一種PCB板X-out標識檢測分揀設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種PCB板X

【技術實現步驟摘要】
一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備


[0001]本技術涉及PCB板生產
，具體涉及為一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備。

技術介紹

[0002]X
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out板又叫打叉板，是指有拼版的PCB，一個SET拼板出貨單元上面有多個小PCS，例如4連板中1報板，6/8連板中2報板，實際根據客戶要求允許一定數量的PCS報廢，因此PCB板在生產過程中，需要通過視覺檢測進行分揀帶有X
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out標識的拼版，并進行分揀包裝；
[0003]現有的PCB分揀設備功能性單一，一般由取料機構、輸送機構和檢測機構組成，分揀過程中僅能完成PCB單面檢測動作，由于X
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out標識的拼板是有多個小PCS組成，其正反面均需進行標識檢測，需要進行正面反面兩次檢測，在生產成本與品質上無法保證；
[0004]如公開專利號：CN211100206U所記載的：“一種雙工位自動分揀設備，其特征在于，包括裝置機架，安裝于裝置機架的PCB上板機構，安裝于PCB上板機構上端的PCB視覺檢查機構，安裝于PCB上板機構與PCB視覺檢查機構之間的PCB分揀機構，與PCB分揀機構連接的隔紙添加機構，以及位于PCB分揀機構下端的分揀收料機構；所述PCB上板機構包括安裝于裝置機架左端的左上板機構，以及安裝于裝置機架右端的右上板機構；所述PCB視覺檢查機構包括，設置于左上板機構上端的左視覺檢查機構，設置于右上板機構上端的右檢查機構；所述左上板機構或右上板機構均包括，待料臺，與待料臺連接的PCB上板升降機構，以及位于待料臺側邊的PCB整齊機構。”，提供雙工位交叉工作，A工位(左或右邊工位)在分揀時，B工位在進行視覺拍照，A工位在視覺檢查時，B工位進行分揀，使分揀能夠效率最大化。同時A\B兩個個工位都可以實現單片和雙片模式同時工作；
[0005]上述技術方案在實際工作過程中，雖通過雙工位交叉工作的方式，在一定程度縮減了單面檢測時間，但是同一片PCB板還是需要進行兩次檢測后，才能做最終判定完成分揀工作，反而增加了檢測時間，自動化程度低，操作復雜化。

技術實現思路

[0006]本技術的目的是：提供一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0007]為了實現上述目的，本技術提供如下的技術方案：一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，包括機座，所述機座內設有檢測模組，所述檢測模組一側設有升降上料倉和下料紙倉，所述檢測模組兩端分別設置有上料搬運模組和下料搬運模組，所述上料搬運模組設置于所述檢測模組、所述升降上料倉上方，所述下料搬運模組一側設有兩個鏡像設置的下料倉，所述檢測模組包括大理石底座，所述大理石底座上端設有Y軸直線滑臺，所述Y軸直線滑臺上端設有正面檢測翻轉平臺和反面檢測平臺，所述大理石底座上方還架設有檢測機構，所述反面檢測平臺一側設有下料吸嘴調整平臺。
[0008]優選的，所述升降上料倉前端設有隔紙存放倉，所述升降上料倉與所述下料紙倉
之間設有多個離子風扇。
[0009]優選的，所述下料紙倉包括升降隔紙倉和隔紙暫存平臺，所述升降隔紙倉前端設有隔紙抓取機構，所述隔紙暫存平臺下端設有水平推動機構。
[0010]優選的，所述升降隔紙倉與所述升降上料倉結構相同，所述升降隔紙倉包括升降架，所述升降架上下兩端分別設有第一Z軸直線滑臺和存放臺。
[0011]優選的，所述Y軸直線滑臺為雙滑塊直線模組，所述正面檢測翻轉平臺和所述反面檢測平臺均與所述Y軸直線滑臺滑動連接。
[0012]優選的，所述檢測機構包括兩個垂直于所述大理石底座上的大理石立柱，兩個所述大理石立柱上端架設有兩個鏡像設置的第一X軸直線滑臺，兩個所述第一X軸直線滑臺上分別設置有正面檢測組件和反面檢測組件。
[0013]優選的，所述正面檢測組件、所述反面檢測組件分別與所述正面檢測翻轉平臺、反面檢測平臺一一對應。
[0014]優選的，所述下料搬運模組包括第二X軸直線滑臺和Y軸線馬移動模組，所述第二X軸直線滑臺上設有第二Z軸直線滑臺，所述第二Z軸直線滑臺上設有抓取吸盤組件。
[0015]本技術的有益效果為：一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，采用上料搬運模組、升降上料倉、下料搬運模組、下料倉和檢測模組的組合結構，實現自動化上料、檢測、下料、分揀的動作，并且通過檢測模組中設計的Y軸直線滑臺、正面檢測翻轉平臺和反面檢測平臺相互配合，一次上料即可完成雙面檢測的目的，有效提高檢測效率。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本技術的局部結構示意圖；
[0018]圖3為本技術的檢測模組結構示意圖；
[0019]圖4為本技術的下料紙倉結構示意圖；
[0020]圖5為本技術的下料搬運模組結構示意圖。
[0021]圖中：1
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機座，2
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檢測模組，21
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大理石底座，22
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Y軸直線滑臺，23
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正面檢測翻轉平臺，24
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反面檢測平臺，25
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檢測機構，251
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大理石立柱，252
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第一X軸直線滑臺，253
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正面檢測組件，254
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反面檢測組件，3
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升降上料倉，4
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下料紙倉，41
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升降隔紙倉，411
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升降架，412
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第一Z軸直線滑臺，413
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存放臺，42
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隔紙暫存平臺，43
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隔紙抓取機構，44
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水平推動機構，5
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上料搬運模組，6
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下料搬運模組，61
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第二X軸直線滑臺，62
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Y軸線馬移動模組，63
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第二Z軸直線滑臺，64
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抓取吸盤組件，7
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下料倉，8
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下料吸嘴調整平臺，9
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隔紙存放倉，10
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離子風扇。
具體實施方式
[0022]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0023]參考圖1
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5所示，一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，包括機座1，機座1內設有檢測模組2，檢測模組2一側設有升降上料倉3和下料紙倉4，檢測模組2兩端分別設置有上料搬
運模組5和下料搬運模組6，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)內設有檢測模組(2)，所述檢測模組(2)一側設有升降上料倉(3)和下料紙倉(4)，所述檢測模組(2)兩端分別設置有上料搬運模組(5)和下料搬運模組(6)，所述上料搬運模組(5)設置于所述檢測模組(2)、所述升降上料倉(3)上方，所述下料搬運模組(6)一側設有兩個鏡像設置的下料倉(7)，所述檢測模組(2)包括大理石底座(21)，所述大理石底座(21)上端設有Y軸直線滑臺(22)，所述Y軸直線滑臺(22)上端設有正面檢測翻轉平臺(23)和反面檢測平臺(24)，所述大理石底座(21)上方還架設有檢測機構(25)，所述反面檢測平臺(24)一側設有下料吸嘴調整平臺(8)。2.根據權利要求1所述的一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，其特征在于：所述升降上料倉(3)前端設有隔紙存放倉(9)，所述升降上料倉(3)與所述下料紙倉(4)之間設有多個離子風扇(10)。3.根據權利要求1所述的一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，其特征在于：所述下料紙倉(4)包括升降隔紙倉(41)和隔紙暫存平臺(42)，所述升降隔紙倉(41)前端設有隔紙抓取機構(43)，所述隔紙暫存平臺(42)下端設有水平推動機構(44)。4.根據權利要求3所述的一種PCB板X
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out標識檢測分揀設備，其特征在于：所述升降隔紙倉(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉偉，王現樂，占文杰，陳輝，
申請(專利權)人：蘇州鐳拓精工機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：