的外側設置有多個安裝槽(9)，多個所述安裝槽(9)內均滑動連接有擠壓板(12)，多個所述擠壓板(12)底端均固定安裝有緩沖桿(11)，多個所述緩沖桿(11)的外側均套設有彈簧(14)，多個所述彈簧(14)的頂端均固定安裝在底座(2)上，多個所述彈簧(14)的底端均固定安裝在底板(1)上，多個所述安裝槽(9)內均加注有液壓油(10)。2.根據權利要求1所述的一種差速三輪移動機器人底座，其特征在于，所述底板(1)頂端中心處固定安裝有橡膠座(13)，且所述橡膠座(13)的頂端設置為圓弧形。3.根據權利要求1所述的一種差速三輪移動機器人底座，其特征在于，所述底板(1)底部固定安裝有差速器(4)，所述差速器(4)的兩側均固定安裝有轉向器(5)，兩個所述轉向器(5)相互遠離一側均轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢國恒，蔡松年，鄭鵬飛，
申請(專利權)人：廣東大合為智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：