本實用新型專利技術公開了一種可自動上下料的五軸點膠設備，涉及點膠設備領域，其技術方案要點是：包括機臺和設置在機臺上的五軸點膠機本體，還包括設置在機臺上的產品下料臺、產品供料機構以及可將產品供料機構上的產品取放至五軸點膠機本體上、并可將經五軸點膠機本體點膠后的產品取放至產品下料臺上的機械手，所述產品供料機構包括嵌入固定在機臺內的框架、固定在框架頂部一側的取料臺以及設置在框架內的料倉，料倉的內側壁上設置有用于放置料盤的料盤插槽，框架上設置有升降驅動組件，取料臺上設置有取送組件。本實用新型專利技術具有結構簡單緊湊，工作效率及產品生產良品率高的優點。工作效率及產品生產良品率高的優點。工作效率及產品生產良品率高的優點。
【技術實現步驟摘要】
一種可自動上下料的五軸點膠設備
[0001]本技術涉及點膠設備領域，更具體地說，它涉及一種可自動上下料的五軸點膠設備。
技術介紹
[0002]現如今，點膠設備已經成為工業自動化不可或缺的一部分，針對產品的不同出現了三軸、四軸和五軸點膠機。
[0003]三軸點膠機由X、Y、Z三個直線軸組成，能夠實現上下。左右和前后的運動。這類點膠機主要用來進行平面的點膠，如平面的點、線、圓弧、橢圓等。三軸點膠機針對單純的直線或者正圓軌跡，相對輕松，但是當軌跡中融合了直線、不規則曲線，在軌跡交點和拐角處，會出現出膠不均勻的情況，有時會堆膠，有時會膠量過少，而且示教也相對復雜。
[0004]四軸相較三軸多了一個旋轉軸，除了三軸能夠完成的軌跡，四軸可以實現產品內壁、外壁、縫隙內和球面的點膠，但是也會出現出膠不均勻的情況，示教相對也更復雜。針對產品結構復雜、或者是空間結構，三軸和四軸都不能很好地實現點膠工藝。
[0005]五軸包括XYZ和兩個旋轉軸，五軸可以完成空間曲線軌跡，幾乎能保證針頭可以任意角度接近產品，可以實現弧面法向點膠、不連續點膠、不同面點膠和結構復雜面點膠等多種復雜點膠情況。
[0006]三軸、四軸和五軸點膠機現在大部分是人工上下料，人工存在疲勞期，容易造成工傷，而且每次更換新產品或者崗位換人都要對人工進行培訓，對于需要嚴格把控整體生產節奏的自動化設備，使用人工并不是最優選擇。當然現有技術中也會選用專機進行上下料，專機占地面積大，結構相對復雜，維修不方便。
[0007]因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。
技術實現思路
[0008]針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種可自動上下料的五軸點膠設備，具有結構簡單緊湊，工作效率及產品生產良品率高的優點。
[0009]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種可自動上下料的五軸點膠設備，包括機臺和設置在機臺上的五軸點膠機本體，還包括設置在機臺上的產品下料臺、產品供料機構以及可將產品供料機構上的產品取放至五軸點膠機本體上、并可將經五軸點膠機本體點膠后的產品取放至產品下料臺上的機械手，所述產品供料機構包括嵌入固定在機臺內的框架、固定在框架頂部一側的取料臺以及設置在框架內的料倉，所述取料臺伸出至機臺的上方，所述料倉的內側壁上設置有用于放置料盤的料盤插槽，所述框架上設置有用于驅動料倉升降、以使得料盤插槽對準取料臺的的升降驅動組件，所述取料臺上設置有用于將料盤插槽內的滿料盤拉出至取料臺上、并將取料臺上的空料盤推送回料盤插槽內的料盤取送組件。
[0010]在其中一個實施例中，所述框架包括上底板、下底板以及固定連接在上底板和下
底板之間的導柱，所述導柱設置為四根，四根所述導柱分別位于上底板和下底板之間的四個角的位置，所述下底板和四根導柱之間合圍成有供料倉升降的料倉工位，所述上底板上開設有供料倉伸出的開槽。
[0011]在其中一個實施例中，所述升降驅動組件包括沿縱向轉動連接在上底板和下底板之間的螺桿、設置在下底板上用于驅動螺桿轉動的驅動源以及滑動連接在四根導柱上的驅動板，所述驅動板上嵌入設置有驅動螺母，所述驅動螺母與螺桿螺紋連接，所述料倉固定連接在驅動板上。
[0012]在其中一個實施例中，所述料倉包括頂壁、底壁、固定連接在頂壁和底壁之間的左側壁和右側壁，所述左側壁和右側壁的相對位置分別沿水平方向設置有插槽，兩個相對的插槽構成所述料盤插槽。
[0013]在其中一個實施例中，所述料盤插槽設置為若干個，若干個所述料盤插槽沿縱向陣列設置。
[0014]在其中一個實施例中，所述料盤取送組件包括沿插槽方向固定在取料臺上的直線模組、固定在直線模組輸出端上的推拉氣缸以及固定在推拉氣缸輸出端上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸可將料盤夾持或松開。
[0015]綜上所述，本技術具有以下有益效果：本技術通過五軸點膠機本體、產品下料載臺、產品供料機構以及機械手的設置，實現了產品的自動化上料、點膠和下料，并且將點膠機構的框架嵌入設置在機臺內，與現有的上料專機相比，具有結構簡單緊湊，占用面積小的優點，通過料倉、升降驅動組件和料盤取料組件的設置，實現了滿料盤的自動供盤以及空料盤的自動收盤，減少了人工上料的頻率，有效提高了生產效率，并且減少了人工的參與，一定程度上提高了產品生產的良品率。
附圖說明
[0016]圖1為本申請的實施例的可自動上下料的五軸點膠設備的結構示意圖；
[0017]圖2為本申請的實施例的可自動上下料的五軸點膠設備中產品供料機構的結構示意圖；
[0018]圖3為本申請的實施例的可自動上下料的五軸點膠設備中料倉的結構示意圖；
[0019]圖4為本申請的實施例的可自動上下料的五軸點膠設備中料盤取送組件的結構示意圖。
[0020]圖中：1、機臺；2、五軸點膠機本體；3、產品下料臺；4、產品供料機構；41、框架；411、上底板；412、導柱；413、下底板；42、料倉；421、料盤插槽；422、頂壁；423、左側壁；424、底壁；425、右側壁；43、取料臺；44、料盤取送組件；441、直線模組；442、推拉氣缸；443、夾爪氣缸；45、升降驅動組件；451、螺桿；452、驅動板；453、驅動源；5、機械手。
具體實施方式
[0021]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。
[0022]如圖1和圖4所示，本申請的實施例提供了一種可自動上下料的五軸點膠設備，包括機臺1和設置在機臺1上的五軸點膠機本體2，還包括設置在機臺1上的產品下料臺3、產品
供料機構4以及可將產品供料機構4上的產品取放至五軸點膠機本體2上、并可將經五軸點膠機本體2點膠后的產品取放至產品下料臺3上的機械手5，其中，機械手5可為六軸機械手5。所述產品供料機構4包括嵌入固定在機臺1內的框架41、固定在框架41頂部一側的取料臺43以及設置在框架41內的料倉42，所述取料臺43伸出至機臺1的上方。所述料倉42的內側壁上設置有用于放置料盤的料盤插槽421，所述框架41上設置有用于驅動料倉42升降、以使得料盤插槽421對準取料臺43的的升降驅動組件45。所述取料臺43上設置有用于將料盤插槽421內的滿料盤拉出至取料臺43上、并將取料臺43上的空料盤推送回料盤插槽421內的料盤取送組件44。
[0023]需要說明的是，所述五軸點膠機本體2采用現有技術，其具體結構及點膠方法在本實施例中不做贅述。
[0024]上述可自動上下料的五軸點膠設備工作時，人工將載具安裝在五軸點膠機本體2的第五軸上，并將裝滿產品的料盤插入料倉42的料盤插槽421內，升降驅動組件45帶動料倉42上升，以使得裝滿產品的料盤對準取料臺43上的料盤取送組件44，料盤取送組件44將裝滿產品的滿料盤從料倉42中拉出至取料臺43上，機械手5將料盤中的產品取放至第五軸上的載具上進行點膠作業，點膠完成后，機械手5將載具及產品取放至本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可自動上下料的五軸點膠設備，包括機臺(1)和設置在機臺(1)上的五軸點膠機本體(2)，其特征在于：還包括設置在機臺(1)上的產品下料臺(3)、產品供料機構(4)以及可將產品供料機構(4)上的產品取放至五軸點膠機本體(2)上、并可將經五軸點膠機本體(2)點膠后的產品取放至產品下料臺(3)上的機械手(5)，所述產品供料機構(4)包括嵌入固定在機臺(1)內的框架(41)、固定在框架(41)頂部一側的取料臺(43)以及設置在框架(41)內的料倉(42)，所述取料臺(43)伸出至機臺(1)的上方，所述料倉(42)的內側壁上設置有用于放置料盤的料盤插槽(421)，所述框架(41)上設置有用于驅動料倉(42)升降、以使得料盤插槽(421)對準取料臺(43)的升降驅動組件(45)，所述取料臺(43)上設置有用于將料盤插槽(421)內的滿料盤拉出至取料臺(43)上、并將取料臺(43)上的空料盤推送回料盤插槽(421)內的料盤取送組件(44)。2.根據權利要求1所述的可自動上下料的五軸點膠設備，其特征在于：所述框架(41)包括上底板(411)、下底板(413)以及固定連接在上底板(411)和下底板(413)之間的導柱(412)，所述導柱(412)設置為四根，四根所述導柱(412)分別位于上底板(411)和下底板(413)之間的四個角的位置，所述下底板(413)和四根導柱(412)之間合圍成有供料倉(42)升降的料倉(42)工位，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯夢瑤，胡澤博，王景昱，
申請(專利權)人：蘇州星宇智能制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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