鋼片隔離紙自動拆分上料設備制造技術

本實用新型專利技術揭示了鋼片隔離紙自動拆分上料設備，包括用于堆疊儲放鋼片和隔離紙的儲料裝置、用于逐一定位鋼片的輸送裝置、設置于儲料裝置和輸送裝置之間的用于移載儲料裝置內隔離紙的隔離紙回收裝置、以及設置于隔離紙回收裝置上方的用于從儲料裝置移載鋼片至輸送裝置的移載裝置；所述儲料裝置內相鄰鋼片之間設置有隔離紙。本實用新型專利技術實現了在上料過程中，有效拆分鋼片和隔離紙，提高鋼片的上料效率。率。率。

【技術實現步驟摘要】
鋼片隔離紙自動拆分上料設備


[0001]本技術屬于植板機
，尤其涉及一種鋼片隔離紙自動拆分上料設備。

技術介紹

[0002]現有的PCB制造行業中對于零部件的上料通常需要應用到植板機，植板機實現基本的上料或下料搬運功能，常規的采用吸盤對載具進行搬運轉移，還包括配合載具的頂升裝置和輸送線。如現有專利文獻中專利號為CN202022114973.1一種植拆一體機，公開了線路板植拆機構用于拆卸或安裝線路板，并將拆卸的成品線路板移送至所述上下料機構，或將位于所述上下料機構的半成品線路板移送至變距流水線。當需要上料的產品發生改變時，現有的植拆一體機需要做出相應的改變，因此，針對鋼片和隔離紙堆疊上料的產品，需要設計一種相適應的自動拆分鋼片和隔離紙的上料設備。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是為了解決上述技術問題，而提供鋼片隔離紙自動拆分上料設備，從而實現在上料過程中，有效拆分鋼片和隔離紙，提高鋼片的上料效率。為了達到上述目的，本技術技術方案如下：
[0004]鋼片隔離紙自動拆分上料設備，包括用于堆疊儲放鋼片和隔離紙的儲料裝置、用于逐一定位鋼片的輸送裝置、設置于儲料裝置和輸送裝置之間的用于移載儲料裝置內隔離紙的隔離紙回收裝置、以及設置于隔離紙回收裝置上方的用于從儲料裝置移載鋼片至輸送裝置的移載裝置；所述儲料裝置內相鄰鋼片之間設置有隔離紙。
[0005]具體的，所述儲料裝置包括料架、設置于料架內部的受驅動升降的上料板；所述上料板的頂部堆疊設置若干鋼片。
[0006]具體的，所述輸送裝置包括變距軌道、設置于變距軌道內部的受驅動升降的輸送架。
[0007]具體的，所述輸送架的頂部設置有載具，所述載具的頂部仿形定位鋼片。
[0008]具體的，所述隔離紙回收裝置包括設置于儲料裝置側邊的回收移載模組、安裝于回收移載模組上的回收吸附組件、以及設置于儲料裝置和輸送裝置之間的回收箱體。
[0009]具體的，所述回收吸附組件包括第一調節梁、沿第一調節梁滑動且鎖緊定位的若干第二調節梁、以及沿第二調節梁滑動且縮緊定位的回收吸附頭。
[0010]具體的，所述移載裝置包括受驅動多軸移動的吸附盤、安裝于吸附盤上的若干移載吸附頭。
[0011]具體的，所述吸附盤的內部設置有斜向布置的若干調節孔。
[0012]具體的，所述移載裝置上設置有用于檢測儲料裝置內鋼片位置的第一視覺檢測模組。
[0013]具體的，所述輸送裝置的側邊設置有用于檢測移載吸附頭吸附的鋼片角度位置的第二視覺檢測模組。
[0014]與現有技術相比，本技術鋼片隔離紙自動拆分上料設備的有益效果主要體現在：
[0015]通過設置移載裝置和隔離紙回收裝置配合，目的在于將堆疊的鋼片和隔離紙在上料過程中進行分離，且不影響鋼片的上料效率；移載裝置中吸附盤配合移載吸附頭，移載吸附頭可以多向的調節安裝，有利于準確的定位鋼片并吸附移載；整體設備具有高效拆分鋼片和隔離紙作用，并在鋼片上料過程中，對隔離紙進行去除操作，提高了自動化移載和上料處理隔離紙的效率。
附圖說明
[0016]圖1為本技術實施例的主視結構示意圖；
[0017]圖2為本實施例的立體結構示意圖；
[0018]圖3為本實施例中儲料裝置局部結構示意圖；
[0019]圖4為本實施例中移載裝置局部結構示意圖；
[0020]圖5為本實施例中輸送裝置局部結構示意圖；
[0021]圖中數字表示：
[0022]1鋼片、11定位槽、2儲料裝置、21料架、3輸送裝置、31變距軌道、32輸送架、33第二驅動裝置、34載具、4隔離紙回收裝置、41回收移載模組、42回收吸附組件、43回收箱體、44第一調節梁、45第二調節梁、46回收吸附頭、5移載裝置、51吸附盤、52移載吸附頭、53調節孔、6第二視覺檢測模組。
具體實施方式
[0023]下面對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0024]實施例：
[0025]參照圖1
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5所示，本實施例為鋼片隔離紙自動拆分上料設備，包括用于堆疊儲放鋼片1和隔離紙(圖中未示出)的儲料裝置2、用于逐一定位鋼片1的輸送裝置3、設置于儲料裝置2和輸送裝置3之間的用于移載儲料裝置2內隔離紙的隔離紙回收裝置4、以及設置于隔離紙回收裝置4上方的用于從儲料裝置2移載鋼片1至輸送裝置3的移載裝置5；儲料裝置2內相鄰鋼片1之間設置有隔離紙。
[0026]儲料裝置2包括料架21、設置于料架21內部的受驅動升降的上料板(圖中未示出)；上料板的頂部堆疊設置若干鋼片1。料架21的底部設置抽屜板，用于實現料架21的快換，可以適用于不同的鋼片1尺寸進行定位。上料板連接有第一驅動裝置，該第一驅動裝置為電機齒輪齒條組件，實現上料板的穩定提升。當上料板提升至料架21的頂端位置時，移載裝置5拾取移載位于最上層的鋼片1，再次的，移載裝置5拾取移載隔離紙。鋼片1具備若干用于定位零件的定位槽11。
[0027]輸送裝置3包括變距軌道31、設置于變距軌道31內部的受驅動升降的輸送架32；變距軌道31包括固定軌道和移動軌道，移動軌道和固定軌道之間設置有第二驅動裝置33，該第二驅動裝置33為電機絲桿組件，實現移動軌道移動調節與固定軌道的間隔距離。輸送架32的頂部設置有載具34，載具34的頂部仿形定位鋼片1，鋼片1被移載至載具34內穩定定位，
隨著輸送架32的升降，繼而載具34被放置于變距軌道31上并跟隨輸送移載。
[0028]隔離紙回收裝置4包括設置于儲料裝置2側邊的回收移載模組41、安裝于回收移載模組41上的回收吸附組件42、以及設置于儲料裝置2和輸送裝置3之間的回收箱體43。回收吸附組件42沿回收移載模組41移動，將儲料裝置2內的隔離紙吸附轉移至回收箱體43釋放。回收吸附組件42具備X軸和Z軸驅動功能，回收吸附組件42包括第一調節梁44、沿第一調節梁44滑動且鎖緊定位的若干第二調節梁45、以及沿第二調節梁45滑動且縮緊定位的回收吸附頭46。第一調節梁44設置于Y軸方向，第二調節梁45設置于X軸方向，通過調節回收吸附組件42可以將儲料裝置2的隔離紙準確的移載搬運至回收箱體43。
[0029]移載裝置5包括受驅動多軸移動的吸附盤51、安裝于吸附盤51上的若干移載吸附頭52；吸附盤51的內部設置有斜向布置的若干調節孔53，移載吸附頭52可以根據合適的角度位置進行調節安裝，移載吸附頭52和回收吸附頭46均具備負壓吸附作用。吸附盤51具備X軸移動、Y軸移動、Z軸移動功能。
[0030]為了提高移載裝置5的移載拾取性能，移載裝置5上設置有用于檢測儲料裝置2內鋼片1位置的第一視覺檢測模組(圖中未標注)，輸送裝置3的側邊設置有用于檢測移載吸附頭52吸附的鋼片1角度位置的第二視覺檢測模組6。以上第一視覺檢測模組和第二視覺檢測模組6均為CCD相機，第一視本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.鋼片隔離紙自動拆分上料設備，其特征在于：包括用于堆疊儲放鋼片和隔離紙的儲料裝置、用于逐一定位鋼片的輸送裝置、設置于儲料裝置和輸送裝置之間的用于移載儲料裝置內隔離紙的隔離紙回收裝置、以及設置于隔離紙回收裝置上方的用于從儲料裝置移載鋼片至輸送裝置的移載裝置；所述儲料裝置內相鄰鋼片之間設置有隔離紙。2.根據權利要求1所述的鋼片隔離紙自動拆分上料設備，其特征在于：所述儲料裝置包括料架、設置于料架內部的受驅動升降的上料板；所述上料板的頂部堆疊設置若干鋼片。3.根據權利要求1所述的鋼片隔離紙自動拆分上料設備，其特征在于：所述輸送裝置包括變距軌道、設置于變距軌道內部的受驅動升降的輸送架。4.根據權利要求3所述的鋼片隔離紙自動拆分上料設備，其特征在于：所述輸送架的頂部設置有載具，所述載具的頂部仿形定位鋼片。5.根據權利要求1所述的鋼片隔離紙自動拆分上料設備，其特征在于：所述隔離紙回收裝置包括設置于儲料裝置側邊的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊建鋒，彭杰，許榮榮，
申請(專利權)人：昆山建皇光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：